Intelligent övervakning av säkerhetsdörrar Säker seriekoppling av flera säkerhetsdörrbrytare
I maskiner krävs alltid säkerhetsutrustning när farorna inte kan begränsas till en acceptabel nivå med hjälp av konstruktionsåtgärder. Om ingrepp måste göras i tillverkningsprocessen monteras mobila avskiljande skyddsanordningar som säkerhetsdörrar, -kåpor eller -luckor. När medarbetare öppnar säkerhetsdörren för manövrerings- eller serviceändamål måste de rörliga funktioner som kan utgöra faror stängas av. För att övervaka säkerhetsdörrens läge används en låsenhet som består av säkra brytare och övervakningskomponenter.
Övervakning av skydd
Konventionell praxis vid konstruktion av säkerhetstekniska system är logisk seriekoppling av flera säkerhetsdörrbrytare där ett enda säkerhetsrelä eller en säkerhets-PLC tar hand om säkerhetsutvärderingen. När det handlar om en logisk seriekoppling av låsanordningar med redundanta mekaniska kontakter kan det hända att ett separat fel inte upptäcks. Man kan därmed förutse att flera säkerhetsdörrar öppnas samtidigt eller i en särskild ordning när störningar åtgärdas. Under denna process förblir ett separat fel på en kopplingskontakt oupptäckt, och det kan i vissa fall leda till en kedja av flera fel och en farlig händelse. Vid seriekoppling ska därmed den maximala diagnostäckningsgraden DC i enlighet med DIN EN ISO 13849-1 beaktas.
Logisk seriekoppling med bibehållen säkerhet
PSRswitch är en elektronisk, RFID-kodad, beröringsfri säkerhetsbrytare i kompakt utförande. Tack vare den integrerade intelligensen tillsammans med en kompatibel utvärderingsenhet garanterar den manipulationsskydd och säkerhet även vid seriekoppling. Den logiska seriekopplingen förverkligas via två säkra in- och utgångar med bibehållen säkerhet. Utgångarna kan kopplas direkt till ingångarna på nästa brytare i kedjan. Eventuella fel i brytaren eller i kabeldragningen (stuck-at-fel) upptäcks genast och visas för användarna så att felen snabbt kan lokaliseras och åtgärdas. Som reaktion på det allt högre kostnadstrycket vid kabeldragning i fält möjliggör en 8-polig M12-anslutning direkt på enheten ett genomgående SAC-kabeldragningskoncept från sensorn via fördelaren till de säkra in- och utgångskomponenterna. För att underlätta kabeldragningen kan en startkrets (reset-knapp) genomföras direkt på brytaren för att undvika långa kabeldragningar till apparatskåpet.
Hög manipulationssäkerhet
RFID-transpondertekniken är redan en del av den säkra givartekniken och säkerställer här det kodade signalutbytet mellan givare och ställdon. Därför realiserar PSRswitch-enheterna med tre olika givare och ett universal-ställdon två kodningsnivåer i DIN EN ISO 14119. Unicode- och fixcode-sensorer med en hög kodningsnivå skiljer sig på så sätt att det på fixcode-sensorn inte krävs inlärning av ytterligare ställdon efter att det första ställdonet har lärts in. Multicode-sensorn har en lägre kodningsnivå och accepterar alla ställdon. Brytare av denna typ ska väljas och installeras på så sätt att de inte på ett förutsebart sätt kan kringgås. För detta ändamål kan de exempelvis monteras utom räckhåll för användarna eller i en gömd position.
Smart diagnos via IO-Link
För att säkerställa en hög tillgänglighet vid löpande drift är en diagnos av sensorernas brytarstatus på dörrarna till hjälp. Vid konventionell kabeldragning är en sådan uppgift svår eller omöjlig att genomföra. Informationen är oftast begränsad till enkla driftstatusar som ”dörr öppen” eller ”dörr stängd”. Mot denna bakgrund erbjuder PSRswitch ett genomgående diagnoskoncept som överförs till styrsystemet av ett kompatibelt säkerhetsrelä med integrerad IO-Link-gateway-funktion. Varje sensor övervakar kontinuerligt driftstatusarna samt de säkra in- och utgångarna. Om en dörr öppnas eller ett kabeldragningsfel upptäcks, stängs säkerhetsutgångarna omedelbart av och diagnosdatan överförs via en parallell ledning till säkerhetsreläet. Säkerhetsreläet, som samtidigt är konfigurerat som IO-Link-enhet, vidarebefordrar processdatan för indikering till en IO-Link-master eller som varningsmeddelande till maskinens display.
