Wymiana danych

W komunikacji w czasie rzeczywistym PROFINET z cechą RT (real time) wymiana danych odbywa się przez zoptymalizowany stos programowy, równolegle do stosu TCP/IP. Za pośrednictwem stosu TCP/IP nawiązywane jest połączenie ze sterownika do urządzenia. Poprzez stos TCP/IP każde urządzenie posiada własny adres IP i można się z nim komunikować również za pośrednictwem innych protokołów (jak HTTP dla serwera WWW).

PROFINET w celu spełnienia wymogu pracy w czasie rzeczywistym wykorzystuje tag VLAN w nagłówku, ustawiając tam maksymalny dostępny poziom priorytetu 6. Dlatego w przełącznikach telegramy PROFINET mają priorytet.

PROFINET RT dla wymiany danych definiuje czasy odświeżania pomiędzy 250 µs a 500 ms. Dane wejścia i wyjścia jednego modułu mogą mieć również inne czasy odświeżania. Możliwy czas odświeżania zależy od wydajności.

Dla PROFINET IRT obowiązują takie same właściwości, jak dla PROFINET RT. Klasa czasu rzeczywistego została tu jednak rozszerzona o charakterystyczny sprzęt, dzięki czemu czas jitter telegramów nie przekracza 1µs.

W fazie IRT może odbywać się synchroniczna, niezależna od komunikacji Ethernet, transmisja danych w czasie rzeczywistym. Jest to możliwe dzięki wielozadaniowości z wywłaszczeniem. Z dokładnością do µs dla wszystkich uczestników określa się, kiedy dane czasu rzeczywistego, alarmy i komunikacja TCP/IP mogą być przekazywane dalej w sieci.

Urządzenia kompatybilne z PROFINET IRT mogą się komunikować również w trybie RT.