W produkcji, logistyce i sektorze usług coraz częściej stosowane są bezzałogowe systemy transportowe Automated Guided Vehicle (AGV) oraz Autonomous Mobile Robots (AMR), aby jeszcze bardziej zwiększyć elastyczność i efektywność procesów. Do elektryfikacji i automatyzacji systemu AGVS oferujemy innowacyjne, skoordynowane portfolio produktów i rozwiązań. Chętnie doradzimy Ci w kwestii optymalnego wdrożenia systemu AGVS oraz integracji ze środowiskiem produkcyjnym.
Wyzwanie
Efektywna intralogistyka
Wymagania dotyczące AGVS
Krótkie czasy realizacji, niskie stany magazynowe i wysoka elastyczność są podstawą efektywnego wewnętrznego przepływu materiałów, a tym samym warunkiem zwiększenia produktywności (OEE, Overall Equipment Effectiveness). Aby sprostać tym wymaganiom, coraz częściej w produkcji i intralogistyce stosowane są pojazdy AGV. Jednak stanowi to również wyzwanie dla ich użytkowników:
Możliwość indywidualnego sterowania dla bezproblemowej integracji.
Uwzględnienie bezpieczeństwa funkcjonalnego do interakcji z człowiekiem.
Realizacja elastycznej nawigacji dla dynamicznych procesów transportowych.
Zapewnienie wysokiej dyspozycyjności pojazdów.
Bezprzewodowa komunikacja z nadrzędnymi systemami.
Integracja i obsługa prostego zarządzania energią.
Rozwiązanie
Dopasowane idealnie rozwiązania do bezzałogowego systemu transportowego
Zautomatyzujemy i zelektryzujemy każdy bezzałogowy system transportowy, niezależnie od typu pojazdów i funkcji
Wyzwaniem dla kompletnej elektryfikacji i automatyzacji AGV jest nie tylko znalezienie odpowiednich komponentów. Chodzi raczej o kompleksowy system oferujący skoordynowane ze sobą komponenty i umożliwiający elastyczne i łatwe dopasowywanie i rozbudowę funkcji. Na podstawie głównych trendów rynkowych firma Phoenix Contact oferuje odpowiednie produkty i rozwiązania dla sześciu głównych obszarów funkcjonalnych AGVS: Control, Safety, Navigation, Electrification, Communication i Energy.
Większa elastyczność dzięki otwartemu systemowi
Otwarta platforma sterowania PLCnext łączy najwyższą prędkość z otwartym systemem.
Nasz asortyment produktów Wireless Ethernet jest przeznaczony do różnych systemów AGVS i spełnia wymagania pod względem trwałości i niezawodności dla sprawnej komunikacji pojazdów z systemami nadrzędnymi.
Od konwencjonalnych metod ładowania, np. za pomocą wtyczki, do technologii ładowania indukcyjnego, dzięki PLCnext Control i podłączeniu do magistrali CAN możliwa jest prosta integracja i zarządzanie ładowaniem.
Większa elastyczność dzięki otwartemu systemowi
Szybka integracja nowych funkcji w aplikacji
Otwarta platforma sterowania PLCnext łączy najwyższą prędkość z otwartym systemem. PROFINET lub CAN umożliwiają łatwą integrację napędów lub czujników różnych producentów. Otwarty system PLCnext umożliwia również bezproblemowe połączenie z kompleksowymi aplikacjami robotycznymi z ROS (Robot Operating System). Za pomocą aplikacji z PLCnext Store można elastycznie i szybko zintegrować nowe funkcje i urządzenia z AGVS. Dodatkowo, kompleksowe portfolio we/wy z nowymi Axioline Smart Elements umożliwia podłączenie urządzeń peryferyjnych, nawet w ograniczonej przestrzeni.
Bezpieczna współpraca człowieka z maszyną
Kompleksowe koncepcje AGVS od ekspertów w dziedzinie bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo jest zawsze najwyższym priorytetem we współpracy człowiek-maszyna. Dlatego norma DIN EN ISO 3691-4 wymaga również zabezpieczenia pojazdu AGVS i uwzględnienia aspektów bezpieczeństwa. Nasze produkty związane z bezpieczeństwem umożliwiają realizację niezbędnej aplikacji dla bezzałogowego systemu transportowego, np. koncepcji zatrzymania awaryjnego, monitorowania ruchów czy przełączania pola. Safety Control SPLC 1000 ułatwia przy tym połączenie w AGVS funkcji bezpieczeństwa i funkcji niezwiązanych z bezpieczeństwem. Dostępne również w późniejszym czasie funkcje C również rozszerzają użyteczność SPLC1000 w robotach. Dzięki montażowi sterownika bezpieczeństwa bezpośrednio przy PLCnext Control do ich programowania wystarczy jedno narzędzie, co pozwala na zmniejszenie oprzewodowania i komunikacji. Nasz system modułowy PSRmodular umożliwia realizację indywidualnych i ekonomicznych rozwiązań w zakresie bezpieczeństwa. Szkolenia, doradztwo i certyfikacja przez naszych ekspertów ds. bezpieczeństwa uzupełniają naszą ofertę usług w zakresie bezpieczeństwa. Skontaktuj się z nami!
Szybka adaptacja różnych systemów nawigacyjnych
Elastyczna nawigacja dzięki otwartemu systemowi PLCnext Control
Otwartość naszych sterowników PLCnext Control stanowi pomost między klasycznymi funkcjami sterowania a nawigacją AGVS. Dzięki interfejsowi Plug & Play do Robot Operating System (ROS) możliwe jest szybkie włączenie do istniejących kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych. Redukuje to znacznie czasochłonność implementacji dla wewnętrznej komunikacji pojazdu. Ponadto dzięki programowaniu przy użyciu języków wysokiego poziomu i ROS w sterowniku mogą być wykonywane bezpośrednio również własne aplikacje. Dzięki różnym koncepcjom lokalizacji oraz poprzez zastosowanie innowacyjnych technologii oferujemy rozwiązania dla precyzyjnej lokalizacji przy transferach materiałów lub dynamicznych środowiskach pracy.
Elektryfikacja z jednego źródła
Maksymalna niezawodność systemu AGVS
W każdym AGV konieczna jest niezawodna dystrybucja energii i dużych ilości danych. Warunki ograniczonej przestrzeni wymagają również koncepcji kompaktowego okablowania. Jako wiodąca firma w dziedzinie techniki przyłączeniowej oferujemy kompleksowe, skoordynowane portfolio produktów: od złączek szynowych, poprzez kable konfekcjonowane, złącza i przekaźniki, aż po switche – w ofercie Phoenix Contact znajdziesz wszystkie niezbędne produkty. Światowa sieć dystrybucji skraca również czas realizacji zamówień. Innowacyjne metody konfekcjonowania optymalizują czas montażu i uruchomienia.
Niezawodna komunikacja
Wytrzymałe produkty bezprzewodowe do Twoich pojazdów
Nasz asortyment produktów Wireless Ethernet jest przeznaczony do różnych systemów AGVS i spełnia wymagania pod względem trwałości i niezawodności dla sprawnej komunikacji pojazdów z systemami nadrzędnymi. Do połączenia modułów WLAN z PLCnext Control służy nasza FL-WLAN Basic Library poprzez funkcję REST, dzięki czemu można w każdej chwili np. monitorować siłę sygnału i identyfikować możliwe luki zasięgu. Wprowadzenie przyszłościowych technologii 5G i WLAN6 otwiera zupełnie nowe możliwości w komunikacji pojazdów AGV. Wyższa przepustowość i deterministyczne zachowanie umożliwiają większe floty o wyższej dostępności i przeniesienie inteligencji pojazdów do krawędzi lub chmury. Towarzyszymy naszym klientom na tej drodze – skontaktuj się z nami!
Prosta integracja różnych metod ładowania
Wytrzymałe komponenty dla stabilnej sieci pojazdów
Od konwencjonalnych metod ładowania, np. za pomocą wtyczki, do technologii ładowania indukcyjnego, dzięki PLCnext Control i podłączeniu do magistrali CAN możliwa jest prosta integracja i zarządzanie ładowaniem. Nasze przetwornice DC/DC zapewniają niezawodne zasilanie 24 V komponentów elektronicznych. Eliminują zakłócenia działania elektroniki od strony napędu i kompensują niezawodnie wahania napięcia.
Droga ku Smart Factory
Dzięki naszym rozwiązaniom AGV oferujemy:
Elastyczna rozbudowa funkcji poprzez aplikacje, komunikacja na wszystkich poziomach i zintegrowana inżynieria w jednym narzędziu z otwartą platformą sterowania PLCnext
Kompleksowe know-how w dziedzinie bezpieczeństwa – od doradztwa, poprzez innowacyjne produkty, aż po kompletne rozwiązania
Duża elastyczność dzięki dostosowaniu do różnych systemów nawigacyjnych i prosta rozbudowa dzięki połączeniu z ROS
Kompleksowy, dostępny na całym świecie asortyment „all in one” i ekspercka wiedza do kompletnej elektryfikacji AGVS
Wytrzymałe produkty do niezawodnej komunikacji bezprzewodowej, ze zintegrowanym interfejsem REST do szybkiej konfiguracji i diagnostyki operacyjnej
Łatwe dostosowanie do różnych systemów zarządzania akumulatorami (BMS) przez magistralę CAN
Do elastycznych dostaw materiałów z naszego magazynu produkcyjnego do poszczególnych stacji roboczych stosujemy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicle). Dzięki dużej różnorodności komponentów automatyzacyjnych jesteśmy w stanie spełnić wszystkie wymagania dotyczące sterowania, bezpieczeństwa i komunikacji autonomicznych robotów transportowych.
Optymalne rozwiązanie dla bezzałogowych systemów transportowych
Indywidualne doradztwo umożliwia spełnienie specyficznych wymagań klienta
Skoordynowane rozwiązania w dziedzinie Control, Safety, Navigation, Electrification, Communication oraz Energy są niezbędne dla niezawodnego działania bezzałogowych systemów transportowych oraz związanej z tym wydajności i elastyczności. Dzięki naszej szerokiej ofercie produktów i rozwiązań możemy również realizować specyficzne wymagania klientów. Oferujemy indywidualną konsultację. Skontaktuj się z nami!
