Smarte løsninger for førerløse transportsystemer Fra elektrifisering til automatisering – alt fra en og samme leverandør.

To førerløse transportsystemer foran produksjonsomgivelser med personer

For at de forskjellige prosessene skal forløpe mer effektivt og for at fleksibiliteten skal bli bedre, overtar Automated Guided Vehicles (AGV-er) og Autonomous Mobile Robots (AMR-er) i tiltagende grad transportoppgaver innen produksjon, logistikk og i tjenestesektoren.

I forbindelse med elektrifisering og automatisering av førerløse transportsystemer (FTS) tilbyr vi en modulær, innbyrdes tilpasset portefølje med produkter og løsninger som består av programvare, maskinvare og service. Kjernen i løsningsporteføljen vår er vår åpne plattform, som muliggjør sømløs integrering i dine eksisterende prosesser og systemer.

Våre løsninger for førerløse transportsystemer

PLCnext Technology
Sikkerhet i AGV-en
Virtuell linjefølging i AGV-en
PLCnext Technology

Takket være de åpne grensesnittene i PLCnext Control-kontrollplattformen vår kan du fortsette å bruke dine eksisterende IT-systemer og ditt tilpassede flåtestyringssystem som vanlig. Dette gjør det enkelt og fleksibelt å koble til og bytte ut eksisterende komponenter.

Ytterligere fordeler:

  • ____ Spar tid og unngå programmeringsfeil - takket være vårt modulære system og apper som er enkle å integrere.
  • ____ Integrert sikkerhet - Ved å legge til den sikre PLS-en er sikkerhetsløsningen vår integrert i AGV-ens kontrollsystem i samsvar med gjeldende standarder.
  • ____ I samsvar med direktiver - kravene i det nye maskindirektivet om cyberresiliens oppfylles direkte av ISO 6244-sertifiseringen.
  • ____ App Store - For å styre AGV-en din kan du finne vår modulære programvare i App Store.

Mer informasjon om PLCnext Technology
Sikkerhet i AGV-en

Ved et menneske-maskin-samarbeid står sikkerhet alltid helt først. Derfor spesifiserer også lovbestemmelser (DIN EN ISO 3691-4) bruk av en FTS, og at denne betraktes fra et Safety-perspektiv. Vår Safety-produktportefølje tilrettelegger for sikker implementering av den nødvendige anvendelsen for din FTS, f.eks. nødstoppkonseptet, sikker overvåking av bevegelser eller feltomkobling.

  • ____ Sikkerhet i AGV-er - Enten det gjelder sikkerhetsrelé eller integrert sikkerhetskontroller, har vi løsningen for din AGV-applikasjon i samsvar med ISO 3691-4.
  • ____ Integrert sikkerhet - Ved å legge til den sikre PLS-en er sikkerhetsløsningen vår integrert i AGV-ens kontrollsystem.
  • Safety-rådgivning – Opplæringer, veiledninger og sertifiseringer fra våre Safety-eksperter supplerer Safety-effektspekteret vårt.

Mer informasjon om funksjonell sikkerhet
Virtuell linjefølging i AGV-en

Åpenheten til våre PLCnext Controls danner selve broen til klassiske styrefunksjoner for å navigere FTF-en. Ved å bruke innovative teknologier tilbyr vi løsninger for nøyaktig lokalisering for materialoverføringer eller dynamiske arbeidsomgivelser.

  • ____ Mindre innsats takket være moduler som er klare til bruk - Moduler som er klare til bruk, gjør det enklere å realisere navigasjonstypene Virtual Line Following og Line Following. Vi tilbyr en testet ROS-kobling for frie navigasjonssystemer.
  • Implementering av egne tilnærminger – Med høynivåspråkprogrammering, Docker og ROS kan egne tilnærminger også utføres direkte på kontrolleren.
  • ____ Fritt valg av produsent - Våre løsninger tilbyr en fleksibel tilkobling til ulike produsenter av sensorer og drivverk.

Vi bruker førerløse transportkjøretøy på produksjonslageret vårt. AGV-plattformens åpenhet gjør det enklere for oss å koble sammen ulike systemer. Ved å integrere sikkerhet direkte i kontrollsystemet sørger vi for et trygt samarbeid mellom menneske og maskin.

Björn Eilert, Senior Project Manager Manufacturing Engineering
Björn Eilert
Robuste Wirelesse-produkter for dine AGV-er
Automatisering og elektrifisering av en AGV
DC/DC-omformere
Robuste Wirelesse-produkter for dine AGV-er

Vår Wireless Ethernet-produktportefølje er designet for forskjellige FTS-systemer og imøtekommer de globalt forskjellige kravene med hensyn til robusthet og pålitelighet for feilfri kommunikasjon fra kjøretøyene til overlagrede systemer. Med innføringen av fremtidsteknologiene 5G og WLAN 6 får man komplett nye muligheter for kommunikasjon i FTF-er. Høyere båndbredde og deterministiske egenskaper tilrettelegger for større flåter med høyere tilgjengelighet der kjøretøyintelligensen flyttes inn i Edge eller skyen.

  • ____ Spesielt høy tilgjengelighet - Bestem hvilke data som skal behandles via WLAN eller direkte mellom maskinen og det førerløse transportsystemet via NearFi.
  • ____ Forutseende vedlikehold - Løs problemer i forbindelsen før de oppstår ved å overvåke signalstyrken og identifisere potensielle dekningshull før de forårsaker problemer.
  • ____ WLAN 6 - Bruk det høytytende nettverket til å kommunisere med AGV-en med spesielt høy ytelse og unngå feil.
  • ____ Sikkerhetskompatibel - Enhetene våre er allerede sikkerhetskompatible i henhold til radioutstyrsdirektivet (RED), som vil gjelde fra 2025.

Automatisering og elektrifisering av en AGV

I enhver AGV må energi og et høyt antall data og signaler distribueres pålitelig. De begrensede plassforholdene forutsetter utover dette et kompakt kablingskonsept.

Oversikt over fordelene:

  • ____ One-stop shopping - alt fra én og samme kilde!
  • ____ Reduserte leveringstider - takket være vårt verdensomspennende distribusjonsnettverk.
  • ____ Optimalisert monteringstid og igangkjøring - Innovative monteringsmetoder samt Push-X og Push-in forenkler integreringen i AGV-en.

DC/DC-omformere

Fra vanlige lademetoder, som f.eks. via plugg, og helt til induktiv ladeteknikk, med PLCnext Control og CAN-tilkoblingen kan batteristyringen integreres helt enkelt. Med våre DC/DC-omformere klargjøres 24 V spenningen pålitelig for de elektroniske komponentene. Feil fra drivsiden til elektronikken, forhindres, og spenningssvingninger utjevnes pålitelig.

AGV-ekspert og Senior Project Manager i produksjonen hos Phoenix Contact i Blomberg

AGV-ekspert og Senior Project Manager i produksjonen hos Phoenix Contact i Blomberg

Derfor er vi den rette partneren for elektrifisering og automatisering av AGV-ene dine

Samarbeidet med kundene våre står i sentrum for alt vi gjør. AGV-teamet vårt samarbeider med deg for å utvikle innovative og skreddersydde løsninger som er nøyaktig tilpasset dine spesifikke behov.

Vi er glade og engasjerte i å gå nye veier sammen og gjøre visjonene dine til virkelighet. Du kan stole på vår ekspertise. La oss forme fremtidens førerløse transportsystemer sammen. Ta kontakt med oss!

På veien mot Smart Factory Med våre AGV-løsninger tilbyr vi følgende:

  • Fleksibel funksjonsutvidelse med apper, kommunikasjon på alle nivåer og integrert Engineering i et verktøy med den åpne styreplattformen PLCnext
  • Omfattende Safety-Know-how – fra veiledning og innovative produkter og helt til omfattende løsning
  • Høy fleksibilitet grunnet tilpasning til forskjellige navigasjonssystemer og enkel utvidelse gjennom ROS-tilkobling
  • En omfattende, globalt tilgjengelig All-In-One-portefølje og ekspertkunnskap for fullstendig elektrifisering av din FTS
  • Robuste produkter for pålitelig trådløskommunikasjon, med integrert REST-grensesnitt for rask konfigurering og driftsdiagnostikk
  • Enkel tilpasning til forskjellige batterimanagementsystemer (BMS) via CAN-buss

FAQs

Optimalisering av AGV-ene våre i Blombergs produksjon
Virtuell linje som følger i produksjon hos Phoenix Contact i Blomberg
FTF-er i produksjonen
Optimalisering av AGV-ene våre i Blombergs produksjon

Nei, vi bygger ikke våre egne AGV-er. Vi utvikler komponenter og løsninger for å automatisere og elektrifisere AGV-er og AMR-er hos våre kunder og partnere.

Virtuell linje som følger i produksjon hos Phoenix Contact i Blomberg

AGV-er (Automated Guided Vehicles) eller AGV-er (Automated Guided Vehicles) beveger seg langs faste ruter, som ofte er merket med linjer eller magnetstriper på bakken. AMR (Autonomous Mobile Robots), derimot, navigerer på egen hånd og tilpasser veiene sine dynamisk ved å analysere og reagere på ruten og omgivelsene.

FTF-er i produksjonen

Våre løsninger for AGV-er (Automated Guided Vehicles) brukes til ulike typer AGV-er, blant annet

____ Automatiserte trucker (AGV-er): Ulike typer industritrucker, for eksempel standard AGV-er, tautrucker og gaffeltrucker, for transport av materialer på lager og i produksjonsanlegg.
____ Mobile roboter: For fleksible og dynamiske oppgaver innen produksjon og logistikk.
Skyttelsystemer: For rask og effektiv transport av varer i automatiserte lagre.
____ AGV-er for tungtransport: For transport av store og tunge laster i industrimiljøer.

Teknologiene våre støtter navigasjon, kontroll, elektrifisering, sikkerhet og energieffektivitet for alle AGV-er og bidrar dermed til optimalisert og sikker automatisering.