Intelligent overvåking av beskyttelsesdører Pålitelig seriekobling av flere beskyttelsesdørbrytere
Beskyttelsesanordninger er alltid nødvendige i maskiner dersom farene ikke lar seg redusere til et akseptabelt nivå ved hjelp av konstruksjonstiltak. Hvis et inngep i produksjonsprosessen er nødvendig, monteres det bevegelige skillende beskyttelsesanordninger som for eksempel beskyttelsesdører, -tildekninger eller -klaffer. Hvis medarbeidere må åpne beskyttelsesdøren i forbindelse med betjening eller service, må de bevegelige, potensielt farlige funksjonene kobles ut. For å overvåke beskyttelsesdørens posisjon brukes det en låseenhet som består av sikre switcher og overvåkingskomponenter.
Overvåking av skillende beskyttelsesanordninger
Vanlig praksis ved oppbygging av sikkerhetstekniske systemer er logisk seriekobling av flere beskyttelsesdørbrytere, der kun ett sikkerhetsrelé eller én sikkerhets-PLS overtar oppgaven med å evaluere sikkerheten. Når det gjelder logisk seriekobling av låseanordninger med redundante mekaniske kontakter, vil enkeltfeil muligens ikke bli oppdaget. Det er dermed å forutse at flere beskyttelsesdører åpnes i en bestemt rekkefølge samtidig eller ved fjerning av feil. Ved denne fremgangsmåten forblir enkeltfeilen i en koblingskontakt uoppdaget, som til tider kan føre til en kjedereaksjon av flere feil og til en farlig hendelse. Ved seriekobling må maksimal diagnostikkdekningsgrad DC derfor hensyntas i henhold til DIN EN ISO 13849-1.
Logisk seriekobling med uforandret sikkerhet
PSRswitch er en elektronisk, RFID-kodet, berøringsfri sikkerhetsbryter i kompakt byggform. Med den integrerte intelligensen, kombinert med en kompatibel evalueringsenhet, sørger den for beskyttelse mot manipulering og for sikkerhet også i seriekobling. Denne logiske seriekoblingen, samtidig som sikkerheten forblir uforandret, foretas via to sikre inn- og utganger. Utgangene kan tilknyttes direkte med inngangene til den neste bryteren i kjeden. Eventuelle feil i switchen eller i kablingen (Stuck-at-feil) gjenkjennes umiddelbart og vises slik at brukeren raskt kan lokalisere og fjerne dem. Som svar på det tiltagende kostnadspresset ved feltkabling åpner en 8-polet M12-tilkobling rett på enheten for et gjennomgående SAC-kablingskonsept, fra sensoren og til de sikre I/O-komponentgruppene via fordelere. For å forenkle kablingen kan en startkrets (resetknapp) integreres direkte i switchen, slik at lange kablingsveier til automasjonskapet bortfaller.
Høy sikkerhet mot manipulering
RFID-transponderteknikken har for lengst trengt inn i den sikre sensorteknikkens område, og sørger her for kodet utveksling av signaler mellom sensor og betjeningsorgan. Derfor har PSRswitch-enheter med tre forskjellige sensorer og et universelt betjeningsorgan, to kodetrinn etter DIN EN ISO 14119. Unicode- og Fixcode-sensorer, som har et høyt kodetrinn, skiller seg fra hverandre ved at ingen flere betjeningsorganer kan innlæres på Fixcode-sensoren når første betjeningsorgan er innlært. Multicode-sensoren har et lavere kodetrinn, og aksepterer alle betjeningsorganer. Denne typen switcher skal velges ut og installeres slik at de ikke kan omgås på en måte som er forutsigbar. For å oppnå dette kan de for eksempel monteres utenfor brukerens rekkevidde, eller på en tildekket posisjon.
Smart diagnostikk via IO-Link
For å sikre høy tilgjengelighet under drift har diagnostikk av sensorsystemets koblingstilstand på dørene vist seg som nyttig. Ved vanlig kabling kan en slik tilnærming vanskelig implementeres i praksis, eller overhodet ikke. Informasjonen er som regel begenset til enkle driftstilstander som "dør åpen" eller "dør lukket". På bakgrunn av dette har PSRswitch et gjennomgående diagnostikkonsept som formidles til kontrolleren av det kompatible sikkerhetsreleet med integrert IO-Link-Gateway-funksjon. Hver sensor overvåker driftstilstandene samt de sikre inn- og utgangene. Hvis en dør åpnes, eller det oppdages en kablingsfeil, kobles sikkerhetsutgangene umiddelbart ut, og diagnostikkdataene overføres til sikkerhetsreleet via en parallell kabel. Sikkerhetsreleet, som samtidig er konfigurert som IO-Link-Device, leder prosessdataene for visning til en IO-Link-master eller som varselmelding til maskinens display.
