PSR-M-B4-SDI16-SDO4-DO4-PI - セーフティモジュール

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設定可能なセーフティモジュール（基本モジュール）、安全入力16点、安全出力4点、リセット入力4点、信号出力4点、クロック出力4点、最大SIL 3、Cat. 4/PL e、プラグインPush-in端子台

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製品ライン	セーフティ装置
絶縁特性
保護クラス	III
絶縁特性
過電圧カテゴリ	II
汚染度	2
時間
応答時間	最大22 ms～24 ms
再起動時間	最小 5 s (ブート時間)
	最大 10 s (ブート時間)

定格動作モード	100 %動作時
定格耐電圧/絶縁	データシートの「絶縁協調」のセクションを参照してください。
電源
型式	A1/A2
定格制御回路電源U_S	19.2 V DC ... 28.8 V DC
定格制御回路電源U_S	24 V DC -20 % / +20 % (外部ヒューズ、通常4 A)
フィルタ時間	通常 5 ms (A1、U_sでの電圧ディップ時)
保護回路	極性反転に対する逆パラレル保護

デジタル: IN1 ... IN16
入力内容	セーフティ関連デジタル入力
	EN 61131-2クラス1
入力数	16
入力電圧範囲「0」信号	0 V DC ... 5 V DC (安全オフ用)
入力電圧範囲「1」信号	15 V DC ... 28.8 V DC
入力電流範囲「0」信号	< 1 mA
フィルタ時間	最小 3 ms ±2 ms (可調整)
	最大 250 ms ±2 ms (可調整)
	テストパルスレート ≥ 2×設定フィルタ時間、最短テストパルスレート = 10 ms
導体の長さ	最大 100 m (入力あたり)
最大許容全導体抵抗	最大 1.2 kΩ (U_Sでの入力およびリセット回路)
消費電流	通常 8 mA (通常U_S使用時)
	最大 10 mA (制御電圧28.8 V DC時)
デジタル: 入力をリセットする (FBK1, FBK2, FBK3, FBK4)
入力内容	非セーフティ関連（設定可能）
	IEC 61131-2クラス3
入力数	4
入力電圧範囲「0」信号	0 V DC ... 5 V DC
入力電圧範囲「1」信号	11 V DC ... 28.8 V DC
入力電流範囲「0」信号	< 1 mA
フィルタ時間	250 ms ±2 ms (テストパルスレート > 500 ms)
導体の長さ	最大 100 m (入力あたり)
最大許容全導体抵抗	1.2 kΩ (U_Sでの入力およびリセット回路)
保護回路	サージ抑制ダイオード
消費電流	通常 10 mA (通常U_S使用時)
	最大 13 mA (制御電圧28.8 V DC時)

デジタル: O1A、 O1B、 O2A、 O2B、 O3A、 O3B、 O4A、 O4B
出力内容	セーフティ関連デジタル出力
	PNP、OSSD
	IEC 61131-2タイプ0.5（連続通電電流に注意）
出力数	8 (4 x 2チャネル出力として使用可能)
保護回路	バリスタ
短絡保護	あり（1.1 Aで自主規制）
漏れ電流	最大 500 µA
導体の長さ	最大 100 m (出力ごと)
抵抗性負荷	最小 50 Ω (連続通電電流に注意)
最大容量性負荷	最大 680 nF
最大誘導負荷	最大 1.4 mH
連続通電電流	400 mA (チャネルごと)
	3.2 A (全安全デジタル出力の総電流)
突入電流	最大 750 mA (Δt  1 s)
定格出力電圧	24 V DC (A1経由で給電)
定格出力電圧範囲	18 V DC ... 27.6 V DC (U_S - 1.2 V)
スイッチング周波数	最大 1/4 x t_Cycle [Hz]
スイッチオフ時の出力電圧	< 1.5 V
テストパルス	< 80 µs (低テストパルスのテストパルス幅)
	低テストパルスのテストパルス速度> 2 x T_Cycle
	< 20 µs (テストパルス幅、高いテストパルス)
	≥ 1.5 s (テストパルスレート、高いテストパルス)
放電回路	あり、内部
信号: MO1、MO2、MO3、MO4
出力内容	PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
	非セーフティ関連
出力数	4
スイッチオフ時の出力電圧	最大 0.1 V
出力電圧範囲	18.2 V DC ... 27.8 V DC (U_S - 1 V)
電圧	24 V DC (A1経由)
最大突入電流	1.1 A (U_sでΔt = 3秒のとき)
連続通電電流	100 mA (チャネルごと)
	400 mA (全デジタル信号出力の総電流)
漏れ電流	最大 100 µA
抵抗性負荷	最小 180 Ω (連続通電電流に注意)
スイッチング周波数	最大 1/4 x t_Cycle [Hz]
保護回路	サージ抑制ダイオード
短絡保護	あり（1.1 Aで自主規制）
放電回路	なし
導体の長さ	最大 100 m (出力ごと)
クロック: T1、T2、T3、T4
出力内容	PNP、IEC 61131-2タイプ0.5
出力数	4
電圧	24 V DC (A1経由)
スイッチオフ時の出力電圧	最大 0.1 V
最大突入電流	1.1 A (U_sでΔt = 3秒のとき)
連続通電電流	100 mA (チャネルごと)
	400 mA (全出力の総電流)
漏れ電流	最大 100 µA
テストパルス	≤ 220 µs (テストパルス幅)
	テストパルスレート＝8 x t_Cycle [ms]
短絡保護	あり（1.1 Aで自主規制）
導体の長さ	最大 100 m (出力ごと)
最大容量性負荷	最大 470 nF
最大誘導負荷	最大 2.4 mH
放電回路	あり、内部

接続技術
プラグ式	あり
電線接続
接続方法	プッシュイン式
接続電線サイズ、単線	0.2 mm² ... 2.5 mm²
撚線接続断面積	0.2 mm² ... 2.5 mm²
接続電線サイズAWG	24 ... 14
剥き線長さ	10 mm

状態表示	LED（緑）x 1、LED（橙）x 1
	LED（緑、赤）x 4
	LED（黄）x 20
定格電圧表示	LED（緑）x 1
エラー表示	LED（赤）×2

幅	45.2 mm
高さ	107.74 mm
奥行き	113.6 mm

色 (ハウジング)	黄 (RAL 1018)
ハウジングの材質	非強化ポリアミドPA

セーフティデータ
停止カテゴリ	0
セーフティデータ: EN ISO 13849
パフォーマンスレベル（PL）	e (2チャネル配線)
	d (1チャネル配線)
セーフティデータ: IEC 61508―2チャネル配線に対して高頻度要求時
安全度水準（SIL）	3
セーフティデータ: IEC 61508―1チャネル配線に対して高頻度要求時
安全度水準（SIL）	2
セーフティデータ: EN IEC 62061
安全度水準（SIL）	3 (2チャネル配線)
	2 (1チャネル配線)

周囲条件
保護等級	IP20
取付け場所の最低保護	IP54
使用周囲温度	-20 °C ... 55 °C (ディレーティングに注意すること)
周囲温度（保管時/運搬時）	-40 °C ... 85 °C
最大高度	≤ 2000 m (海抜)
最大許容湿度（保管時/移動時）	95 % (結露なし)
最大許容相対湿度（動作時）	95 % (結露なし)
衝撃	Δt＝16 msの場合10g（連続衝撃、各方向から1000回の衝撃）
振動（動作）	10 Hz ... 150 Hz, 2g

CE
表示記号	CE準拠

取付けタイプ	DINレール取付け
組立てに関する注意事項	ディレーティングに注意すること
取付け位置	縦または横

アイテム番号	1738572
梱包単位	1 pc
最低注文数	1 pc
注記	受注生産（返品不可）
セールスキー	******
プロダクトキー	DNA361
GTIN	4067923301719
1個あたりの重量（梱包を含む）	400 g
1個あたりの重量（梱包を含まない）	300 g
関税率	85371098
生産国	IT

互換性のある製品

アクセサリ

特長

個別要件に高度に適用するコスト効率の良いセーフティソリューション

ハードウェアとソフトウェアを簡単に設定できるため、すばやく起動

包括的で分かりやすい診断により、機械のダウンタイムを最小化

幅わずか45.2 mmの薄型ハウジング

EN ISO 13849-1に準拠でCat. 4/PL eまで、EN IEC 62061に準拠のSIL 3、IEC 61508に準拠のSIL 3

EN 81-20に準拠のリフト（昇降機）のアプリケーションに最適

ECLASS-13.0	27371819
ECLASS-15.0	27371819
ECLASS-15.0 ASSET	27250101

EU RoHS
既知の範囲で免責が生じます	はい (免除なし)
China RoHS
Environment friendly use period (EFUP)	EFUP-E 制限値以上の有害物質がない
EU REACH SVHC
REACH 認可対象候補物質に関する注 (CAS-NO)	0.1 wt% を超える物質なし

スイッチング、測定、監視

マーキング、組立て、および取付け

自動化

接続用製品・部品

電源、充電、保護

PSR-M-B4-SDI16-SDO4-DO4-PI - セーフティモジュール

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製品の詳細

ECLASS

ETIM

UNSPSC

cULus Listed

Functional Safety

互換性のある製品

特長

スイッチング、測定、監視

マーキング、組立て、および取付け

自動化

接続用製品・部品

電源、充電、保護

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製品の詳細

ECLASS

ETIM

UNSPSC

互換性のある製品

CP-MSTB - コーディングプロファイル 1734634

CR-MSTB - コーディングセクション 1734401

PSR-FTB/1.5/11.5 - フィルタ端子台 2904476

PSR-FTB/20/86 - フィルタ端子台 2904477

CABLE-USB/MINI-USB-3,0M - USBケーブル 2986135

CRIMPFOX 6 - 圧着工具 1212034

特長

PSR-M-B4-SDI16-SDO4-DO4-PI - セーフティモジュール

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