無人搬送車システム向けのスマートソリューション 電動化からオートメーションまで、ワンストップで提供
プロセスの効率化や柔軟性を高めるため、製造、物流、サービス分野において、無人搬送車（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）による輸送業務がますます増えてきています。無人搬送車システム（AGVS）の電動化とオートメーション向けの、革新的で調整された製品とソリューションのラインアップを提供します。当社では、AGVSの最適な実装や製造現場への統合に関して、ご相談を承っております。
課題
効率的なイントラロジスティクス AGVの要件
短い製造時間、低い在庫レベル、高い柔軟性は、効率的な社内材料フローの基礎であり、生産性（設備総合効率(OEE)）を向上させるための必須条件となるものです。これらの要件を満たすため、製造およびイントラロジスティクスではAGVがますます使用されています。しかし、これにはオペレータに次のような課題も生じます。
- シームレスな統合のための個別制御の可能性。
- 人とのやり取りのための機能安全の考慮。
- 動的輸送プロセス向けの柔軟なナビゲーションシステムの実装。
- 車両の高可用性を確保。
- 上位システムとの、無線ベースでエリア全体の通信。
- シンプルなエネルギー管理システムの組込みと操作
ソリューション：
AGV向けのオーダーメイドのソリューション 車両タイプや機能にかかわらず、お客様のAGVを自動化・電動化します
無人搬送車(AGV)を完全に電動化して自動化することに関する課題は、適切なコンポーネントを見つけることだけではありません。むしろ、コンポーネントを互いに連携させる必要があり、機能を簡単かつ柔軟に適応してり拡張したりできる、包括的なシステムが重要です。主要な市場トレンドから、フエニックス・コンタクトはAGVの6つの機能的重点項目である、制御、安全性、ナビゲーション、電動化、通信、エネルギーのそれぞれに対して、適切な製品とソリューションを提供します。
オープンエコシステムで優れた柔軟性 アプリを使用して、新しい機能を迅速に統合
オープンプラットフォームPLCnext controlは、高速性とオープンシステムを兼ね備えています。異なるメーカーからのドライブやセンサの統合は、PROFINETまたはCANによって簡単に実装することができます。ROS（Robot Operating System）を用いた複雑なロボットアプリケーションとの接続も、PLCnextのオープンなエコシステムにより容易になります。PLCnext Storeのアプリを使用して、新しい機能や機器を柔軟かつ非常に迅速にAGVSに組み込むことができます。さらに、新しいAxioline Smart Elementを含む包括的なI/O製品ラインアップにより、限られたスペースでもI/O機器を接続することができます。
安全なヒューマン・マシン・コラボレーション セーフティエキスパートからの包括的な安全コンセプト
ヒューマン・マシン・コラボレーションにおいては、安全性が常に最優先事項です。そのため、法的要件（DIN EN ISO 3691-4）では、無人搬送車システムが安全性の観点から保護され考慮されることも義務付けられています。当社のセーフティ製品ラインアップにより、非常停止コンセプト、安全動作監視、フィールドスイッチングなど、AGVSに必要なアプリケーションを安全に実装することができます。 SPLC 1000 Safety Controlにより、AGVSの安全機能と標準機能のやり取りが簡潔になります。リロード可能なC関数により、SPLC 1000をロボットアプリケーションで使用することも可能です。セーフティコントローラをPLCnext Controlに直接左配列することにより、1つの工具だけでエンジニアリングが可能となり、配線工数や通信量を削減することができます。当社のモジュール型システムPSRmodularは、コスト効率の優れた個別のセーフティソリューションに使用されます。当社のセーフティエキスパートによるトレーニング、コンサルティング、証明書で、セーフティサービスのシリーズは完璧です。詳しくはお問い合わせください。
さまざまなナビゲーションシステムに迅速に適応 オープンPLCnext Controlによる柔軟なナビゲーション
PLCnext Controlシリーズの機器のオープン性により、従来の制御機能とAGVSのナビゲーションとのギャップが埋まります。ロボットオペレーティングシステム（ROS）向けのプラグ・アンド・プレイのインターフェースにより、既存の複雑なナビゲーションソリューションに迅速に接続することができます。これにより、車両内通信を実装することに関する作業が大幅に軽減されます。さらに、高級言語プログラミング、Docker、ROSにより、コントローラに対してカスタム仕様のアプローチを直接実施することができます。さまざまな位置特定コンセプトと、革新的なテクノロジを使用することにより、材料輸送や動的作業環境向けの正確な場所特定向けのソリューションを提供します。
ワンストップの電化 AGVSの最大の信頼性
すべての無人搬送車において、大量のデータと信号を確実に分配する必要があります。限られたスペース条件により、省スペースな配線コンセプトも必要です。接続テクノロジの主要な企業として、当社はまさにこの目的で、包括的で調整された製品シリーズを提供します。端子台、組立済みケーブル、コネクタ、リレーからスイッチまで、フエニックス・コンタクトならすべてワンストップで提供することができます。 また、当社のグローバルな流通ネットワークにより、お客様の調達時間も短縮します。革新的な組立方法で、設置時間と試運転を最適化します。
信頼性の高い通信 お客様の車両向けの堅牢な無線製品
当社の無線イーサネット製品ラインアップは、さまざまなAGV向けに設計されており、上位システムへのシームレスな車両用通信のための、堅牢性と信頼性の点で世界中のさまざまな要件を満たします。FL WLAN Basicライブラリは、REST機能を使用してWLANモジュールをPLCnext Control機器に接続するために使用され、例えば信号強度を監視して、いつでも可能な受信エリアのギャップを特定することができます。未来のテクノロジ5GおよびWLAN6の導入により、AGV通信にまったく新しい可能性が開きます。より高い帯域幅と時間確定的動作により、より高可用性でより大規模な車両群が可能になり、車両インテリジェンスをクラウドにシフトすることができます。お客様のこの一連のプロセスを当社にてサポート致します。詳しくはお問い合わせください。
異なる充電方式を簡単に統合 安定した車両用ネットワーク向けの堅牢なコンポーネント
コネクタを使うなどの従来型の充電方式から、電磁誘導充電テクノロジまで、PLCnext ControlとCAN接続により、充電を容易に統合・管理することができます。当社のDC/DCコンバータは電子機器向けに24 V電圧を確実に供給します。ドライブ側から電子機器への干渉は回避され、電圧変動は確実に補正されます。
スマートファクトリーに向けた取り組み 当社はAGVソリューションにより、次のものを提供します。
- アプリによる柔軟な機能拡張、全レベルでの通信、オープンPLCnext controlプラットフォームにより1つのツールに統合されたエンジニアリング
- 安全性に関する広範な専門知識 – コンサルティングと革新的な製品から包括的ソリューションまで
- さまざまなナビゲーションシステムへの適応による高い柔軟性と、ROS接続による容易な拡張
- AGVを完全に電動化するための、世界中で入手可能な包括的で一体型の製品ラインアップとエキスパートの知識
- 信頼性の高い無線通信向けの堅牢な製品、組込みのRESTインターフェースで迅速なコンフィグレーションと運用診断
- CANバスでさまざまなバッテリー管理システム（BMS）に容易に適応
当社は、製造倉庫から各作業場へ、柔軟に目的の場所へ材料を配送するために、無人搬送車を使用しています。オートメーションコンポーネントで構成される多用途なソリューションの製品ラインアップによって、自律輸送ロボットの関連するすべての制御、安全性、通信要件を満たすことができます。
製品
ポイント：
無人搬送車システム向けの理想的なソリューション 個別相談でお客様固有の要件を満たすことができます
制御、安全性、ナビゲーション、電動化、通信、エネルギー向けの調整されたソリューションは、無人搬送車システムの信頼性の高い運用と、それに関連する効率性や柔軟性に必須です。
包括的な製品とソリューションのラインアップで、お客様固有の要件も実装することができます。ご遠慮なく個別にお問い合わせください。ぜひお問合せ下さい。
