Den sikre bevegelsesovervåkingen (engelsk: Safe Motion) er en stadig viktigere bestanddel innen moderne maskin- og anleggsdesign. Dette grunnleggende kravet om å beskytte personer mot farer fra maskiner, er spesifisert i det europeiske maskindirektivet 2006/42/EF. For å forebygge farer overvåkes de farlige bevegelsene i en maskin sikkert, og kobles ut om nødvendig.
For at driftsmidlene skal kunne produsere ved optimale betingelser, skal stillstand i maskinen forhindres. Vanlige sikkerhetsteknikker og -anordninger holder maskinoperatøren unna de farlige bevegelsene. Hvis beskyttelsesdøren må være åpen mens drivenheten utfører en bevegelse, kan konstruktøren implementere dette ved å integrere Safe Motion-funksjoner. Sikkerhetslogikken kontrollerer bevegelsesforløp, slik at ingen farer utgår fra disse.
Sikkerhetstekniske krav
Aktuelle løsninger for sikker overvåking av bevegelser er sertifisert i henhold til EN 61800-5-2 og har allerede integrerte sikkerhetsfunksjoner.
Stoppfunksjonen STO (sikkert utkoblet dreiemoment) danner grunnlaget i den forstand at motoren ikke lenger tilføres kraftgenererende energi. Denne funksjonen tilsvarer ikke-styrt stans i henhold til IEC 60204 og stoppkategori 0 som er beskrevet i denne.
Stoppkategorier 1 og 2 (stoppfunksjoner SS1 og SS2) er stans som styres av drivenheten. Ved SS2 opprettholdes energitilførselen til drivelementene.
Ytterligere relevante overvåkingsfunksjoner i EN 61800-5-2 er som følger:
- Safe Operation Stop (SOS): Sikker driftsstans
- Safe Limited Speed (SLS): Sikker begrenset hastighet
- Safe Speed Monitor (SSM): Sikker hastighetsovervåking
- Safe Speed Range (SSR): Sikkert hastighetsområde
- Safe Direction (SDI): Sikker bevegelsesretning
De tekniske tiltakene som er nødvendige i en maskin for å redusere risikoer er avhengige av risikoevalueringen som skal foretas. For bestemte maskiner foreligger det produktnormer (C-normer) som forklarer sikkerhetskravene til bruksområdene det gjelder.
Safe Motion-anvendelser har mange forskjellige bruksområder, f. eks. for sikker hastighetsovervåking av førerløse transportsystemer (FTS), vindenergianlegg eller i verktøy- og trebearbeidende maskiner.
Overvåking uavhengig av drivenhet
Avhengig av de gitte mekaniske forholdene og kravene benyttes bevegelsessensorer, f. eks. omdreiningsgivere (HTL, TTL, sin-/cos-encoder), lineærmålesystemer eller nærbrytere for sikkerhetsrettet overvåking. Signalene overvåkes sammen med de relevante sikkerhetsfunksjonene og de konfigurerte grenseverdiene i Safe-Motion-modulens logikksystem.
For å håndtere farlige bevegelser brukes enten sikre effektdrivsystemer (frekvensomformer) eller uavhengige sikkerhetsløsninger, f. eks. konfigurerbare sikkerhetsmoduler. Ut ifra de spesifikke kravene fremgår det hvilken teknologi som er best egnet for brukerne.
- Elektriske effektdrivsystemer med integrerte sikkerhetsmoduler utmerker seg ofte med utvidede overvåkingsfunksjoner og raske reaksjoner.
Løsninger som er separat fra drivenheten- kan benyttes universelt, i tillegg viser de seg enkle å parametrisere og håndtere.
Konfigurerbare sikkerhetsmoduler forener vesentlige fordeler ved begge teknologier, som enkelhet og sikkerhet.
Sikker overvåking av bevegelser med det fleksible sikkerhetssystemet PSRmodular
Sikker overvåking av bevegelser med Phoenix Contact
Safe Motion-porteføljen fra Phoenix Contact strekker seg fra enkle stillstands- og turtallsovervåkere og helt til det konfigurerbare sikkerhetssystemet PSRmodular.
De kompakte turtalls- og stillstandsovervåkerne PSRmotion kobler dreiende maskinkomponenter pålitelig ut i nødstilfeller. I kombinasjon med en beskyttelsesdøranordning sørger den sensorløse stillstandsovervåkeren PSR-MM25 for lukking frem til stillstand av en farlig bevegelse. Turtalls- og stillstandsovervåkeren PSR-MM30 overvåker i tillegg hastigheten, og foretar sikker utkobling i farlige situasjoner.
Det konfigurerbare sikkerhetssystemet PSRmodular gir sikre tilleggsmoduler for overvåking av stillstand, turtall og rotasjonsretning, og forener enkel håndtering med omfattende sikkerhetsfunksjoner.
