PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP
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安全関連モジュール
2702358
2チャネル過速度セーフティリレーおよび停止検知用セーフティリレー、最大SIL 3、Cat.4、PL e、安全リレー出力 x 2、HTL、TTL、またはサイン/コサインエンコーダならびに近接スイッチの接続に最適、プラグインPush-in式端子台、幅：22.5 mm
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製品の詳細
| アプリケーションノート | |
| アプリケーションノート | 産業用途専用 |
| 製品ライン | セーフティ装置 |
| アプリケーション | 停止検知用セーフティリレー |
| 過速度セーフティリレー | |
| 制御 | 2チャネル |
| リレータイプ | 強制ガイド付接点を接続した機械式リレー、IEC/EN 61810-3準拠 |
| 絶縁特性 | |
| サージ電圧カテゴリ | III |
| 汚染度 | 2 |
| 時間 | |
| 応答時間 | < 200 ms (Us自動スタート用) |
| < 150 ms (Us手動、モニタ付きリセット用) | |
| 遅延時間範囲 | 0 s ... 10 s ±10 % (停止時間接点23/24用の調整可能なスイッチオンディレイ) |
| 再起動時間 | < 1 s (ブート時間) |
| 復帰時間 | < 1 s |
| 規準状態での最大損失電力 | 6.5 W (US = 26.4 V、UINPUT =30 V、IL² = 72 A²時) |
| 定格動作モード | 100 %動作時 |
| インターフェース | エンコーダ |
| 近接スイッチ | |
| 定格絶縁電圧 | 250 V AC |
| 定格耐電圧/絶縁 | すべての電流パスとハウジング間で基礎絶縁4 kV |
| 安全絶縁、入力回路(A1/A2, I1, I2, I3, MI1, MI2, IN1, IN2, S34, MO1, MO2, RJ45, USB)と安全出力(13/14, 23/24)間を強化絶縁6 kV。 | |
| 電源 | |
| 型式 | A1/A2 |
| 定格制御回路電源US | 20.4 V DC ... 26.4 V DC |
| 定格制御回路電源US | 24 V DC -15 % / +10 % |
| 定格制御電流IS | 通常 74 mA |
| 電力消費、US時 | 通常 1.78 W |
| 突入電流 | < 18 A (t = 500 µs、Us時) |
| フィルタ時間 | 2 ms (A1、Usでの電圧ディップ時) |
| 保護回路 | 極性反転に対するシリアル保護; 33 Vサプレッサダイオード |
| デジタル: 動作モードおよび監視入力 | |
| 入力内容 | NPN、IEC 61131-2、タイプ1 |
| 入力数 | 1 (非セーフティ関連開始入力：S34) |
| 3 (セーフティ関連動作モード入力：I1、I2、I3) | |
| 2 (セーフティ関連監視入力：MI1、MI2) | |
| 不具合時間 | 2 s (I1 、 I2 、 I3) |
| 2.5 s (MI1 、MI2) | |
| 入力電圧範囲「0」信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 入力電圧範囲「1」信号 | 15 V DC ... 30 V DC |
| 入力電流範囲「0」信号 | 0 mA ... 1.5 mA |
| 突入電流 | < 5 mA |
| フィルタ時間 | 最大 2 ms (テストパルス幅、動作モードおよび監視入力用の低テストパルス) |
| テストパルスレート = テストパルス幅 x 5 | |
| 最大許容全導体抵抗 | 150 Ω |
| 保護回路 | 33 Vサプレッサダイオード |
| 消費電流 | 通常 4 mA (US) |
| 計測 | |
| 入力名 | 近接スイッチ入力 |
| 入力内容 | NPN、IEC 61131-2、タイプ1 |
| 入力数 | 2 (セーフティ関連近接スイッチ入力：IN1、IN2) |
| 入力電圧範囲「0」信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 入力電圧範囲「1」信号 | 15 V DC ... 30 V DC |
| 入力電流範囲「0」信号 | 0 mA ... 1.5 mA |
| 突入電流 | < 12 mA |
| 精度 | ± 2 % (パラメータ化された制限値を参照) |
| 制限周波数 | 最大 2 kHz (最小パルス幅：45 µs) |
| 最大許容全導体抵抗 | 150 Ω |
| 保護回路 | 33 Vサプレッサダイオード |
| 消費電流 | 通常 10 mA (US) |
| 計測 | |
| 入力名 | エンコーダ入力 |
| 入力内容 | TTL、HTL、Sin/Cos |
| 入力数 | 1 (セーフティ関連エンコーダ入力：RJ45) |
| 精度 | ± 2 % (パラメータ化された制限値を参照) |
| 制限周波数 | 最大 400 kHz |
| 最大 250 kHz アクティブ診断セーフティエンコーダ用 | |
| 最大許容全導体抵抗 | 150 Ω |
| HTL 信号形式/信号レベル | 0 V DC ... 3 V DC (低) |
| 12 V DC ... 30 V DC (高) | |
| TTL 信号形式/信号レベル | 0 V DC ... 0.9 V DC (低) |
| 2.5 V DC ... 5 V DC (高) | |
| サイン / コサイン 信号形式/信号レベル | 2 V DC ... 3 V DC (1 Vpp 差分信号) |
| 消費電流 | < 3 mA (US用トラック当たり) |
| リレー: 安全出力 | |
| 出力内容 | 直列にそれぞれ2a接点、遅延なし、フローティング |
| 出力数 | 2 (セーフティ関連のa接点：13/14、23/24) |
| 接点の種類 | 安全出力2点 |
| 接点材質 | AgSnO2 |
| スイッチング電圧 | 最小 12 V AC/DC |
| 最大 250 V AC/DC (負荷曲線を参照) | |
| スイッチング速度 | 最小 60 mW |
| 突入電流 | 最小 3 mA |
| 最大 6 A | |
| 連続通電電流 | 6 A |
| 連続総電流 | 72 A2 (ディレーティングに注意すること) |
| スイッチング周波数 | 最大 0.1 Hz |
| 機械的寿命 | 10x 106回 |
| 出力ヒューズ | 6 A gL/gG |
| 信号 | |
| 出力内容 | PNP |
| 出力数 | 2 (非セーフティ関連信号出力：MO1、MO2) |
| 電圧 | およそ 22 V DC (Us - 2 V) |
| 電流 | 最大 100 mA |
| 最大突入電流 | 500 mA (Δt = 1 ms、Us時) |
| 保護回路 | 33 Vサプレッサダイオード |
| 短絡保護 | いいえ |
| 接続技術 | |
| プラグ式 | あり |
| 電線接続 | |
| 接続方法 | プッシュイン式 |
| 接続電線サイズ、単線 | 0.2 mm² ... 1.5 mm² |
| 撚線接続断面積 | 0.2 mm² ... 1.5 mm² |
| 撚線接続断面積、フェルールあり、プラスチックスリーブあり | 0.25 mm² ... 1.5 mm² (CRIMPFOX 6使用時のみ) |
| 接続電線断面積/撚線、棒端子あり、プラスチックスリーブなし | 0.25 mm² ... 1.5 mm² (CRIMPFOX 6使用時のみ) |
| 接続電線サイズAWG | 24 ... 16 |
| 剥き線長さ | 8 mm |
| 状態表示 | LED緑 x 2（OUT1、OUT2） |
| 定格電圧表示 | 1 x緑LED (PWR) |
| 幅 | 22.5 mm |
| 高さ | 117.5 mm |
| 奥行き | 114.5 mm |
| 色 (ハウジング) | 黄 (RAL 1018) |
| ハウジングの材質 | PA |
| セーフティデータ | |
| 停止カテゴリ | 0 |
| セーフティデータ: EN ISO 13849 | |
| カテゴリ | 4 |
| パフォーマンスレベル（PL） | e (6 A DC1、スイッチングサイクル 17520 回/年) |
| セーフティデータ: IEC 61508 - 高頻度要求時 | |
| 安全度水準（SIL） | 3 |
| セーフティデータ: EN IEC 62061 | |
| 安全度水準（SIL） | 3 (SIL 3のアプリケーションの場合、安全機能に必要な需要率は1日1回です。) |
| 周囲条件 | |
| 保護等級 | IP20 |
| 取付け場所の最低保護 | IP54 |
| 使用周囲温度 | -40 °C ... 55 °C (ディレーティングに注意すること) |
| 周囲温度（保管時/運搬時） | -40 °C ... 70 °C |
| 最大高度 | ≤ 2000 m (海抜) |
| 最大許容湿度（保管時/移動時） | 75 % (平均、まれに85%、結露なし) |
| 最大許容相対湿度（動作時） | 75 % (平均、まれに85%、結露なし) |
| 衝撃 | 15g |
| 振動（動作） | 10 Hz ... 150 Hz, 2g |
| CE | |
| 認定 | CE準拠 |
| 取付けタイプ | DINレール取付け |
| 組立てに関する注意事項 | 減衰曲線を参照 |
| 取付け位置 | 縦または横 |
| アイテム番号 | 2702358 |
| 梱包単位 | 1 pc |
| 最低注文数 | 1 pc |
| 注記 | 受注生産（返品不可） |
| セールスキー | ****** |
| プロダクトキー | DNA242 |
| カタログのページ | ページ 243 (C-6-2019) |
| GTIN | 4055626133232 |
| 1個あたりの重量（梱包を含む） | 190.9 g |
| 1個あたりの重量（梱包を含まない） | 190.9 g |
| 関税率 | 90328900 |
| 生産国 | DE |
ECLASS
| ECLASS-13.0 | 27371811 |
ETIM
| ETIM 9.0 | EC001448 |
UNSPSC
| UNSPSC 21.0 | 39122300 |
| EU RoHS | |
| 既知の範囲で免責が生じます | はい (免除なし) |
| China RoHS | |
| Environment friendly use period (EFUP) |
EFUP-E
制限値以上の有害物質がない
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| EU REACH SVHC | |
| REACH 認可対象候補物質に関する注 (CAS-NO) | 0.1 wt% を超える物質なし |
特長
3段階の速度、ダウンタイムの監視
幅広いモーションセンサに対応
無料でダウンロード可能なPSRmotionソフトウェアを用いて簡単なパラメータ設定およびオンライン監視
強制ガイドリレー接点、パラメータ設定可能な信号出力
EN ISO 13849-1に準拠でCat. 4/PL eまで、EN IEC 62061に準拠のSIL 3、IEC 61508に準拠のSIL 3