バート・ピルモント(Bad Pyrmont)の製造拠点のAGV

高度な無人輸送システム向けのスマートソリューション AGVによる柔軟な製造―ワンストップで包括的な電化

スマートファクトリーでは、無人搬送車(AGV)や自律走行搬送ロボット(AMR)などの無人輸送システムがますます輸送タスクを引き受け、製造の柔軟性がさらに高まっています。コンベアをシンプルかつ効率的に統合するため、次のように「AGVによる柔軟な製造」を提供しています。

  • 機能安全、制御、ナビゲーション、通信、電源など、AGVに必要な機能向けの包括的ソリューションの製品ラインアップ。
  • AGVセグメントの通信、ケーブル配線、電源分野での長年にわたる経験。
  • これらのソリューションをAGVSに統合し、製造に組み合わせることに関する個別相談。
AGVによる柔軟な製造

製造での最大の柔軟性を実現するAGVS

プロセスと製造方法を最大レベルの柔軟性で設計できるために、スマートファクトリーではますます無人輸送システムが使用されています。インフラ全体での使用により、次のような多数の課題が生じます。

  • 人々とのやり取りのための機能安全の考慮。
  • 動的輸送プロセス向けの柔軟なナビゲーションシステムの実装。
  • 車両の高可用性を確保。
  • 上位システムおよびAGVS間でのエリア全体の無線通信の確保。
  • 過酷な周囲条件での無人搬送車の運用。

ワンストップの電化 AGVSの最大電力

Axioline Smart Elements
製造中のシャトル
AXC F 3152 PLCnext Control機器
デジタルファクトリーの柔軟性の高いAGV
Axioline Smart Elements

オープンプラットフォームPLCnext Controlは、最高レベルの速度とオープンシステムを組み合わせます。ドライブとセンサのカップリングのための、ProfinetやCANなどのフィールドバス機器の統合は、簡単に実装することができます。新しいAxio Smart Elementを含む包括的なI/O製品ラインアップにより、制御エレメントを狭い場所で接続することができます。ROS(Robot Operating Systems)を用いた複雑なロボットアプリケーションとの接続も、PLCnextのオープンなエコシステムにより容易に実現可能です。

I/Oコントローラの詳細
製造中のシャトル

当社のセーフティ製品ラインアップにより、非常停止コンセプト、安全動作監視、フィールドスイッチングなど、AGVシステムに必要なアプリケーションを安全に実装することができます。SPLC 1000により、AGVSの安全機能と非安全機能のやり取りが簡潔になります。PROFIsafeコントローラをPLCnext Controlに直接左に揃えることにより、1つの工具だけでエンジニアリングが可能となり、配線工数や通信量を削減することができます。

機能安全の詳細
AXC F 3152 PLCnext Control機器

PLCnext Control機器のオープン性により、従来の制御機能とAGVSのナビゲーションとのギャップが埋まります。ロボットオペレーティングシステム(ROS)向けのプラグ・アンド・プレイのインターフェースにより、既存の複雑なナビゲーションソリューションに接続することができます。これにより、車両内通信を実装することに関する作業が大幅に軽減されます。さらに、高級言語プログラミング、Docker、ROSにより、コントローラに対してカスタム仕様のアプローチを直接実施することができます。さらに、材料輸送および動的作業環境向けの正確な場所特定向けの革新的なテクノロジをはじめとする、さまざまな位置特定コンセプトの経験を提供します。

PLCとI/Oの詳細
デジタルファクトリーの柔軟性の高いAGV

当社の無線イーサネット製品ラインアップは、幅広いAGVシステム向けに設計されており、上位システムへのシームレスな車両用通信のための、堅牢性と信頼性の点で要件を満たします。FL WLAN Basicライブラリは、WLANモジュールをPLCnext Control機器に組み合わせるために使用され、例えば信号強度を監視して、いつでも可能な受信エリアのギャップを特定することができます。

FL WLAN Basicライブラリを今すぐダウンロード
QUINT4 DC/DCコンバータ
PT端子台
エネルギーと充電のアイコン
QUINT4 DC/DCコンバータ

堅牢な電源とバッファモジュールにより、デジタルファクトリーのAGVSの確実な運用が可能になります。無人搬送車システムの最高レベルの可用性を確保します。

電源の詳細をご覧ください
PT端子台

AGVの信頼性が高く省スペースな配線向けに、ケーブルとコネクタの包括的な製品ラインアップを提供しています。インテリジェントな実装方法でコストを低く抑えることができます。

端子台の詳細をご覧ください
エネルギーと充電のアイコン

インダクティブ(電磁誘導)方式の充電テクノロジにより、充電中のプラグインプロセスは過去のものです。さらに、機械的摩耗を軽減し、車両用充電は製造プロセス中に「その場で」可能になります。従来型の充電システムを備えた車両と比較して、充電ステーションへの移動を排除できるので、輸送システムの可用性が向上します。

当社は、製造倉庫から各作業場へ、柔軟に目的の場所へ材料を配送するために、無人搬送車を使用しています。オートメーションコンポーネントで構成される多用途なソリューションの製品ラインアップによって、自律輸送ロボットの関連するすべての制御、安全性、通信要件を満たすことができます。

Björn Eilert - Phoenix Contact, Senior Project Manager, Manufacturing Engineering
Björn Eilert
バート・ピルモント(Bad Pyrmont)の製造拠点で使用されているWLANモジュール

スマートファクトリーに向けた取り組み

当社は「AGVによる柔軟な製造」により、次のものを提供します。

  • 製造でAGVを完全に電化するための、包括的で一体型の製品ラインアップとエキスパートの知識。
  • 互いに理想的に組み合わされた、堅牢でコンパクト、かつ信頼性の高い製品。
  • インターフェースの削減と、対応するプラグ・アンド・プレイソリューションを通して、車両の複雑さを軽減。
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