Inteligentne monitorowanie drzwi bezpieczeństwa Bezpieczne połączenie szeregowe kilku przełączników drzwi bezpieczeństwa
Wyposażenie ochronne jest potrzebne w maszynach zawsze wtedy, kiedy działania konstrukcyjne nie pozwalają na ograniczenie ryzyka do akceptowalnego poziomu. Na wypadek konieczności ingerencji w proces produkcyjny, montowane są osłony ruchome, takie jak na przykład drzwi bezpieczeństwa, osłony czy klapy. Kiedy pracownicy otwierają drzwi bezpieczeństwa w celu przeprowadzenia prac obsługowych czy serwisowych, ruchome, potencjalnie niebezpieczne funkcje muszą zostać dezaktywowane. Na potrzeby monitorowania drzwi bezpieczeństwa stosuje się zespół blokujący, składający się z bezpiecznych przełączników i podzespołów kontrolujących.
Monitorowanie odseparowującego wyposażenia ochronnego
Powszechną praktyką przy realizacji systemów bezpieczeństwa technicznego jest logiczne połączenie szeregowe kilku wyłączników drzwi bezpieczeństwa, przy czym analizę przejmuje pojedynczy przekaźnik bezpieczeństwa czy PLC. Jeśli chodzi o logiczne połączenie szeregowe urządzeń blokujących z redundantnymi stykami mechanicznymi, istnieje ryzyko nierozpoznania pojedynczego błędu. Prawdopodobne jest, że dojdzie do otwarcia kilku drzwi bezpieczeństwa w tym samym czasie albo w określonej kolejności podczas usuwania usterek. W takim wypadku pojedynczy błąd styku przełączającego nie zostanie wykryty, co może prowadzić do zapętlenia kilku błędów, a tym samym do poważnego zdarzenia. W związku z tym w przypadku połączenia szeregowego należy uwzględnić maksymalne pokrycie diagnostyczne DC zgodnie z DIN EN ISO 13849-1.
Logiczne połączenie szeregowe przy niezmiennym poziomie bezpieczeństwa
PSRswitch to elektroniczny, kodowany RFID, bezdotykowy wyłącznik bezpieczeństwa o kompaktowej konstrukcji. Zintegrowany układ sterowania w połączeniu z kompatybilnym urządzeniem analizującym zapewnia zabezpieczenie przed manipulacją i bezpieczeństwo także w przypadku połączenia szeregowego. Logiczne połączenie szeregowe przy niezmiennym poziomie bezpieczeństwa jest realizowane poprzez dwa bezpieczne wejścia i wyjścia. Wyjścia można połączyć bezpośrednio z wejściami kolejnego przełącznika w łańcuchu. Ewentualne błędy w przełączniku czy oprzewodowaniu (stuck at) zostają niezwłocznie zauważone i wskazane użytkownikom celem szybkiej lokalizacji i usunięcia. Jako odpowiedź na rosnącą presję cenową przy oprzewodowaniu obiektowym 8-biegunowe przyłącze M12 bezpośrednio na urządzeniu umożliwia realizację kompleksowej koncepcji oprzewodowania SAC od czujnika, przez rozdzielacze, aż do bezpiecznych podzespołów we/wy. Aby uprościć oprzewodowanie, można wykonać obwód start (przycisk Reset) bezpośrednio na przełączniku, tak aby długie odcinki oprzewodowania do szafy sterowniczej stały się zbyteczne.
Duże bezpieczeństwo przed manipulacjami
Technika transponderów RFID już dawno przesiąknęła technikę czujników bezpieczeństwa i dba o kodowaną wymianę sygnałów między czujnikiem a elementem sterowniczym. To właśnie dlatego urządzenia PSRswitch wykorzystują dwa poziomy kodowania DIN EN ISO 14119 i obejmują trzy różne czynniki oraz jeden uniwersalny element sterowniczy. Czujniki unicode i fixcode, wyróżniające się wysokim poziomem kodowania, różnią się tym, że po zaprogramowaniu pierwszego elementu sterowniczego na czujniku fixcode nie można zaprogramować już żadnych innych elementów sterowniczych. Czujnik multicode cechuje się niższym poziomem kodowania i akceptuje każdy element sterowniczy. Przełączniki tego rodzaju należy dobierać i montować w taki sposób, aby nie można było obejść ich w przewidywalny sposób. W tym celu można zamontować je na przykład poza zasięgiem użytkownika czy w zakrytym miejscu.
Inteligentna diagnostyka poprzez IO-Link
Aby zapewnić większą dostępność w bieżącej eksploatacji, przydatna okazuje się diagnostyka stanu przełączenia czujników w drzwiach. Jednak w przypadku konwencjonalnego oprzewodowania taka koncepcja okazuje się trudna w realizacji, a czasami nawet niemożliwa. Informacje zwykle ograniczają się do zwykłych stanów roboczych takich jak na przykład „drzwi otwarte” czy „drzwi zamknięte”. Niezależnie od tego PSRswitch zapewnia kompleksową koncepcję diagnostyki, realizowaną z wykorzystaniem kompatybilnego przekaźnika bezpieczeństwa ze zintegrowaną funkcją IO-Link-Gateway komunikującą się ze sterownikiem. Każdy czujnik stale monitoruje stany robocze oraz bezpieczne wejścia i wyjścia. Kiedy drzwi zostaną otwarte albo gdy zostanie wykryty błąd w odrutowaniu, wyjścia bezpieczeństwa zostaną niezwłocznie wyłączone, a dane diagnostyczne zostaną przetransferowane równoległym przewodem do przekaźnika bezpieczeństwa. Przekaźnik bezpieczeństwa, który jednocześnie jest skonfigurowany jako urządzenie IO-Link, przekierowuje dane procesowe celem wyświetlenia do nadrzędnego urządzenia IO-Link albo jako komunikat ostrzegawczy do wyświetlacza maszyny.
