Liikkeen turvavalvonta (engl.: Safe Motion) on yhä tärkeämpi osa nykyaikaista kone- ja laitteistosuunnittelua. Eurooppalaisessa konedirektiivissä 2006/42/EY kuvataan perusvaatimus henkilöiden suojaamisesta koneiden aiheuttamilta vaaroilta. Vaaratilanteiden estämiseksi koneen vaarallisia liikkeitä valvotaan turvallisesti, ja hätätilanteessa kone sammuu.
Jotta laitteet tuottavat optimaalisissa olosuhteissa, on vältettävä koneen seisokkiaikoja. Tavanomaiset turvatekniikat ja -laitteet pitävät koneenkäyttäjän kaukana vaarallisista liikkeistä. Jos sovellus vaatii käyttömoottorin liikettä turvaoven ollessa auki, suunnittelija voi toteuttaa tämän vaatimuksen integroimalla koneeseen Safe Motion -toimintoja. Turvalogiikka valvoo liiketapahtumia niin, että ne eivät aiheuta vaaratilanteita.
Turvatekniset vaatimukset
Tämänhetkiset ratkaisut liikkeen turvavalvontaan on sertifioitu standardin EN 61800-5-2 mukaisesti, ja niissä on jo sisäänrakennetut turvatoiminnot.
Pysäytystoiminto STO (Safe Torque Off) muodostaa perustan, jossa moottoriin ei syötetä enää voimaa tuottavaa energiaa. Tämä toiminto vastaa standardin IEC 60204 mukaista hallitsematonta pysäytystä ja siinä kuvattua pysäytysluokkaa 0.
Pysäytysluokissa 1 ja 2 (pysäytystoiminnot SS1 ja SS2) on kyse käytön ohjaamasta pysäyttämisestä. Pysäytystoiminnossa SS2 energiansyöttö käytön osille säilyy edelleen.
Muita olennaisia EN 61800-5-2 -standardin mukaisia valvontatoimintoja ovat:
- Safe Operation Stop (SOS)
- Safe Limited Speed (SLS)
- Safe Speed Monitor (SSM)
- Safe Speed Range (SSR)
- Safe Direction (SDI)
Koneessa vaadittavat tekniset toimenpiteet riskien vähentämiseksi riippuvat suoritettavasta riskinarvioinnista. Tietyille koneille on olemassa tuotestandardeja (C-standardit), joissa selitetään tarkasti kyseisten sovellusalueiden turvallisuusvaatimukset.
Safe Motion -sovellukset ovat monikäyttöisiä esimerkiksi automatisoitujen kuljetusjärjestelmien ja tuulivoimaloiden nopeudenvalvontaan tai työstö- tai puuntyöstökoneissa.
Voimansiirrosta riippumaton valvonta
Mekaanisista olosuhteista ja vaatimuksista riippuen turvavalvontaan käytetään esimerkiksi kiertoantureita (HTL, TTL, Sin/Cos-enkooderi), lineaarimittausjärjestelmiä tai lähestymiskytkimiä. Signaaleja valvotaan yhdessä olennaisten turvatoimintojen ja Safe Motion -moduulin logiikkaan konfiguroitujen raja-arvojen kanssa.
Vaarallisten liikkeiden hallintaan käytetään joko turvallisia tehokäyttöjärjestelmiä (taajuusmuuttajia) tai itsenäisiä turvaratkaisuja, kuten konfiguroitavia turvamoduuleja. Kulloisistakin vaatimuksista riippuu, mikä tekniikka soveltuu käyttäjille parhaiten.
-
Integroiduilla turvamoduuleilla varustetuilla sähköisillä tehokäyttöjärjestelmillä on usein laajennetut valvontatoiminnot ja nopeat vasteajat vikatilanteessa.
-
Voimansiirrosta riippumattomat ratkaisut ovat yleiskäyttöisiä, ja lisäksi niiden parametrointi ja käsittely on helppoa.
Konfiguroitavissa turvamoduuleissa yhdistyvät kummankin teknologian olennaiset edut, kuten vaivattomuus ja turvallisuus.
Liikkeen turvavalvonta joustavalla PSRmodular-turvajärjestelmällä
Liikkeen turvavalvonta Phoenix Contactilta
Phoenix Contactin Safe Motion -valikoima ulottuu yksinkertaisista nollanopeus- ja kierroslukuvahdeista aina konfiguroitavaan PSRmodular-turvajärjestelmään.
Kompaktit PSRmotion-kierrosluku- ja nollanopeusvahdit pysäyttävät pyörivät osat hätätilanteessa turvallisesti. Turvaovilaitteeseen yhdistettynä anturiton PSR-MM25-nollanopeusvahti takaa lukituksen vaarallisen liikkeen pysähtymiseen asti. PSR-MM30-kierrosluku- ja nollanopeusvahti valvoo lisäksi nopeutta ja kytkee vaaratilanteessa laitteen pois toiminnasta.
Konfiguroitava PSRmodular-turvajärjestelmä tarjoaa turvallisia laajennusmoduuleja nollanopeuden, kierrosluvun ja pyörimissuunnan valvontaan ja yhdistää helposti käsittelyn ja kattavat turvatoiminnot.
