구성 가능하고 개별적으로 확장 가능한 PSRmodular 세이프티 시스템은 기계 또는 시스템을 모니터링하기 위한 유연한 세이프티 솔루션입니다. 자유롭게 구성 가능한 베이스 모듈은 비상 정지, 안전 도어, 라이트 그리드 등과 같은 세이프티 장비의 다양한 부분을 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 베이스 모듈에는 안전 입력 및 출력과 신호 출력 및 클럭 출력이 있습니다.
PSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-SC
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세이프티 모듈
1300899
구성 가능한 세이프티 모듈(기본 모듈), 8개의 SDI, 4개의 SDO, 4개의 리셋 입력 또는 4개의 신호 출력, 4개의 클럭 출력, TBUS를 통해 확장 가능, 최대 SIL 3, Cat. 4/PL e, 플러그-인 스크류 단자대, TBUS 커넥터는 포함되지 않음, 통합 게이트웨이 기능
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제품의 세부 정보
제품 타입 | 세이프티 장치 |
애플리케이션 | 비상 정지 |
라이트 그리드 | |
안전 도어 | |
안전 종료 | |
제어 | 1-채널 및 2-채널 |
절연 특성 | |
보호 등급 | III |
절연 특성 | |
서지전압 카테고리 | II |
오염등급 | 2 |
시간 | |
응답 시간 | 사용 설명서 참조 |
재시작 시간 | 최소 5 s (부팅 시간) |
최대 10 s (부팅 시간) |
정격 상태에서 최대 전력 손실 | 9.85 W (최대 허용 부하 있음) |
정격 작동 모드 | 100 % 작동 요인 |
인터페이스 | 마스터 모듈 연결용 DIN 레일 TBUS, 기본적으로 제공되지 않음 |
정격서지전압/절연 | “절연 조정” 섹션 참조 |
공급 | |
명칭 | A1/A2 |
정격 제어 회로 공급 전압 US | 19.2 V DC ... 28.8 V DC |
정격 제어 회로 공급 전압 US | 24 V DC -20 % / +20 % (외부 퓨즈, 일반적으로 4 A) |
정격 제어 공급 전류 IS | 120 mA (모든 출력에 대해 RMS typ. 비활성화) |
100 mA (네트워크를 통한 통신 없음) | |
185 mA (네트워크 통신 시 1.55 s마다 전류 피크) | |
전력 소모량, US | 타입 2.88 W (출력 비활성) |
돌입 전류 | 최대 14 A (Δt = 0.5 ms at Us) |
필터 시간 | 타입 3 ms (Us에서 전압 강하 발생 시 A1의 경우) |
보호 회로 | 직렬 극성 역전 방지 |
서지 전압 탐지; 예, 33 V DC | |
보호 | 타입 4 A (A1) |
디지털: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8 | |
입력 설명 | 세이프티 관련 디지털 입력 |
NPN, IEC 61131-2, 타입 3 | |
입력 수 | 8 (4 x 2-채널, 8 x 1-채널) |
입력 전압 범위 "0" 신호 | 0 V DC ... 5 V DC (안전 끄기용) |
입력 전압 범위 "1" 신호 | 11 V DC ... 28.8 V DC |
입력 전류 범위 "0" 신호 | < 0.5 mA |
돌입 전류 | 최대 110 mA (Δt = 6 µs) |
필터 시간 | 최소 3 ms ±2 ms (조정 가능) |
최대 250 ms ±2 ms (조정 가능) | |
테스트 펄스 속도 ≥ 2x 설정된 필터 시간, 최소 테스트 펄스 속도 = 10 ms | |
케이블 길이 | 최대 100 m (입력당) |
허용 가능한 최대 전체 전선 저항 | 최대 1 kΩ (입력 및 리셋 회로, US) |
전류 소모량 | 타입 6 mA (일반적으로 US) |
최대 6 mA (28.8 V DC의 제어 전압인 경우) | |
디지털: 리셋 입력 (FBK) | |
입력 설명 | 구성 가능(신호 출력 또는 리셋 입력으로) |
NPN, IEC 61131-2 타입 2 | |
입력 수 | 4 |
입력 전압 범위 "0" 신호 | 0 V DC ... 5 V DC (안전 끄기용) |
입력 전압 범위 "1" 신호 | 11 V DC ... 28.8 V DC |
입력 전류 범위 "0" 신호 | < 2 mA |
돌입 전류 | 최대 600 mA (Δt = 10 μs) |
필터 시간 | 250 ms (테스트 펄스 속도 > 1 s) |
케이블 길이 | 최대 100 m |
허용 가능한 최대 전체 전선 저항 | 1 kΩ (입력 및 리셋 회로, US) |
전류 소모량 | 타입 12 mA (일반적으로 US) |
최대 12 mA (28.8 V DC의 제어 전압인 경우) |
디지털: O1, O2, O3, O4 | |
출력 설명 | 세이프티 관련 디지털 출력 |
PNP, OSSD | |
IEC 61131-2 타입 0.25(제한 연속 전류 관찰) | |
출력 수 | 4 (2 x 2-채널, 4 x 1-채널) |
출력 전압 | 최대 0.3 V ((낮은 상태)) |
누설 전류 | < 500 µA ((낮은 상태)) |
케이블 길이 | 최대 100 m (출력당) |
최대 용량성 부하 | 최대 820 nF |
최대 유도 부하 | "보호 회로" 참조 |
제한 연속 전류 | 400 mA (채널당, 경감 참조) |
1.6 A (모든 안전 디지털 출력의 총 전류) | |
돌입 전류 | 최대 600 mA (Δt < 25 ms) |
정격 출력 전압 | 24 V DC (A1을 통한 공급) |
정격 출력 전압 범위 | 18.6 V DC ... 28.2 V DC (모든 허용 오차 포함, 잔류 리플 US - 0.7 V 포함) |
스위칭 빈도 | 최대 1/4 x tCycle[Hz] |
스위치를 끈 경우 출력 전압 | < 0.3 V |
테스트 펄스 | < 235 µs (낮은 테스트 펄스의 테스트 펄스 폭) |
≥ 650 ms (낮은 테스트 펄스용 테스트 펄스 속도) | |
< 150 µs (테스트 펄스 폭, 높은 테스트 펄스) | |
≥ 1.5 s (테스트 펄스 속도, 높은 테스트 펄스) | |
방전 회로 | 예, 내부 |
신호: MO1, MO2, MO3, MO4 | |
출력 설명 | 세이프티와 관련 없음, 구성 가능(신호 출력 또는 리셋 입력으로) |
출력 수 | 4 (디지털, PNP) |
스위치를 끈 경우 출력 전압 | 최대 0.1 V |
출력 전압 범위 | 18.2 V DC ... 27.8 V DC (US - 1 V) |
전압 | 24 V DC (A1을 통해) |
최대 돌입 전류 | 1.1 A (Δt = 3 s, Us) |
제한 연속 전류 | 100 mA (채널당) |
400 mA (모든 디지털 신호 출력의 총 전류) | |
누설 전류 | 최대 4.5 mA ((낮은 상태)) |
스위칭 빈도 | 최대 1/4 x tCycle[Hz] |
단락-회로 보호 | 예(1.1 A에서 자체 제한) |
방전 회로 | No |
케이블 길이 | 최대 100 m |
클럭: T1, T2, T3, T4 | |
출력 수 | 4 (디지털, PNP) |
전압 | 24 V DC (A1을 통해) |
최대 돌입 전류 | 1.1 A (Δt = 3 s, Us) |
제한 연속 전류 | 100 mA (채널당) |
400 mA (모든 출력의 총 전류) | |
테스트 펄스 | ≤ 1 ms (테스트 펄스 기간) |
테스트 펄스 속도 = 8 x tCycle[ms] | |
밝기 테스트 펄스 / 높은 테스트 펄스가 허용되지 않습니다. | |
단락-회로 보호 | 예(1.1 A에서 자체 제한) |
케이블 길이 | 최대 100 m |
최대 용량성 부하 | 최대 470 nF |
최대 유도 부하 | 최대 2.4 mH |
방전 회로 | 예, 내부 |
연결 기술 | |
플러그형 | 예 |
전선 연결 | |
연결 타입 | 스크류 연결 |
단선 케이블 사이즈 | 0.2 mm² ... 2.5 mm² |
연선 케이블 사이즈 | 0.2 mm² ... 2.5 mm² |
케이블 사이즈 AWG | 24 ... 12 |
스트리핑 길이 | 7 mm |
스크류 스레드 | M3 |
조임 토크 | 0.5 Nm ... 0.6 Nm |
데이터: 네트워크 인터페이스 | |
통신 프로토콜 | PROFINET |
EtherCAT® | |
EtherNet/IP™ | |
Modbus TCP | |
연결 타입 | RJ45 암 커넥터 |
연결 수 | 2 |
전송 속도 | 100 Mbps (전이중) |
데이터: 서비스 인터페이스 | |
연결 타입 | USB 2.0 타입 C |
연결 수 | 1 |
상태 표시 | 1 x LED(녹색), 1 x LED(오렌지색), 1 x LED(파란색) |
4 x LED(녹색, 노란색, 빨간색) | |
12 x LED(노란색) | |
2 x LED(녹색, 빨간색) | |
작동 전압 표시 | 1 x LED(녹색) |
오류 표시 | 2 x LED(빨간색) |
폭 | 45.2 mm |
높이 | 107.74 mm |
깊이 | 113.6 mm |
색상 (하우징) | 노란색 (RAL 1018) |
하우징 소재 | 폴리아미드 PA 비-강화 |
안전 데이터: EN ISO 13849 | |
성능 레벨 (PL) | e (2-채널 배선) |
d (1-채널 배선) | |
안전 데이터: IEC 61508 - 2-채널 배선용 고요구형 | |
안전 무결성 레벨(SIL) | 3 |
안전 데이터: IEC 61508 - 1-채널 배선용 고요구형 | |
안전 무결성 레벨(SIL) | 2 |
안전 데이터: EN IEC 62061 | |
안전 무결성 레벨(SIL) | 3 (2-채널 배선) |
2 (1-채널 배선) |
주변 조건 | |
보호 수준 | IP20 |
설치 위치의 최소 보호 수준 | IP54 |
주변 온도(작동) | -20 °C ... 55 °C (경감현상 관찰) |
주변 온도(보관/운송) | -30 °C ... 85 °C |
최대 고도 | ≤ 2000 m (해수면 기준) |
최대 허용 습도(보관/운송) | 95 % (응축 없음) |
허용 가능한 최대 상대 습도(작동) | 95 % (응축 없음) |
충격 | Δt = 16 ms의 경우 10g(연속 충격, 각 공간 방향에서 1000개의 충격) |
진동 (동작) | 10 Hz ... 150 Hz, 진폭 0.15 mm, 2g |
CE | |
마킹 | CE 적합성 |
마운트 타입 | DIN 레일 마운팅 |
조립 참고 사항 | 경감 관찰 |
마운팅 위치 | 수직 또는 수평 |
항목 번호 | 1300899 |
패키지 단위 | 1 pc |
최소 주문 수량 | 1 pc |
제품 키 | DNA361 |
GTIN | 4063151544690 |
개당 중량(패키지 포함) | 264 g |
개당 중량(패키지 제외) | 264 g |
관세 번호 | 85371098 |
원산지 | IT |
ECLASS
ECLASS-13.0 | 27371819 |
ETIM
ETIM 9.0 | EC001449 |
EU RoHS | |
EU RoHS 제한 물질 요구 사항을 충족시킨다 | 예 (면제되지 않음) |
China RoHS | |
Environment friendly use period (EFUP) |
EFUP-E
제한값을 초과하는 유해 물질 없음
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EU REACH SVHC | |
REACH 후보 물질 주석(CAS-NO) | 0.1wt%를 초과한 물질 없음 |
호환 가능한 제품
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CP-MSTB - 코딩 프로파일 1734634
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CR-MSTB - 코딩 섹션 1734401
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ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - DIN 레일 커넥터 2200244
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ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - 1PCS - DIN 레일 커넥터 1225375
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PSR-M-MEMORY - 구성 메모리 1105142
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CAB-USB A/ USB C/1,8M - 연결 케이블 2404677
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CAB-USB C/ USB C/1,8M - 연결 케이블 1021809
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PSR-FTB/1.5/11.5 - 필터 단자대 2904476
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PSR-FTB/20/86 - 필터 단자대 2904477
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CRIMPFOX 6 - 크림핑 플라이어 1212034
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EBP 2- 5 - 삽입 브리지 1733169
이점
개별 요구 사항에 따른 높은 수준의 적응성을 제공하는 비용 효율적인 세이프티 솔루션
손쉬운 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 인한 빠른 스타트업
이해하기 쉬운 포괄적인 진단을 사용하여 기계 다운타임 최소화
안전 입력 및 출력을 사용한 유연한 확장
베이스 모듈과 상위 레벨 컨트롤러 간의 양방향 통신을 위한 fieldbus 게이트웨이 연결 가능
EN ISO 13849-1에 따른 최대 Cat. 4/PL e, EN IEC 62061에 따른 SIL 3, IEC 61508에 따른 SIL 3
EN 81-20에 따른 리프트 애플리케이션에 적합
PROFINET, EtherCAT®, EtherNet/IP™, Modbus/TCP용 통합 게이트웨이 기능