프로세스를 더욱 효율적으로 만들고 유연성을 높이기 위해 생산, 물류 및 서비스 부문의 운송 작업에서 무인 운반 차량(AGV)과 자율 주행 로봇(AMR)의 사용이 점점 더 증가하고 있습니다. 피닉스컨택트는 무인 운반 차량 시스템(AGVS)을 전기화하고 자동화하는 데에 사용되는 혁신적인 제품 및 솔루션을 제공합니다. 피닉스컨택트가 AGVS를 최적으로 구현하고 생산 환경에 적절히 통합할 수 있도록 도움을 드리겠습니다.
과제
효율적인 내부 물류
AGV의 요구 사항
짧은 생산 시간, 낮은 재고 수준 및 높은 유연성은 효율적인 내부 자재 흐름의 기초이며 따라서 생산성을 높이기 위한 전제 조건입니다(전반적인 장비 효율성(OEE)). 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 AGV는 생산 및 내부 물류 현장에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그러나 운영자가 해결해야 하는 과제도 수반합니다.
원활한 통합을 위한 개별 제어 가능성.
사람과의 상호 작용을 위한 기능적 세이프티 고려.
동적 운송 프로세스를 위한 유연한 탐색 시스템 구현.
차량의 고가용성 보장.
영역 전체에서 이루어지는 상위 레벨 시스템과의 무선 기반 통신.
간단한 에너지 관리의 통합 및 처리.
솔루션
AGVS를 위한 맞춤형 솔루션
피닉스컨택트는 모든 차량 타입과 기능에 적합하도록 AGV를 자동화하고 전기화합니다.
적합한 컴포넌트만으로는 무인 운반 차량(AGV)의 완전한 전기화 및 자동화 과제를 해결하기에 충분하지 않습니다. 그보다는 각각의 컴포넌트가 서로 적절히 조정되어 있고 기능을 쉽고 유연하게 조정 또는 확장할 수 있는 포괄적인 시스템이 필요합니다. 피닉스컨택트는 주요 시장 동향에 따라 AGV의 6가지 기능적 핵심인 제어, 안전, 탐색, 전기화, 통신 및 에너지에 각각 적합한 제품과 솔루션을 제공합니다.
개방형 에코시스템을 통한 향상된 유연성
개방형 PLCnext Control 플랫폼에는 높은 속도와 개방형 시스템이 결합되어 있습니다.
개방형 PLCnext Control 플랫폼에는 높은 속도와 개방형 시스템이 결합되어 있습니다. PROFINET 또는 CAN을 통해 다양한 제조업체의 드라이브 또는 센서를 손쉽게 통합할 수 있습니다. 또한 PLCnext의 개방형 에코시스템을 통해 로봇 운영 체제(ROS)가 있는 복잡한 로봇 애플리케이션에 손쉽게 연결할 수도 있습니다. PLCnext Store의 앱을 사용하여 새로운 기능과 장치를 매우 빠르고 유연하게 AGVS에 통합할 수 있습니다. 또한 새로운 Axioline Smart Elements를 포함한 포괄적인 I/O 포트폴리오를 사용하면 제한된 공간에서도 I/O 장치를 연결할 수 있습니다.
인간과 기계의 협업에서는 항상 안전성이 최우선 과제입니다. 이러한 이유로 인해 법적 요구 사항(DIN EN ISO 3691-4)에서도 무인 운반 차량 시스템을 보호하고 안전성 측면에서 고려하도록 요구하고 있습니다. 피닉스컨택트의 세이프티 제품 포트폴리오를 사용하면 비상 정지 개념, 안전 모션 모니터링 및 필드 스위칭과 같은 AGVS에 필요한 애플리케이션을 안전하게 구현할 수 있습니다. SPLC 1000 Safety Control은 AGVS에서 안전 및 표준 기능의 상호 작용을 단순화합니다. 또한 재로드 가능한 C 기능을 사용하면 SPLC 1000을 로봇 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 세이프티 컨트롤러를 PLCnext Control의 왼쪽에 직접 정렬함으로써 하나의 도구에서 엔지니어링이 가능하므로 배선 작업 및 통신을 줄일 수 있습니다. 피닉스컨택트의 모듈형 시스템 PSRmodular는 비용 효율적인 개별 세이프티 솔루션에 사용됩니다. 피닉스컨택트의 다양한 세이프티 서비스에는 세이프티 전문가에 의한 교육, 컨설팅 및 인증이 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 피닉스컨택트에 문의하십시오.
여러 다른 탐색 시스템의 빠른 조정
개방형 PLCnext Control을 사용한 유연한 탐색
PLCnext Control 제품군 장치의 개방성은 기존 제어 기능과 AGV 탐색 간의 격차를 해소합니다. 로봇 운영 체제(ROS)용 플러그 앤 플레이 인터페이스를 통해 기존의 복잡한 탐색 솔루션에 빠르게 연결할 수 있습니다. 이는 내부 차량 통신 구현에 수반되는 작업을 크게 줄여줍니다. 또한 고급 언어 프로그래밍, Docker 및 ROS를 통해 맞춤형 접근 방식을 컨트롤러에서 직접 실행할 수도 있습니다. 피닉스컨택트는 다양한 인지 개념 및 혁신적인 기술을 바탕으로 자재 운반에 필요한 정확한 위치 파악 또는 역동적인 작업 환경을 위한 솔루션을 제공합니다.
모든 AGV에서는 전원과 많은 양의 데이터 및 신호가 안정적으로 분배되어야 합니다. 또한 제한된 공간 조건에는 공간 절약형 배선 개념이 필요합니다. 피닉스컨택트는 연결 기술을 선도하는 기업으로서 이러한 목적에 적합한 포괄적이고 조정된 제품 포트폴리오를 제공합니다. 고객은 단자대, 사전 조립된 케이블, 커넥터 및 릴레이에서 스위치에 이르기까지 모든 제품을 단일 공급자로부터 일괄적으로 얻을 수 있습니다. 또한 피닉스컨택트의 글로벌 유통 네트워크는 고객의 조달 시간을 줄여줍니다. 혁신적인 조립 방법으로 인해 설치 시간과 시운전이 최적화됩니다.
피닉스컨택트의 무선 Ethernet 제품 포트폴리오는 다양한 AGVS용으로 설계되었으며 상위 레벨 시스템과의 원활한 차량 통신을 위한 견고성 및 안정성과 관련된 전세계의 다양한 요구 사항을 충족합니다. 피닉스컨택트의 FL WLAN 기본 라이브러리는 REST 기능을 사용하여 WLAN 모듈을 PLCnext Control에 연결하는 데 사용되며 이를 통해 언제든지 신호 강도를 모니터링하고 가능한 커버리지 갭을 식별하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 미래 기술인 5G 및 WLAN6의 도입은 AGV 통신에서 완전히 새로운 가능성을 열어주었습니다. 더 높은 대역폭과 결정론적 동작으로 인해 가용성이 향상된 더 큰 차량의 운영이 가능하고 차량 인텔리전스를 에지 또는 클라우드로 이전할 수 있습니다. 피닉스컨택트는 이러한 여정에서 고객과 함께 합니다. 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.
커넥터 등을 사용하는 기존 충전 방식에서 유도 충전 기술에 이르기까지 PLCnext Control 및 CAN 연결을 통해 충전을 손쉽게 통합 및 관리할 수 있습니다. 피닉스컨택트의 DC/DC 컨버터는 전자 컴포넌트에 24 V 전압을 안정적으로 제공합니다. 드라이브측에서 전자 장치로의 간섭이 방지되고 전압 변동이 안정적으로 보정됩니다.
앱을 통한 유연한 기능 확장, 모든 레벨에서의 통신 및 하나의 도구에 통합된 엔지니어링을 제공하는 개방형 PLCnext Control 플랫폼
컨설팅 및 혁신적인 제품에서 포괄적인 솔루션에 이르기까지 광범위한 세이프티 전문 지식
더 유연한 사용이 가능하도록 다양한 탐색 시스템에 맞게 조정 및 ROS 연결을 통해 손쉽게 확장
AGVS를 완전히 전기화하기 위한 전세계적으로 사용 가능한 포괄적인 일체형 포트폴리오 및 전문 지식
빠른 구성 및 작동 진단을 위한 통합 REST 인터페이스가 있는 안정적인 무선 통신을 위한 견고한 제품
CAN 버스를 통해 다양한 배터리 관리 시스템(BMS)에 맞게 손쉽게 조정
피닉스컨택트는 생산 현장의 창고에서 개별 워크스테이션으로 자재를 유연하고 표적화된 방식으로 배송하기 위해 자동화된 가이드 방식 차량을 사용합니다. 자동화 컴포넌트로 구성된 다목적 솔루션 포트폴리오를 통해 자율 운송 로봇에 대한 모든 관련 제어, 안전 및 통신 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
제어, 안전, 탐색, 전기화, 통신 및 에너지를 위한 조정된 솔루션은 무인 운반 차량 시스템의 안정적인 작동과 관련 효율성 및 유연성에 필수적입니다. 피닉스컨택트는 포괄적인 제품 및 솔루션 포트폴리오를 통해 고객별 요구 사항을 구현할 수도 있습니다. 피닉스컨택트는 필요한 도움을 고객에게 직접 제공해 드립니다. 피닉스컨택트에 문의해 주십시오.
