BPC 9102S用のEtherCAT MainDevice（Master） EtherCATⓇMアプリは、EtherCATⓇ通信のクラスB機能をMDeviceとして搭載しています。ホットコネクト機能にも対応しています。システム（ツールチェンジャーなど）の操作中に、事前に設定されたモジュールのすばやいドッキングとアンドッキングを可能にします。
