Älykäs turvaoven valvonta Usean turvaovikytkimen turvallinen sarjakytkentä
Koneissa tarvitaan suojalaitteita aina silloin, kun vaaroja ei voida rakenteellisilla toimenpiteillä vähentää hyväksyttävään määrään. Mikäli joudutaan puuttumaan valmistusprosessiin, käytetään avattavia suojuksia, kuten turvaovia, -kansia tai -luukkuja. Kun työntekijä avaa turvaoven käyttö- tai huoltotarkoituksissa, liikkuvat, mahdollisesti vaaralliset toiminnot on kytkettävä pois päältä. Turvaoven asentoa valvotaan lukitusyksikön avulla, johon kuuluu turvarajakytkimiä ja valvontakomponentteja.
Suojusten valvonta
Yleinen käytäntö turvateknisten järjestelmien rakennuksessa on usean turvaovikytkimen looginen sarjakytkentä, jolloin turvallisuutta analysoi yksi ainoa turvarele tai PLC-turvaohjaus. Jos kyseessä on redundanttisilla mekaanisilla koskettimilla varustettujen lukituslaitteiden sarjakytkentä, yksittäisvirheitä ei ehkä havaita. On siis ennakoitavissa, että useita turvaovia avautuu samanaikaisesti, tai ne avautuvat häiriöiden korjaamisen yhteydessä tietyssä järjestyksessä. Jos näin tapahtuu, kytkentäkoskettimen yksittäisvirhe jää huomaamatta, mikä voi tietyissä tapauksissa aiheuttaa peräkkäin useita virheitä ja siten vaarallisen tapahtuman. Siksi sarjakytkennässä on otettava huomioon DIN EN ISO 13849-1 -standardin mukainen suurin diagnostiikan kattavuusaste DC.
Looginen sarjakytkentä turvallisuuden säilyessä samana
PSRswitch on pienikokoinen, elektroninen, RFID-koodattu, kosketukseton turvarajakytkin. Integroidun älyn ja yhteensopivan analysointilaitteen avulla se huolehtii myös sarjakytkennässä manipuloinnin estosta ja turvallisuudesta. Looginen sarjakytkentä toteutetaan kahdella turvallisella tulolla ja lähdöllä turvallisuuden säilyessä samana. Lähdöt voidaan kytkeä ketjuun suoraan seuraavan kytkimen tulojen kanssa. Mahdolliset kytkimen tai johdotuksen virheet (juuttumisvirheet) havaitaan heti ja näytetään käyttäjälle, jolloin viat voidaan paikantaa ja korjata nopeasti. Vastauksena kasvaviin kustannuspaineisiin kenttäjohdotuksessa 8-napainen M12-liitäntä suoraan laitteessa mahdollistaa kattavan SAC-johdotuskonseptin anturista ja jakajasta turvallisiin I/O-moduuleihin saakka. Johdotusta voidaan selkeyttää toteuttamalla käynnistyspiiri (reset-painike) suoraan kytkimeen, jolloin ei tarvita pitkiä johdotusmatkoja kytkentäkaappiin.
Hyvä suoja manipulointia vastaan
RFID-transponderitekniikka on ollut jo pitkään käytössä turvallisessa anturitekniikassa, ja se huolehtii signaalien koodatusta vaihdosta antureiden ja toimilaitteiden välillä. Siksi PSRswitch-laitteiden kolme erilaista anturia ja yksi yleiskäyttöinen toimilaite toteuttavat DIN EN ISO 14119 -standardin mukaiset kaksi koodausastetta. Unicode- ja Fixcode-anturit, joilla on korkea koodausaste, eroavat toisistaan siten, että ensimmäisen toimilaitteen opetuksen jälkeen Fixcode-anturissa ei voida tunnistaa muita toimilaitteita. Multicode-anturin koodausaste on matalampi, ja se hyväksyy jokaisen toimilaitteen. Tämän tyyppiset kytkimet on valittava ja asennettava niin, että niitä ei voida ohittaa ennakoitavissa olevalla tavalla. Tätä varten ne voidaan asentaa esimerkiksi käyttäjien ulottumattomiin tai piilossa olevaan kohtaan.
Älykäs diagnostiikka IO-Linkin kautta
Jotta voidaan varmistaa hyvä käytettävyys toiminnan aikana, ovien antureiden kytkentätilan diagnostiikasta on hyötyä. Tavanomaista johdotusta käytettäessä tämä on usein työlästä tai ei lainkaan toteutettavissa. Tiedot rajoittuvat useimmiten yksinkertaisiin toimintatiloihin, kuten esimerkiksi "ovi auki" tai "ovi kiinni". Tätä taustaa vasten PSRswitch on kattava diagnostiikkakonsepti, jonka yhteensopiva, IO-Link-yhdyskäytävätoiminnolla varustettu turvarele välittää ohjaukselle. Jokainen anturi valvoo toimintatiloja sekä turvallisia tuloja ja lähtöjä jatkuvasti. Kun ovi avataan tai havaitaan johdotusvika, turvalähdöt kytkeytyvät välittömästi pois päältä, ja diagnostiikkadata lähetetään rinnakkaisjohtimen kautta turvareleelle. Turvarele, joka on samanaikaisesti konfiguroitu myös IO-Link-laitteeksi, välittää prosessidatan IO-Link-Masterin näyttöön tai varoitusilmoituksena koneen näyttöön.
