PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP - 세이프티 릴레이 모듈 - 2702358

참고

적용 참고 사항
적용 참고 사항	산업 전용

제품 속성

제품 타입	세이프티 장치
애플리케이션	제로 스피드 세이프티 릴레이
	과속 세이프티 릴레이
제어	2-채널
릴레이 타입	IEC/EN 61810-3에 따른 force-guided 접점이 있는 전기 기계적 릴레이
절연 특성
서지전압 카테고리	III
오염등급	2
시간
일반 응답 시간	< 200 ms (U_s 자동 시작용)
	< 150 ms (U_s 모니터링된 수동 시작용)
지연 시간 범위	0 s ... 10 s ±10 % (다운타임 접점 23/24용의 조정 가능한 스위치-온 지연)
재시작 시간	< 1 s (부팅 시간)
복구 시간	< 1 s

전기적 속성

정격 상태에서 최대 전력 손실	6.5 W (U_S = 26.4 V, U_INPUT =30 V, I_L² = 72 A²)
정격 작동 모드	100 % 작동 요인
인터페이스	인코더
인터페이스		근접 스위치
정격 절연 전압	250 V AC
정격서지전압/절연	모든 전류 경로 및 하우징 간 기본 절연 4 kV
정격서지전압/절연		안전 절연, 입력 회로(A1/A2, I1, I2, I3, MI1, MI2, IN1, IN2, S34, MO1, MO2, RJ45, USB) 및 사용 가능한 전류 경로(13/14, 23/24) 간 강화 절연 6 kV
공급
명칭	A1/A2
정격 제어 회로 공급 전압 U_S	20.4 V DC ... 26.4 V DC
정격 제어 회로 공급 전압 U_S	24 V DC -15 % / +10 %
정격 제어 공급 전류 I_S	타입 74 mA
전력 소모량, U_S	타입 1.78 W
돌입 전류	< 18 A (t = 500 s, U_s)
필터 시간	2 ms (U_s에서 전압 강하 발생 시 A1의 경우)
보호 회로	직렬 극성 역전 방지; 33 V 서프레서 다이오드

입력 데이터

디지털: 작동 모드 및 모니터링 입력
입력 설명	NPN, IEC 61131-2, 타입 1
입력 수	1 (세이프티와 관련 없는 시작 입력: S34)
		3 (세이프티 관련 작동 모드 입력: I1, I2, I3)
		2 (세이프티 관련 모니터링 입력: MI1, MI2)
불일치 시간	2 s (I1, I2, I3)
불일치 시간		2.5 s (MI1, MI2)
입력 전압 범위 "0" 신호	0 V DC ... 5 V DC
입력 전압 범위 "1" 신호	15 V DC ... 30 V DC
입력 전류 범위 "0" 신호	0 mA ... 1.5 mA
돌입 전류	< 5 mA
필터 시간	최대 2 ms (테스트 펄스 폭, 작동 모드 및 모니터링 입력용 낮은 테스트 펄스)
필터 시간		테스트 펄스 속도 = 5 x 테스트 펄스 폭
허용 가능한 최대 전체 전선 저항	150 Ω
보호 회로	33 V 서프레서 다이오드
전류 소모량	타입 4 mA (U_S의 경우)
측정
입력 이름	근접 스위치 입력
입력 설명	NPN, IEC 61131-2, 타입 1
입력 수	2 (세이프티 관련 근접 스위치 입력: IN1 IN2)
입력 전압 범위 "0" 신호	0 V DC ... 5 V DC
입력 전압 범위 "1" 신호	15 V DC ... 30 V DC
입력 전류 범위 "0" 신호	0 mA ... 1.5 mA
돌입 전류	< 12 mA
정밀도	± 2 % (파라미터화된 제한 값 관련)
한계 주파수	최대 2 kHz (최소 펄스 기간: 45 µs)
허용 가능한 최대 전체 전선 저항	150 Ω
보호 회로	33 V 서프레서 다이오드
전류 소모량	타입 10 mA (U_S의 경우)
측정
입력 이름	인코더 입력
입력 설명	TTL, HTL, Sin/Cos
입력 수	1 (세이프티 관련 인코더 입력, RJ45)
정밀도	± 2 % (파라미터화된 제한 값 관련)
한계 주파수	최대 400 kHz
한계 주파수		최대 250 kHz 액티브 진단 세이프티 인코더용
허용 가능한 최대 전체 전선 저항	150 Ω
HTL 신호 형태/신호 레벨	0 V DC ... 3 V DC (낮음)
HTL 신호 형태/신호 레벨		12 V DC ... 30 V DC (높음)
TTL 신호 형태/신호 레벨	0 V DC ... 0.9 V DC (낮음)
TTL 신호 형태/신호 레벨		2.5 V DC ... 5 V DC (높음)
사인 / 코사인 신호 형태/신호 레벨	2 V DC ... 3 V DC (1 V_pp 차동 신호)
전류 소모량	< 3 mA (U_S용 트랙당)

출력 데이터

릴레이: 사용 가능 전류 경로
출력 설명	각각 직렬인 2개의 NO 접점, 지연 없음, 플로팅
출력 수	2 (세이프티 관련 N/O 접점: 13/14, 23/24)
접점 유형	2개의 사용 가능 전류 경로
접점 소재	AgSnO₂
스위칭 전압	최소 12 V AC/DC
스위칭 전압		최대 250 V AC/DC (부하 곡선 준수)
스위칭 용량	최소 60 mW
돌입 전류	최소 3 mA
돌입 전류		최대 6 A
제한 연속 전류	6 A
단면적 총 전류	72 A² (경감현상 관찰)
스위칭 빈도	최대 0.1 Hz
기계적 서비스 수명	10x 10⁶ 싸이클
출력 퓨즈	6 A gL/gG
신호
출력 설명	PNP
출력 수	2 (세이프티와 관련 없는 신호 출력: MO1, MO2)
전압	약 22 V DC (U_s - 2 V)
전류	최대 100 mA
최대 돌입 전류	500 mA (Δt = 1 ms, U_s)
보호 회로	33 V 서프레서 다이오드
단락-회로 보호	번호

연결 데이터

연결 기술
플러그형	예
전선 연결
연결 타입	푸쉬인 연결
단선 케이블 사이즈	0.2 mm² ... 1.5 mm²
연선 케이블 사이즈	0.2 mm² ... 1.5 mm²
케이블 사이즈, 연선, 페룰 있음, 플라스틱 슬리브 있음	0.25 mm² ... 1.5 mm² (CRIMPFOX 6 전용)
케이블 사이즈 연선, 플라스틱 슬리브가 없는 페룰 있음	0.25 mm² ... 1.5 mm² (CRIMPFOX 6 전용)
케이블 사이즈 AWG	24 ... 16
스트리핑 길이	8 mm

시그널링

상태 표시	2x LED 녹색(OUT1, OUT2)
작동 전압 표시	1 x 녹색 LED (PWR)

치수

폭	22.5 mm
높이	117.5 mm
깊이	114.5 mm

소재 사양

색상 (하우징)	노란색 (RAL 1018)
하우징 소재	PA

특성

안전 데이터
정지 카테고리	0
안전 데이터: EN ISO 13849
카테고리	4
성능 레벨 (PL)	e (6 A DC1, 17520개 스위칭 사이클/년)
안전 데이터: IEC 61508 - 높은 수요
안전 무결성 레벨(SIL)	3
안전 데이터: EN IEC 62061
안전 무결성 레벨(SIL)	3 (SIL 3의 애플리케이션에서 세이프티 기능에 필요한 요구 비율은 하루에 한 번입니다.)

환경 및 실제 조건

주변 조건
보호 수준	IP20
설치 위치의 최소 보호 수준	IP54
주변 온도(작동)	-40 °C ... 55 °C (경감현상 관찰)
주변 온도(보관/운송)	-40 °C ... 70 °C
최대 고도	≤ 2000 m (해수면 기준)
최대 허용 습도(보관/운송)	75 % (평균, 85% 자주 발생하지 않음, 응결 없음)
허용 가능한 최대 상대 습도(작동)	75 % (평균, 85% 자주 발생하지 않음, 응결 없음)
충격	15g
진동 (동작)	10 Hz ... 150 Hz, 2g

승인

CE
인증	CE 인증

마운팅

마운트 타입	DIN 레일 마운팅
조립 참고 사항	경감 곡선 참조
마운팅 위치	수직 또는 수평

항목 번호	2702358
패키지 단위	1 pc
최소 주문 수량	1 pc
제품 키	DNA242
카탈로그 페이지	243페이지(C-6-2019)
GTIN	4055626133232
개당 중량(패키지 포함)	190.9 g
개당 중량(패키지 제외)	190.9 g
관세 번호	90328900
원산지	DE

EU RoHS
EU RoHS 제한 물질 요구 사항을 충족시킨다	예 (면제되지 않음)
China RoHS
Environment friendly use period (EFUP)	EFUP-E 제한값을 초과하는 유해 물질 없음
EU REACH SVHC
REACH 후보 물질 주석(CAS-NO)	0.1wt%를 초과한 물질 없음

공급, 충전 및 보호

마킹, 조립 및 설치

스위칭, 측정 및 모니터링

연결

자동화

PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP - 세이프티 릴레이 모듈

2702358

제품의 세부 정보

ECLASS

ETIM

UNSPSC

UL Listed

cUL Listed

Functional Safety

호환 가능한 제품

이점

공급, 충전 및 보호

마킹, 조립 및 설치

스위칭, 측정 및 모니터링

연결

자동화

PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP - 세이프티 릴레이 모듈 2702358

제품의 세부 정보

ECLASS

ETIM

UNSPSC

호환 가능한 제품

CAB-USB A/MICRO USB B/2,0M - 연결 케이블 2701626

CRIMPFOX 6 - 크림핑 플라이어 1212034

이점

PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP - 세이프티 릴레이 모듈

2702358