PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SC
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세이프티 릴레이 모듈
2702357
2-채널 오버 스피드 및 제로 스피드 세이프티 릴레이, 최대 SIL 3, Cat. 4, PL e, 2개의 안전 릴레이 출력, HTL, TTL 또는 사인/코사인 인코더뿐만 아니라 근접 스위치 연결에 적합, 플러그-인 스크류 단자대, 폭: 22.5 mm
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제품의 세부 정보
| 적용 참고 사항 | |
| 적용 참고 사항 | 산업 전용 |
| 제품 타입 | 세이프티 장치 |
| 애플리케이션 | 제로 스피드 세이프티 릴레이 |
| 과속 세이프티 릴레이 | |
| 제어 | 2-채널 |
| 릴레이 타입 | IEC/EN 61810-3에 따른 force-guided 접점이 있는 전기 기계적 릴레이 |
| 절연 특성 | |
| 서지전압 카테고리 | III |
| 오염등급 | 2 |
| 시간 | |
| 일반 응답 시간 | < 200 ms (Us 자동 시작용) |
| < 150 ms (Us 모니터링된 수동 시작용) | |
| 지연 시간 범위 | 0 s ... 10 s ±10 % (다운타임 접점 23/24용의 조정 가능한 스위치-온 지연) |
| 재시작 시간 | < 1 s (부팅 시간) |
| 복구 시간 | < 1 s |
| 정격 상태에서 최대 전력 손실 | 6.5 W (US = 26.4 V, UINPUT =30 V, IL² = 72 A²) |
| 정격 작동 모드 | 100 % 작동 요인 |
| 인터페이스 | 인코더 |
| 근접 스위치 | |
| 정격 절연 전압 | 250 V AC |
| 정격서지전압/절연 | 모든 전류 경로 및 하우징 간 기본 절연 4 kV |
| 안전 절연, 입력 회로(A1/A2, I1, I2, I3, MI1, MI2, IN1, IN2, S34, MO1, MO2, RJ45, USB) 및 사용 가능한 전류 경로(13/14, 23/24) 간 강화 절연 6 kV | |
| 공급 | |
| 명칭 | A1/A2 |
| 정격 제어 회로 공급 전압 US | 20.4 V DC ... 26.4 V DC |
| 정격 제어 회로 공급 전압 US | 24 V DC -15 % / +10 % (외부 보호 제공) |
| 정격 제어 공급 전류 IS | 타입 74 mA |
| 전력 소모량, US | 타입 1.78 W |
| 돌입 전류 | < 18 A (t = 500 s, Us) |
| 필터 시간 | 2 ms (Us에서 전압 강하 발생 시 A1의 경우) |
| 보호 회로 | 직렬 극성 역전 방지; 33 V 서프레서 다이오드 |
| 디지털: 작동 모드 및 모니터링 입력 | |
| 입력 설명 | NPN, IEC 61131-2, 타입 1 |
| 입력 수 | 1 (세이프티와 관련 없는 시작 입력: S34) |
| 3 (세이프티 관련 작동 모드 입력: I1, I2, I3) | |
| 2 (세이프티 관련 모니터링 입력: MI1, MI2) | |
| 불일치 시간 | 2 s (I1, I2, I3) |
| 2.5 s (MI1, MI2) | |
| 입력 전압 범위 "0" 신호 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 입력 전압 범위 "1" 신호 | 15 V DC ... 30 V DC |
| 입력 전류 범위 "0" 신호 | 0 mA ... 1.5 mA |
| 돌입 전류 | < 5 mA |
| 필터 시간 | 최대 2 ms (테스트 펄스 폭, 작동 모드 및 모니터링 입력용 낮은 테스트 펄스) |
| 테스트 펄스 속도 = 5 x 테스트 펄스 폭 | |
| 허용 가능한 최대 전체 전선 저항 | 150 Ω |
| 보호 회로 | 33 V 서프레서 다이오드 |
| 전류 소모량 | 타입 4 mA (US의 경우) |
| 측정 | |
| 입력 이름 | 근접 스위치 입력 |
| 입력 설명 | NPN, IEC 61131-2, 타입 1 |
| 입력 수 | 2 (세이프티 관련 근접 스위치 입력: IN1 IN2) |
| 입력 전압 범위 "0" 신호 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 입력 전압 범위 "1" 신호 | 15 V DC ... 30 V DC |
| 입력 전류 범위 "0" 신호 | 0 mA ... 1.5 mA |
| 돌입 전류 | < 12 mA |
| 정밀도 | ± 2 % (파라미터화된 제한 값 관련) |
| 한계 주파수 | 최대 2 kHz (최소 펄스 기간: 45 µs) |
| 허용 가능한 최대 전체 전선 저항 | 150 Ω |
| 보호 회로 | 33 V 서프레서 다이오드 |
| 전류 소모량 | 타입 10 mA (US의 경우) |
| 측정 | |
| 입력 이름 | 인코더 입력 |
| 입력 설명 | TTL, HTL, Sin/Cos |
| 입력 수 | 1 (세이프티 관련 인코더 입력, RJ45) |
| 정밀도 | ± 2 % (파라미터화된 제한 값 관련) |
| 한계 주파수 | 최대 400 kHz |
| 최대 250 kHz 액티브 진단 세이프티 인코더용 | |
| 허용 가능한 최대 전체 전선 저항 | 150 Ω |
| HTL 신호 형태/신호 레벨 | 0 V DC ... 3 V DC (낮음) |
| 12 V DC ... 30 V DC (높음) | |
| TTL 신호 형태/신호 레벨 | 0 V DC ... 0.9 V DC (낮음) |
| 2.5 V DC ... 5 V DC (높음) | |
| 사인 / 코사인 신호 형태/신호 레벨 | 2 V DC ... 3 V DC (1 Vpp 차동 신호) |
| 전류 소모량 | < 3 mA (US용 트랙당) |
| 릴레이: 사용 가능 전류 경로 | |
| 출력 설명 | 각각 직렬인 2개의 NO 접점, 지연 없음, 플로팅 |
| 출력 수 | 2 (세이프티 관련 N/O 접점: 13/14, 23/24) |
| 접점 유형 | 2개의 사용 가능 전류 경로 |
| 접점 소재 | AgSnO2 |
| 스위칭 전압 | 최소 12 V AC/DC |
| 최대 250 V AC/DC (부하 곡선 준수) | |
| 스위칭 용량 | 최소 60 mW |
| 돌입 전류 | 최소 3 mA |
| 최대 6 A | |
| 변환 용량 | 4 A (24 V (DC13)) |
| 5 A (250 V (AC15)) | |
| 제한 연속 전류 | 6 A |
| 단면적 총 전류 | 72 A2 (경감현상 관찰) |
| 스위칭 빈도 | 최대 0.1 Hz |
| 기계적 서비스 수명 | 10x 106 싸이클 |
| 출력 퓨즈 | 6 A gL/gG |
| 신호 | |
| 출력 설명 | PNP |
| 출력 수 | 2 (세이프티와 관련 없는 신호 출력: MO1, MO2) |
| 전압 | 약 22 V DC (Us - 2 V) |
| 전류 | 최대 100 mA |
| 최대 돌입 전류 | 500 mA (Δt = 1 ms, Us) |
| 보호 회로 | 33 V 서프레서 다이오드 |
| 단락-회로 보호 | 번호 |
| 연결 기술 | |
| 플러그형 | 예 |
| 전선 연결 | |
| 연결 타입 | 스크류 연결 |
| 단선 케이블 사이즈 | 0.2 mm² ... 2.5 mm² |
| 연선 케이블 사이즈 | 0.2 mm² ... 2.5 mm² |
| 케이블 사이즈 AWG | 24 ... 12 |
| 스트리핑 길이 | 7 mm |
| 스크류 스레드 | M3 |
| 조임 토크 | 0.5 Nm ... 0.6 Nm |
| 상태 표시 | 2x LED 녹색(OUT1, OUT2) |
| 작동 전압 표시 | 1 x 녹색 LED (PWR) |
| 폭 | 22.5 mm |
| 높이 | 112.2 mm |
| 깊이 | 114.5 mm |
| 색상 (하우징) | 노란색 (RAL 1018) |
| 하우징 소재 | PA |
| 안전 데이터 | |
| 정지 카테고리 | 0 |
| 안전 데이터: EN ISO 13849 | |
| 카테고리 | 4 |
| 성능 레벨 (PL) | e (6 A DC1, 17520개 스위칭 사이클/년) |
| 안전 데이터: IEC 61508 - 높은 수요 | |
| 안전 무결성 레벨(SIL) | 3 |
| 안전 데이터: EN IEC 62061 | |
| 안전 무결성 레벨(SIL) | 3 (SIL 3의 애플리케이션에서 세이프티 기능에 필요한 요구 비율은 하루에 한 번입니다.) |
| 주변 조건 | |
| 보호 수준 | IP20 |
| 설치 위치의 최소 보호 수준 | IP54 |
| 주변 온도(작동) | -40 °C ... 55 °C (경감현상 관찰) |
| 주변 온도(보관/운송) | -40 °C ... 70 °C |
| 최대 고도 | ≤ 2000 m (해수면 기준) |
| 최대 허용 습도(보관/운송) | 75 % (평균, 85% 자주 발생하지 않음, 응결 없음) |
| 허용 가능한 최대 상대 습도(작동) | 75 % (평균, 85% 자주 발생하지 않음, 응결 없음) |
| 충격 | 15g |
| 진동 (동작) | 10 Hz ... 150 Hz, 2g |
| CE | |
| 인증 | CE 인증 |
| 마운트 타입 | DIN 레일 마운팅 |
| 조립 참고 사항 | 경감 곡선 참조 |
| 마운팅 위치 | 수직 또는 수평 |
| 항목 번호 | 2702357 |
| 패키지 단위 | 1 pc |
| 최소 주문 수량 | 1 pc |
| 제품 키 | DNA242 |
| GTIN | 4055626133225 |
| 개당 중량(패키지 포함) | 191.8 g |
| 개당 중량(패키지 제외) | 191.8 g |
| 관세 번호 | 90328900 |
| 원산지 | DE |
ECLASS
| ECLASS-13.0 | 27371811 |
| ECLASS-15.0 | 27371811 |
| ECLASS-15.0 ASSET | 27250101 |
ETIM
| ETIM 9.0 | EC001448 |
UNSPSC
| UNSPSC 21.0 | 39122300 |
| EU RoHS | |
| EU RoHS 제한 물질 요구 사항을 충족시킨다 | 예 (면제되지 않음) |
| China RoHS | |
| Environment friendly use period (EFUP) |
EFUP-E
제한값을 초과하는 유해 물질 없음
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| EU REACH SVHC | |
| REACH 후보 물질 주석(CAS-NO) | 0.1wt%를 초과한 물질 없음 |
이점
다운타임뿐만 아니라 최대 3개의 다른 속도 모니터링
광범위한 모션 센서와 호환
무료로 다운로드할 수 있는 PSRmotion 소프트웨어를 사용한 손쉬운 파라미터화 및 온라인 모니터링
Force-guided 릴레이 접점, 파라미터화 가능한 신호 출력
EN ISO 13849-1에 따른 최대 Cat. 4/PL e, EN IEC 62061에 따른 SIL 3, IEC 61508에 따른 SIL 3