안전 모션

안전 모션 모니터링 시스템(안전 모션)은 현대적인 기계 및 플랜트 설계에서 점점 더 중요해지고 있습니다. 유럽 기계류 지침 2006/42/EC에는 기계의 위험으로부터 사람을 보호하기 위한 기본 요구 사항이 설명되어 있습니다. 위험을 방지하기 위해 위험한 기계 장치의 움직임을 안전하게 모니터링하고 필요한 경우 기계 장치를 작동을 멈춥니다.

장비를 최적의 조건에서 생산하려면 기계 다운타임을 방지해야 합니다. 기존 세이프티 기술 및 장치를 통해 기계 운영자는 위험한 움직임을 피할 수 있습니다. 안전 도어가 열려 있을 때 드라이브를 움직여야 하는 경우 설계자는 안전 모션 기능을 통합하여 이 요구 사항을 구현할 수 있습니다. 세이프티 로직이 모션 시퀀스를 모니터링하기 때문에 위험을 초래하지 않습니다.

세이프티 기술 요구 사항

안전 모션 모니터링을 위한 최신 솔루션은 EN 61800-5-2에 따라 인증되었으며 세이프티 기능이 내장되어 있습니다.

전원 생산 에너지가 모터에 공급되지 않는 정지 기능 STO(안전 토크 차단)는 기본 기능입니다. 이 기능은 IEC 60204에 따른 제어되지 않는 종료 및 여기에 설명된 정지 카테고리 0에 해당합니다.
정지 카테고리 1 및 2(정지 기능 SS1 및 SS2)는 드라이브에 의한 제어된 정지입니다. SS2의 경우 에너지가 드라이브 부품에 계속 공급됩니다.

EN 61800-5-2의 다른 관련 __모니터링 기능__은 다음과 같습니다.

• 안전 작동 정지(SOS)
• 안전 제한 속도(SLS)
• 안전 속도 모니터(SSM)
• 안전 속도 범위(SSR)
• 안전 방향(SDI)

기계의 위험 감소를 위해 필요한 기술적 조치는 수행해야 하는 위험 평가의 결과에 따라 달라집니다. 제품 표준(C 표준)은 특정 기계에 적용되며 해당 적용 분야의 세이프티 요구 사항을 정확하게 기술합니다.

안전 모션 애플리케이션은 AGVS(자동화된 가이드 방식 차량), 풍력 터빈 발전기 또는 공구 및 목공 기계의 안전 속도 모니터링과 같은 다양한 방법으로 사용될 수 있습니다.

드라이브 독립적인 모니터링

기계적 조건 및 요구 사항에 따라 회전 변환기(HTL, TTL, 사인/코사인 인코더), 선형 측정 시스템 또는 근접 스위치와 같은 모션 센서가 세이프티 관련 모니터링에 사용됩니다. 신호는 안전 모션 모듈의 로직에서 구성된 제한 값 및 관련 세이프티 기능을 통해 모니터링됩니다.

위험한 움직임을 제어하기 위해 안전 전원 드라이브 시스템(주파수 컨버터) 또는 구성 가능한 세이프티 모듈과 같은 독립적인 세이프티 솔루션이 사용됩니다. 특정 요구 사항에 따라 사용자에게 가장 적합한 기술이 결정됩니다.

• 세이프티 모듈이 통합된 __전기 전원 드라이브 시스템__은 흔히 광범위한 모니터링 기능과 오류 발생 시의 빠른 응답 시간을 특징으로 합니다.

• 드라이브와 분리된 솔루션을 보편적으로 사용할 수 있으며 손쉽게 파라미터화하고 조작할 수도 있습니다.