Intelligent sikkerhedsdørovervågning Sikker seriekobling af flere sikkerhedsdørkontakter
I maskiner er sikkerhedsudstyr altid nødvendigt, når farerne ikke kan reduceres til et acceptabelt niveau ved hjælp af konstruktionsforanstaltninger. Hvis et indgreb i fremstillingsprocessen skulle blive nødvendigt, anbringes bevægeligt, adskillende beskyttelsesudstyr såsom sikkerhedsdøre, -afdækninger eller -klapper. Hvis medarbejdere åbner sikkerhedsdøren til betjenings- eller serviceformål, skal de bevægelige, potentielt farlige funktioner frakobles. En låseenhed, der består af sikre switches og overvågningskomponenter, anvendes for at overvåge sikkerhedsdørens stilling.
Overvågning af adskillende sikkerhedsudstyr
En gængs praksis ved opbygning af sikkerhedstekniske systemer er den logiske seriekobing af flere sikkerhedsdørkontakter, hvor et eneste sikkerhedsrelæ eller en sikkerheds-PLC overtager sikkerhedsvurderingen. Når det drejer sig om en logisk seriekobling af aflåsningsanordninger med redundante, mekaniske kontakter, registreres en enkeltfejl muligvis ikke. Det er dermed forudsigeligt, at flere sikkerhedsdøre åbnes samtidigt eller ved afhjælpning af fejl i en bestemt rækkefølge. Ved denne fremgangsmåde forbliver en pilotkontakts enkeltfejl uopdaget, hvilket kan medføre en sammenkædning af flere fejl og en farlig hændelse. Ved en seriekobling skal der tages højde for den maksimale diagnosedækningsgrad DC iht. DIN EN ISO 13849-1.
Logisk seriekobling ved ensartet sikkerhed
PSRswitch er et elektronisk, RFID-kodet, berøringsfrit sikkerhedskredsløb med en kompakt udformning. Takket være den integrerede intelligens i forbindelse med en kompatibel analyseenhed sørger den også ved seriekobling for manipulationsbeskyttelse og sikkerhed. Den logiske seriekobling ved ensartet sikkerhed realiseres to sikre ind- og udgange. Udgangene kan kobles direkte sammen med med indgangene for den næste switch i kæden. Eventuelle fejl i switchen eller i fortrådningen (stuck-at-fejl) registreres straks og vises for brugeren til hurtig lokalisering og afhjælpning. Som svar på det stigende omkostningstryk ved fieldfortrådningen muliggør en 8-polet M12-tilslutning direkte ved enheden et gennemgående SAC-fortrådningskoncept fra sensoren via fordeleren helt hen til de sikre I/O-moduler. En startkreds (reset-tast) kan udføres direkte ved switchen for at forenkle fortrådningen, så lange fortrådningsveje til styretavlen bliver overflødige.
Stor manipulationssikkerhed
RFID-transponderteknikken har forlængst erobret den sikre sensorteknik og sørger her for den kodede udveksling af signaler mellem sensor og aktuator. Derfor konverterer PSRswitch-enhederne to kodningstrin af DIN EN ISO 14119 med tre forskellige sensorer og en universel aktuator. Unicode- og Fixcode-sensorer, der har et højt kodningstrin, adskiller sig ved, at der ikke kan indlæres flere aktuatorer ved Fixcode-sensoren, når den første aktuator er indlært. Multicode-sensoren har et lavere kodningstrin og accepterer alle aktuatorer. Switches af denne type skal udvælges og installeres, således at de ikke kan omgås på forudsigelig måde. Til dette formål kan de eksempelvis anbringes uden for brugerens rækkevidde eller ved en skjult position.
Smart diagnose via IO-Link
Diagnosen af sensorernes koblingstilstand ved dørene har vist sig at være nyttig for at garantere en lang tilgængelighed under løbende drift. Ved en konventionel fortrådning kan sådan en tilgang ofte kun konverteres med besvær eller slet ikke. Informationerne begrænses oftest til enkle driftstilstande såsom "Dør åben" eller "Dør lukket". Derfor har PSRswitch et gennemgående diagnosekoncept, der overføres fra det kompatible sikkerhedsrelæ med integreret IO-Link-gateway-funktion til styringen. Hver sensor overvåger driftstilstandene samt de sikre ind- og udgange konstant. Hvis der åbnes en dør eller en fortrådningsfejl opdages, frakobles sikkerhedsudgangene omgående, og diagnosedataene overføres via en parallel leder til sikkerhedsrelæet. Sikkerhedsrelæet, der er konfigureret samtidigt som IO-Link-device, leder procesdataene til visning ved en IO-Link-master eller som advarselsmeddelelse til maskindisplayet.
