Inteligentní kontrola ochranných dveří Bezpečné sériové zapojení několika bezpečnostních dveřních spínačů
Ve strojích jsou ochranná zařízení nutná v každé situaci, kdy konstrukční opatření nestačí k tomu, aby se nebezpečí snížilo na přijatelnou úroveň. Pro případný nutný zásah do výrobního procesu se instalují pohyblivá blokovací ochranná zařízení jako ochranné dveře, ochranné kryty nebo klapky. Pokud zaměstnanec otevře ochranné dveře za účelem obsluhy nebo servisu, musí se pohyblivé potenciálně nebezpečné funkce vypnout. Ke kontrole polohy ochranných dveří slouží blokovací jednotka, která je tvořena bezpečnostními spínači a monitorovacími komponentami.
Monitorování blokovacích ochranných zařízení
Při konstrukci bezpečnostně technických systémů je běžnou praxí logické sériové zapojení několika spínačů ochranných dveří, přičemž vyhodnocování bezpečnosti přebírá jedno jediné bezpečnostní relé nebo bezpečnostní jednotka PLC. U logického sériového zapojení blokovacích zařízení s redundantními mechanickými kontakty nemusí být jednotlivá chyba detekována. Dá se proto ořčekávat, že se několik ochranných dveří otevře současně nebo při odstranění poruch v určitém pořadí. V takovém případě zůstane jednotlivá chyba spínacího kontaktu neodhalená, což může za určitých okolností vést ke zřetězení chyb a ke vzniku nebezpečné události. U sériového zapojení je proto třeba zohlednit maximální stupeň diagnostického pokrytí DC podle normy DIN EN ISO 13849-1.
Logické sériové zapojení při zachování stejné bezpečnosti
PSRswitch je elektronický bezkontaktní bezpečnostní spínač s kódováním RFID v kompaktním provedení. Díky spojení integrované inteligence a kompatibilního vyhodnocovacího zařízení zajišťuje i v sériovém zapojení ochranu proti manipulaci a bezpečnost. Logické sériové zapojení při zachování stejné bezpečnosti probíhá dvěma bezpečnostními vstupy a výstupy. Výstupy lze propojit přímo se vstupy dalšího přepínače v řetězci. Případné chyby v přepínači nebo v zapojení (chyba stuck-at) jsou okamžitě detekovány; zobrazí se uživateli, aby je mohl rychle lokalizovat a odstranit. Jako odpověď na stoupající tlak na náklady u propojení v poli umožňuje 8pólová přípojka M12 přímo na zařízení komplexní koncepci propojení SAC od snímače přes rozvodku až po bezpečnostní konstrukční I/O skupiny. Pro zjednodušení zapojení lze přímo na přepínači realizovat spouštěcí obvod (tlačítko reset), což eliminuje dlouhé propojovací cesty k rozvaděči.
Vysoké zabečení proti manipulaci
RFID technologie transpondéru již dávno pronikla mezi bezpečnostní senzoriku a zajišťuje zde kódovanou výměnu signálů mezi snímačem a ovládací jednotkou. Proto spínače PSRswitch realizují se třemi různými snímači a jednou univerzální ovládací jednotkou dvě úrovně kódování normy DIN EN ISO 14119. Snímače multicode a fixcode, které mají vysokou úroveň kódování, se liší tím, že na snímači fixcode nelze po zaučení první ovládací jednotky zaučit žádnou další ovládací jednotku. Snímač multicode má nízkou úroveň kódování a akceptuje každou ovládací jednotku. Přepínače tohoto druhu je nutné vybírat a instalovat tak, aby je nebylo možné očekávaným způsobem obejít. Za tímto účelem je můžete umístit např. mimo dosah uživatele nebo ve skryté poloze.
Inteligentní diagnostika přes IO-Link
Pro zajištění vysoké dostupnosti během provozu se ukázala jako velmi užitečná diagnostika stavu sepnutí snímačů dveří. U konvenčního zapojení bývá vytvoření tohoto přístupu velmi nákladné, případně jej nelze vytvořit vůbec. Informace se většinou omezují na jednoduché provozní stavy jako je „Dveře otevřené“ nebo „Dveře zavřené“. PSRswitch proto nabízí ucelenou koncepci diagnostiky, kterou kompatibilní bezpečnostní relé s integrovanou funkcí brány IO-Link přenáší do řídicí jednotky. Každý snímač nepřetržitě monitoruje provozní stavy a bezpečnostní vstupy a výstupy. Pokud se otevřou dveře nebo je zjištěna chyba v propojení, bezpečnostní výstupy se okamžitě vypnou a diagnostická data se paralelním vodičem přenesou do bezpečnostního relé. Bezpečnostní relé, které je zároveň nakonfigurováno jako zařízení IO-Link, předává procesní data ke zobrazení do masteru IO-Link nebo jako varovnou zprávu na displej stroje.
