Monitorizarea sigură a mișcării (engl. Safe Motion) este o parte din ce în e mai importantă a designului mașinilor și instalațiilor moderne. Directiva europeană pentru utilaje 2006/42/CE descrie cerințele de bază pentru protejarea persoanelor împotriva pericolelor de la nivelul mașinii. Pentru a evita pericolele, mișcările unei mașini care provoacă pericole sunt monitorizate și, în caz de urgență, oprite.
Pentru a realiza echipamente în condiții optime, este necesară evitarea timpilor de repaus ai mașinii. Tehnologiile și dispozitivele de siguranță convenționale țin operatorii mașinii la distanță de mișcările periculoase. Dacă aplicația necesită o mișcare a sistemului de antrenare cu ușa de protecție deschisă, constructorul poate realiza acest lucru prin integrarea funcțiilor Safe Motion. Logica de siguranță controlează procesul de mișcare, astfel încât acesta nu reprezintă o sursă de pericol.
Cerințe privind tehnologia de siguranță
Soluțiile actuale pentru monitorizarea sigură a mișcărilor sunt certificate conform EN 61800-5-2 și pun la dispoziție funcții de siguranță integrate.
Funcția de oprire STO (cuplu oprit în siguranță) este elementul principal pentru oprirea alimentării motorului cu energie pentru generarea puterii. Această funcție corespunde unei oprire necontrolate conform IEC 60204 și categoriei de oprire 0 descrise aici.
În cazul categoriilor de oprire 1 și 2 (funcțiile de oprire SS1 și SS2) are loc oprirea controlată de sistemul de antrenare. În cazul SS2, este menținută alimentarea cu energie a elementelor de antrenare.
Alte funcții de monitorizare relevante ale EN 61800-5-2 sunt:
- Safe Operation Stop (SOS): oprire în siguranță a operării
- Safe Limited Speed (SLS): viteză limitată la valori de siguranță
- Safe Speed Monitor (SSM): monitorizare a vitezei de siguranță
- Safe Speed Range (SSR): interval de viteză pentru siguranță
- Safe Direction (SDI): direcție sigură de mișcare
Măsurile tehnice necesare la nivelul unei mașini pentru reducerea riscurilor depinde de efectuarea unei analize a riscurilor. Pentru anumite mașini există standarde de produse (standarde C) în care cerințele de siguranță ale domeniului de utilizare sunt explicate în detaliu.
Aplicațiile Safe Motion pot fi utilizate în diferite moduri, de ex. pentru monitorizarea vitezei de siguranță a sistemelor de transport fără conducător (FTS), a turbinelor eoliene sau în mașini pentru prelucrarea sculelor și lemnului.
Monitorizare independentă de sistemul de antrenare
În funcție de proprietățile și cerințele mecanice, senzorii de mișcare, de ex. traductorul rotativ (HTL, TTL, codificator Sin/Cos), sistemele de măsurare liniare sau comutatorul de proximitate sunt folosite pentru monitorizarea de siguranță. Monitorizarea semnalelor este realizată împreună cu funcțiile de siguranță relevante și valorile limită configurate în sistemul logic al modulului Safe Motion.
Pentru a controla mișcările care prezintă pericole, sunt folosite sisteme de antrenare puternice (convertizor de frecvență) sau soluții de siguranță independente, de ex. module de siguranță configurabile. Cerințele specifice indică tehnologia adecvată pentru utilizatori.
-
Sisteme de antrenare puternice electrice cu componente de siguranță integrate se remarcă adesea prin funcții de monitorizare extinse și timpii de răspuns scurți în caz de eroare.
-
Soluțiile independente de sistemul de antrenare pot fi utilizate în orice aplicație și sunt ușor de parametrizat și manipulat.
Modulul de siguranță configurabil îmbină avantaje esențiale ale ambelor tehnologii, precum simplitatea și siguranța.
Monitorizare sigură a mișcărilor cu sistemul de siguranță flexibil PSRmodular
Monitorizare sigură a mișcărilor cu Phoenix Contact
Portofoliul Safe Motion al Phoenix Contact se întinde de la relee de siguranță pentru turație prea mare sau repaus până la sistemul de siguranță configurabil PSRmodular.
Releul compact de siguranță pentru turație prea mare sau repaus PSRmotion oprește în siguranță componentele mașinii în caz de urgență. Combinat cu un dispozitiv de protecție, releul de securitate pentru repaus fără senzor PSR-MM25 garantează închiderea până la oprirea unei mișcări care prezintă o sursă de pericol. Releul de siguranță pentru turație prea mare sau repaus PSR-MM30 monitorizează și viteza și realizează oprirea în caz de pericol.
Sistemul de siguranță configurabil PSRmodular oferă un modul de extindere sigur pentru monitorizare stării de repaus, turației și direcției de rotație și combină manipularea simplă și funcțiile de siguranță cuprinzătoare.
