Bezpečné monitorování pohybu (anglicky Safe Motion) je stále důležitější součástí moderní konstrukce strojů a zařízení. Základní požadavek na ochranu osob před nebezpečím stroje je ustanoven v evropské směrnici o strojních zařízeních 2006/42/ES. Nebezpečí se zabrání tím, že budou nebezpečné pohyby stroje bezpečně monitorovány a v nouzovém případě se automaticky vypnou.
Aby se mohly provozní prostředky vyrábět v optimálních podmínkách, je nutné zabránit prostojům strojů. Běžná bezpečnostní technika a bezpečnostní zařízení chrání obsluhu stroje před nebezpečnými pohyby. Pokud zařízení vyžaduje, aby se pohon pohyboval i při otevřených bezpečnostních dveřích, může konstruktér realizovat tento požadavek prostřednictvím integrace funkcí Safe Motion. Bezpečnostní logika řídí pohyby tak, aby nepředstavovaly žádné nebezpečí.
Bezpečnostně technické požadavky
Aktuální řešení pro monitorování bezpečného pohybu jsou certifikována podle normy EN 61800-5-2 a již mají integrované bezpečnostní funkce.
Základem__funkce zastavení STO__ (bezpečné vypnutí točivého momentu) je skutečnost, že do motoru již není dodávána žádná hnací energie. Tato funkce odpovídá neřízenému odstavení podle IEC 60204 a zde popsané kategorii zastavení 0.
U kategorií zastavení 1 a 2 (funkce zastavení SS1 a SS2) se jedná o řízené odstavení pohonem. U kategorie SS2 je energie dodávána do hnacích prvků.
Dalšími relevantními funkcemi monitorování podle normy EN 61800-5-2 jsou:
- Safe Operation Stop (SOS): Bezpečné zastavení provozu
- Safe Limited Speed (SLS): Bezpečně omezená rychlost
- Safe Speed Monitor (SSM): Bezpečné monitorování rychlosti
- Safe Speed Range (SSR): Bezpečný rozsah rychlosti
- Safe Direction (SDI): Bezpečný směr pohybu
Technická opatření ke snížení rizika vyžadovaná u stroje závisí na provedeném posouzení rizika. Pro určité stroje existují produktové normy (C normy), v nichž jsou podrobně vysvětleny bezpečnostní požadavky příslušných oblastí použití.
Aplikace Safe Motion jsou mnohostranně použitelné, např. k bezpečnému monitorování rychlosti přepravních systémů bez řidiče (AGV/FTS), větrných elektráren nebo strojů obrábějících nástroje a dřevo.
Monitorování nezávislé na pohonu
V závislosti na mechanických vlastnostech a požadavcích se snímače pohybu, např. snímače otáček (HTL, TTL, Sin/Cos enkodér), lineární měřicí systémy nebo bezdotykové spínače přiblížení, používají k bezpečnostnímu monitorování. Signály jsou monitorovány společně s relevantními bezpečnostními funkcemi a nakonfigurovanými mezními hodnotami v logice modulu Safe Motion.
Aby bylo možné nebezpečné pohyby zvládnout, používají se buď bezpečné hnací systémy (frekvenční měniče), nebo nezávislá bezpečnostní řešení, např. konfigurovatelné bezpečnostní moduly. Specifické požadavky určují, která technologie je pro uživatele nejvhodnější.
-
Systémy elektrického pohonu s integrovanými bezpečnostními moduly se často vyznačují rozšířenými funkcemi dohledu a rychlou reakční dobou v případě poruchy.
-
Řešení nezávislá na pohonu lze používat univerzálně. Snadná je také jejich parametrizace a obsluha.
Konfigurovatelné bezpečnostní moduly v sobě spojují hlavní výhody obou technologií, mj. jednoduchost a bezpečnost.
Bezpečné monitorování pohybu pomocí flexibilního bezpečnostního systému PSRmodular
Bezpečné monitorování pohybu s výrobky společnosti Phoenix Contact
Sortiment Safe Motion značky Phoenix Contact sahá od jednoduchých snímačů otáček a zastavení až po konfigurovatelný bezpečnostní systém PSRmodular.
Kompaktní snímače otáček a zastavení PSRmotion v případě nouze bezpečně vypnou rotující části stroje. V kombinaci se systémem bezpečnostních dveří zajišťuje bezsenzorový snímač zastavení PSR-MM25, že stroj zůstane vypnutý, dokud se nebezpečný pohyb nezastaví. Snímač otáček a zastavení PSR-MM30 monitoruje také rychlost a v případě nebezpečí stroj bezpečně vypne.
Konfigurovatelný bezpečnostní systém PSRmodular nabízí bezpečnostní rozšiřující moduly ke sledování zastavení, počtu otáček a směru otáčení a kombinuje snadné ovládání s rozsáhlými bezpečnostními funkcemi.
