Inline mutlak ve inkremantal enkoder terminali sürücü pozisyonlamada basit bir çözüm sunar.
IB IL SSI terminali mutlak enkoder'ların bağlantısı için kullanılabilir (tek dönüşlü veya çok dönüşlü). IB IL INC terminali inkremental enkoder'ların geliştirilmesi için kullanılabilir (simetrik veya asimetrik). Her iki terminal enkoder bağlantısı için 5 V DC ve 24 V DC sağlar ve 24 V DC dört dijital giriş ve çıkışı vardır, 500 mA.
Dijital Inline giriş terminalleri limit sviçleri ve referans işaretli sviçleri bağlar; dijital çıkışlar, kontrol verisini kullanarak transvers yönü ve hızını set eder.
Terminal INTERBUS üzerinden konfigüre edilir ve parametrelendirilir. İstenilen pozisyon değerleri kontrol programı üzerinden set edilebilir. eğer uygulama izin verirse, pozisyon değerleri bireysel olarak saklanabilir. Modül istekten sonra bu değerlere bağımsız olarak erişebilir. Modül sürekli olarak "homing" 'i izler ve durum mesajını kontrol sistemine iletir. Hata olduğunda sürücü derhal durur.
Inline pozisyon terminalleri etiketleme alanları kullanılarak etiketlenebilir. Etiketleme alanında uygulamaya uygun bireysel etiketleme yapmak için iç etiket kartları vardır. İlave olarak, ZB-FM-6... vardır Terminal noktalarını etiketlemek için etiketleme şeridi.
