Il modulo è previsto per l’impiego all’interno di una stazione Inline. Il morsetto serve per rilevare posizioni, lunghezze o angoli con encoder a funzionamento relativo (encoder incrementali). Al morsetto è possibile collegare sia encoder simmetrici (RS-422) che asimmetrici (da 5 V DC a 24 V DC) con segnali a onda quadra. Possono essere letti encoder rotativi o sistemi di misura lineari con o senza impulso Z. Per incrementare l'affidabilità operativa tutti gli ingressi encoder sono monitorati per rilevare un'eventuale interruzione della linea. In una modalità operativa speciale, il morsetto supporta trasduttori incrementali con codifica della distanza con cui è possibile ridurre la corsa di riferimento a distanze molto esigue. Oltre all'ingresso per i segnali dell'encoder, il morsetto offre tre ingressi digitali 24 V DC, un ingresso per interruttore di riferimento e due ingressi per interruttori di finecorsa. Ad esso possono essere collegati sensori a 2 o 3 conduttori. L'ingresso E3 può essere utilizzato anche come uscita Open Collector. Il morsetto registra i valori di posizione con un contatore che, a seconda della fase dei segnali A e B, conta verso l'altoo verso il basso.
IB IL INC-IN-PAC
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Modulo funzionale
2861755
Inline, Morsetto a rilevamento di posizione, Ingresso encoder incrementale: 1, Encoder simmetrici secondo EIA-422 ed encoder asimmetrici, Ingressi digitali: 3, 24 V DC, Uscite digitali: 1, 0,5 A, velocità di trasmissione nel bus locale: 500 kBit/s, grado di protezione: IP20, connettori Inline e cartellini di siglatura incl.
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Dettagli prodotto
| Disegno quotato |
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| Larghezza | 24,4 mm |
| Altezza | 140,5 mm |
| Profondità | 71,5 mm |
| Nota per l'utilizzo | |
| Nota per l'utilizzo | Solo per l'uso industriale |
| Limitazione dell'uso | |
| Indicazioni CCCex | In Cina non è consentito l'utilizzo nelle zone a potenziale rischio di esplosione. |
| bus locale Inline | |
| Numero di interfacce | 2 |
| Collegamento | Ripartitore dati Inline |
| Velocità di trasmissione | 500 kBit/s |
| Fisica di trasmissione | Rame |
| Modulo | |
| Codice ID (dec.) | 127 |
| Codice ID (esadecimale) | 7F |
| Codice lunghezza (es.) | 02 |
| Codice lunghezza (dec.) | 02 |
| Canale dati di processo | 32 Bit |
| Range indirizzi ingressi | 4 Byte |
| Range indirizzi uscite | 4 Byte |
| Lunghezza di registro | 4 Byte |
| Bisogno di dati di parametrizzazione | 1 Byte |
| Bisogno di dati di configurazione | 5 Byte |
| Digitale: | |
| Denominazione ingresso | Ingressi digitali |
| Descrizione dell'ingresso | EN 61131-2 Tipo 1 |
| Numero ingressi | 3 |
| Collegamento | Connessione a molla |
| Tecnica di connessione | 3 conduttori |
| Range d'ingresso segnale "0" | -3 V DC ... 5 V DC |
| Range d'ingresso segnale "1" | 15 V DC ... 30 V DC |
| Tensione nominale d'ingresso UIN | 24 V DC |
| Corrente di ingresso nominale con UIN | tip. 2,7 mA |
| Trasduttore | |
| Numero ingressi | 1 (simmetrico o asimmetrico) |
| Denominazione ingresso | Ingresso encoder incrementale |
| Segnali dell'encoder | Encoder simmetrici secondo EIA-422 ed encoder asimmetrici |
| Lunghezza cavo | max. 30 m (Cavo schermato, per garantire la conformità alla direttiva EMC) |
| Digitale: | |
| Denominazione uscita | Uscite digitali |
| Collegamento | Connessione a molla |
| Tecnica di connessione | 2 conduttori |
| Numero uscite | 1 (NPN, assegnazione doppia dell'ingresso E3) |
| Tipo di prodotto | Componenti I/O |
| Famiglia di prodotti | Inline |
| Tipo | modularità |
| Volume di consegna | connettori Inline e cartellini di siglatura incl. |
| Funzionamento | Elaborazione dati di processo con due word |
| Caratteristiche di isolamento | |
| Categoria di sovratensione | II (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Grado di inquinamento | 2 (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Potenza dissipata massima in condizioni nominali | 1,4 W |
| Trasduttore | |
| Numero | 1 |
| Tensione di uscita nominale | 5 V DC |
| Range di tensione | 4,75 V DC ... 5,25 V DC |
| Carico di corrente ammesso | max. 250 mA |
| Circuito di protezione | Protezione contro cortocircuito; elettrico e termico |
| Numero | 1 |
| Tensione di uscita nominale | 24 V DC |
| Range di tensione | 19,2 V DC ... 30 V DC |
| Carico di corrente ammesso | max. 250 mA |
| Circuito di protezione | Protezione contro cortocircuito; elettronica e termica |
| Numero | max. 1 (A, /A, B, /B, Z, /Z) |
| Denominazione | Encoder incrementale simmetrico |
| Tensione di alimentazione trasduttore | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Livelli di tensione del segnale | Segnale differenziato (segnale-segnale invertito) minimo ±0,5 V, massimo ±6 V |
| Tensione sincrona massa del segnale | -10 V DC ... 13,2 V DC |
| Frequenza d'ingresso | max. 300 kHz |
| Numero | max. 1 (A, B, (Z)) |
| Denominazione | Encoder incrementale asimmetrico |
| Tensione di alimentazione trasduttore | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Livelli di tensione del segnale | Low ≤ 2,5 V, High ≥ 3,5 V (fino a max. 27 V) |
| Frequenza d'ingresso | max. 300 kHz |
| Potenziali: Alimentazione della logica (UL) | |
| Tensione di alimentazione | 7,5 V DC (tramite ripartitore di potenziale) |
| Corrente assorbita | max. 70 mA |
| Potenziali: Alimentazione del circuito principale (UM) | |
| Tensione di alimentazione | 24 V DC (tramite ripartitore di potenziale) |
| Range tensione di alimentazione | 19,2 V DC ... 30 V DC (comprese tutte le tolleranze, ripple incluso) |
| Corrente assorbita | max. 1 A |
| tip. 340 mA | |
| Isolamento galvanico/isolamento dei campi di tensione | |
| Tensione di prova: Alimentazione 7,5 V (logica bus) / Alimentazione 24 V (periferia) | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Tensione di prova: Alimentazione 24 V (periferia) / Terra funzionale | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Tensione di prova: Alimentazione 7,5 V (logica bus) / Terra funzionale | 500 V AC, 50 Hz, 500 min |
| Tecnologia di connessione | |
| Denominazione collegamento | Connettore Inline |
| Connessione conduttori | |
| Collegamento | Connessione a molla |
| Sezione conduttore rigida | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sezione conduttore flessibile | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sezione conduttore AWG | 28 ... 16 |
| Lunghezza del tratto da spelare | 8 mm |
| Connettore Inline | |
| Collegamento | Connessione a molla |
| Sezione conduttore rigida | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sezione conduttore flessibile | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sezione del conduttore AWG | 28 ... 16 |
| Lunghezza del tratto da spelare | 8 mm |
| Condizioni ambientali | |
| Temperatura ambiente (esercizio) | -25 °C ... 55 °C |
| Grado di protezione | IP20 |
| Pressione aria (funzionamento) | 70 kPa ... 106 kPa (fino a 3000 m s.l.m.) |
| Pressione aria (trasporto e stoccaggio) | 70 kPa ... 106 kPa (fino a 3000 m s.l.m.) |
| Temperatura ambiente (stoccaggio/trasporto) | -25 °C ... 85 °C |
| Umidità dell'aria consentita (esercizio) | 10 % ... 95 % (senza condensa) |
| Umidità dell'aria consentita (stoccaggio/trasporto) | 10 % ... 95 % (senza condensa) |
| Classe di protezione | III (IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1) |
| Tipo di montaggio | Montaggio su guida DIN |
cULus Listed
ID omologazione: E199827
I vantaggi
Supporta encoder incrementali con segnali simmetrici secondo lo standard EIA RS-422 (Line Driver)
Supporta encoder incrementali con segnali asimmetrici (controfase, Push-Pull)
Alimenta encoder con una tensione di 5 V o 24 V
Tre ingressi digitali per la connessione di due finecorsa o di un interruttore di riferimento
Frequenza di ingresso massima: 300 kHz
Valore reale posizione 25 bit
Valutazione esatta grazie alla scansione singola, doppia o quadrupla
Segnalazione del senso di marcia mediante LED