Monitoraggio intelligente delle porte di protezione Collegamento in serie sicuro di più interruttori per porte di protezione
Nelle macchine, i dispositivi di protezione sono sempre necessari se i pericoli non sono riducibili a dimensioni accettabili mediante misure di costruzione. In caso di necessità di intervento nel processo di produzione, vengono applicati i ripari mobili, come ad esempio le porte, le coperture o gli sportelli di protezione. Se i collaboratori aprono la porta di protezione per fini di comando o servizio, occorre disattivare le funzioni mobili potenzialmente pericolose. Per monitorare la posizione della porta di protezione viene utilizzata un'unità di bloccaggio composta da switch di sicurezza e componenti di monitoraggio.
Monitoraggio di dispositivi di protezione di riparo
Una prassi diffusa nel montaggio di sistemi di sicurezza è il collegamento in serie logico di più interruttori per porte di protezione, così che un singolo relè di sicurezza o un PLC di sicurezza assuma la valutazione della sicurezza. In presenza di un collegamento in serie logico di dispositivi di interblocco con contatti meccanici ridondanti c'è il rischio di mancato riconoscimento dei singoli errori. In questo modo è possibile fare in modo che più porte di protezione si aprano contemporaneamente o che si aprano in una determinata sequenza in seguito alla rimozione di anomalie. Con questa procedura l'errore singolo di un contatto di commutazione non viene identificato, con conseguenti possibili eventi pericolosi in determinate condizioni di concatenamento di più errori. Per un collegamento in serie occorre pertanto prevedere la copertura diagnostica DC massima secondo DIN EN ISO 13849-1.
Collegamento in serie logico con sicurezza analoga
Il PSRswitch è un interruttore di sicurezza elettronico touchless codificato, di tipo compatto. Grazie all'intelligenza integrata nella connessione con un dispositivo di valutazione compatibile, esso protegge da manipolazioni anche in caso di collegamento in serie. Il collegamento in serie logico con sicurezza analoga viene realizzato mediante due entrate e uscite sicure. Le uscite sono collegabili direttamente agli ingressi dello switch successivo nella catena. Eventuali errori nello switch o nel cablaggio (errore al pz.) vengono immediatamente rilevati e indicati agli utenti per la localizzazione e il superamento rapidi. Come risposta alla crescente pressione sui costi di cablaggio sul campo, un collegamento M12 a 8 poli direttamente sul dispositivo consente un sistema di cablaggio continuo del sensore tramite distributori fino ai componenti E/A sicuri. Per semplificare il cablaggio, è possibile eseguire un circuito di avvio (tasto di reset) direttamente sullo switch, in modo tale da rendere superflue le lunghe vie di cablaggio verso il quadro elettrico.
Elevata protezione contro la manipolazione
La tecnica dei trasponder RFID è già da molto utilizzata nella tecnica dei sensori sicuri e garantisce lo scambio codificato dei segnali tra sensore e attuatore. Per questo i dispositivi PSRswitch con tre diversi sensori e un attuatore universale stabiliscono due livelli di codifica di DIN EN ISO 14119. I sensori Unicode e Fixcode, caratterizzati da un livello di codifica elevato, si distinguono per il fatto che dopo l'inserimento dell'attuatore non è possibile integrare altri attuatori nel sensore Fixcode. Il sensore multicode ha un livello di codifica ridotto e accetta qualsiasi tipo di attuatore. Gli switch di questo tipo vanno scelti e installati in modo tale da renderli di difficile accesso. A tale scopo è possibile, ad esempio, installarli fuori dalla portata dell'utente o in una posizione nascosta.
Diagnostica smart tramite IO-Link
Per garantire un'elevata disponibilità in fase di funzionamento, la diagnostica dello stato di attivazione dei sensori sulle porte si rivela uno strumento estremamente utile. In caso di cablaggio convenzionale, un approccio di questo tipo spesso è troppo faticoso o non applicabile. Le informazioni si limitano nella maggior parte dei casi a stati operativi, come "Porta aperta" o "Porta chiusa". Sulla base di ciò, PSRswitch offre un concetto di diagnostica accessibile che viene trasmesso dal relè di sicurezza compatibile con la funzione gateway IO-Link integrata al controllore. Ogni sensore monitora costantemente gli stati operativi e le entrate e le uscite sicure. Se si apre una porta o viene rilevato un errore di cablaggio, le uscite di sicurezza vengono subito disattivate e i dati diagnostici vengono trasmessi tramite un filo parallelo al relè di sicurezza. Il relè di sicurezza, configurato contemporaneamente come IO-Link-Device, gestisce i dati di processo e li inoltra per la visualizzazione a un Master IO-Link, o come messaggio di allarme al display della macchina.
