Safe motion

A biztonsági mozgásfelügyelet (angolul safe motion) a korszerű gép- és berendezéstervezés egyre fontosabb része. Az EU 2006/42/EK számú, gépekről szóló irányelve részletezi az embereknek a gép által okozott veszélyektől való megvédésének alapvető követelményét. A veszélyeztetések megakadályozása céljából ez az alrendszer biztonsági felügyelet alatt tartja, és szükség esetén lekapcsolja a gép veszélyes mozgásait.

Annak érdekében, hogy az üzemi eszközök optimális feltételek között termeljenek, a gépek állásidőit el kell kerülni. A szokásos biztonságtechnikák és berendezések távol tartják a gépek kezelőit a veszélyes mozgásoktól. Ha az alkalmazás a hajtás mozgását nyitott biztonsági ajtó esetén is megköveteli, akkor a tervező ezt a követelményt a safe motion funkció integrálásával tudja megvalósítani. A biztonsági logika ellenőrzés alatt tartja a mozgási folyamatot, ezért az nem okozhat semmiféle veszélyt.

Biztonságtechnikai követelmények

A biztonsági mozgásfelügyelet aktuális megoldásait az EN 61800-5-2 szerint kell tanúsítani, és ezekbe már be vannak építve a biztonsági funkciók.

A STO leállítási funkció (biztonságosan lekapcsolt forgatónyomaték) képezi annak alapját, hogy a motor ne kapjon energiát az erőkifejtéshez. Ez a funkció megfelel az IEC 60204 szerinti vezéreletlen leállításnak és az ebben a szabványban ismertetett 0. leállítási kategóriának.
Az 1. és 2. leállítási kategória (SS1 és SS2 leállítási funkció) esetében a hajtás által vezérelt leállításról beszélhetünk. Az SS2 esetében mindazonáltal az energia továbbra is eljut a hajtó elemekhez.

Az EN 61800-5-2 szerinti további lényeges felügyeleti funkciók is megvalósíthatók:

• Safe Operation Stop (SOS): az üzemelés biztonságos leállítása
• Safe Limited Speed (SLS): biztonságosan korlátozott sebesség
• Safe Speed Monitor (SSM): biztonsági sebességfelügyelet
• Safe Speed Range (SSR): biztonságos sebességtartomány
• Safe Direction (SDI): biztonságos mozgásirány

Az adott gép esetében megvalósítandó kockázatcsökkentő műszaki intézkedések az elvégzendő kockázatértékeléstől függenek. Meghatározott gépekhez léteznek termékszabványok (C-szabványok), amelyek pontosan elmagyarázzák a megfelelő alkalmazási területek biztonsági követelményeit.

A Safe motion alkalmazások sokoldalúan használhatók, pl. vezető nélküli szállítási rendszerek (FTS), szélerőművek vagy famegmunkáló gépek biztonsági sebességfelügyeletére.

Hajtástól független felügyelet

A mechanikai adottságoktól és a követelményektől függően mozgásérzékelők, pl. forgó jeladók (HTL, TTL, sin/cos kódadók), lineáris mérőrendszerek vagy közelítéskapcsolók alkalmazhatók a biztonsági felügyeletre. A jelek, a lényeges biztonsági funkciók és a konfigurált határértékek együttes felügyelete a safe motion modul logikájában történik.

A veszélyt okozó mozgások uralása céljából vagy biztonságos teljesítményelektronikai hajtásrendszereket (frekvenciaváltók), vagy független biztonsági megoldásokat, pl. konfigurálható biztonsági modulokat lehet alkalmazni. A specifikus követelmények szabják meg azt, hogy melyik technológia a legalkalmasabb az alkalmazáshoz.

• A beépített biztonsági építőelemekkel ellátott teljesítményelektronikai hajtásrendszerek gyakran kibővített felügyeleti funkcióikkal és hiba esetén mutatott gyors reakcióidejükkel tűnnek ki.

• A hajtástól elkülönülő megoldásokat univerzális módon lehet alkalmazni, ezenkívül a gyakorlat igazolta azt, hogy a paraméterezésük és a kezelésük is nagyon egyszerű.