Intelligens megoldások a vezető nélküli szállítórendszerekhez

Az ember-gép együttműködés legfontosabb szempontja a biztonság. Ezért a törvényi előírások (DIN EN ISO 3691-4) is megkövetelik az AGV biztosítását és a biztonsági szempontok figyelembe vételét. Biztonsági termékkínálatunk lehetővé teszi az Ön AGV-je szükséges alkalmazásának biztonságos megvalósítását, ide tartozik például a vészleállítási koncepció, a biztonsági mozgásfelügyelet vagy a mezőátkapcsolás.

• Biztonság az AGV-ben – legyen szó biztonsági reléről vagy integrált biztonsági vezérlőről, az ISO 3691-4 szabványnak megfelelő megoldást kínálunk az Ön AGV-alkalmazásához.
• Integrált biztonság – a biztonsági PLC egyszerű mellésorolásával biztonsági megoldásunk integrálható az AGV vezérlőjébe.
• Biztonsági tanácsadás – biztonsággal kapcsolatos szolgáltatásaink választékát szakértőink oktatási, tanácsadási és tanúsítási tevékenysége teszi teljessé.

PLCnext Control rendszerünk nyíltsága hidat teremt a hagyományos vezérlési funkciók és a vezető nélküli szállítójármű navigációja között. Innovatív technológiák használatával megoldásokat kínálunk az anyagátadások pontos lokalizálásához vagy a dinamikus munkakörnyezetekhez.

• Csökkentett ráfordítás a használatra kész részegységeknek köszönhetően – a használatra kész részegységek megkönnyítik a virtuális útvonalkövetés és az útvonalkövetés navigációs módok megvalósítását. A szabad navigációs rendszerekhez tesztelt ROS-kapcsolatot kínálunk.
• Saját elképzelések megvalósítása – a magas szintű programozási nyelvvel, dokkolóval és ROS-szel saját elképzeléseket is létre lehet hozni, közvetlenül a vezérlőn.
• Szabadon választható gyártó – megoldásaink rugalmas kapcsolatot kínálnak a különböző érzékelő- és hajtásgyártókkal.

Minden vezető nélküli szállítójárműben szükség van az energia, valamint nagy számú adat és jel megbízható szétosztására. Ezenfelül a szűkös helyviszonyok kompakt vezetékezési koncepciót követelnek meg.

Az előnyök áttekintése:

• Egyablakos vásárlás – mindent egy kézből!
• Rövidebb szállítási idők – világméretű forgalmazási hálózatunknak köszönhetően.
• Optimalizált szerelési idő és üzembe helyezés – az innovatív szerelési módszerek, valamint a Push-X és direkt rugós technológia leegyszerűsítik az AGV-be történő integrációt.

A szokásos töltési módszerektől (pl. dugaszokkal) egészen az induktív töltéstechnikáig – a PLCnext Control és a CAN csatolás alkalmazásával egyszerűvé válik az integrálás és az akkumulátorok menedzselése. DC/DC átalakítóinkkal megbízhatóan előállítható az elektromos részegységek 24 V-os tápfeszültsége. Ezek kiküszöbölik a hajtásoldal elektronikára gyakorolt zavaró hatását, valamint megbízhatóan kiegyenlítik a feszültségingadozásokat.

Az AGV-k (Automated Guided Vehicles) vagy vezető nélküli szállítójárművek meghatározott útvonalakon mozognak, amelyeket gyakran vonalak vagy mágneses csíkok jelölnek a padlón. Az AMR-ek (Autonomous Mobile Robots, autonóm mobil robotok) ezzel szemben önállóan navigálnak, és útvonalukat dinamikusan, az útvonaluk és környezetük elemzése és az arra való reagálás révén alakítják ki.

AGV (Automated Guided Vehicles, vezető nélküli szállítójárművek) megoldásainkat különböző AGV-típusok esetében alkalmazzuk, többek között a következőknél:

Vezető nélküli szállítórendszerek (AGV-k): különböző típusú nem kötöttpályás járművek, például szabványos FTF-ek, irányszerelvények és targoncák, raktárakban és gyártóhelyeken végzendő anyagszállításra.
Mobil robotok: rugalmas és dinamikus feladatokhoz a gyártásban és a logisztikában.
Ingajáratú rendszerek: az áruk gyors és hatékony szállításához az automatizált raktárakban.
Nagy teherbírású AGV-k: nagyméretű és nehéz terhek ipari környezetben történő szállítására.

Technológiáink támogatják az összes AGV navigációját, vezérlését, villamosítását, biztonságát és energiahatékonyságát, és így hozzájárulnak az optimalizált és biztonságos automatizáláshoz.