Gazdaságos és nagy rendelkezésre állású rámpavezérlés egy RoRo kompon

Áttekintés

Kötélzet  

Az Arc Dania RoRo komp kötélzete

  • A hajóbezendezéssel foglalkozó MacGregor RoRo új megoldást keresett a rámpák, ajtók és mozgatható autófedélzetek vezérlésére.
  • Most ILC 370 PN/M Inline vezérlők kötik össze gazdaságosan a decentralizáltan elosztott I/O modulokat az irányító rendszerrel.
  • A Ethernet hálózat és a vezérléstechnika redundáns kialakítása garantálja az automatizálási megoldás nagyfokú rendelkezésre állását.

Ügyfélprofil

Mozgatható hátsó rámpa  

Az egyes járműfedélzeteket egy hátsó rámpa kapcsolja össze.

A Cargotec Oyj leányvállalataként a svédországi Göteborgban székelő MacGregor RoRo világszerte a teher- és turistahajók vezető beszállítójának számít.

A vállalat daruk, rámpák és válaszfalak fejlesztésére és gyártására specializálódott.

Alkalmazás

Arc Dania  

Az Arc Dania RoRo kompot 2014-ben a MacGregor RoRo berendezéseivel szerelték fel

A múltban az egy kompra felszerelt különböző rámpákat kizárólag decentralizáltan, kézzel kezelték. Egy központi vezérlő olvasta be a kezelőegységek bemenőjeleit és vezérelte közvetlenül az érintett hidraulikus hajtásokat a rámpák mozgatásához. Amikor a hajtások elérték a véghelyzetüket, a hidraulika kikapcsolt. Ehhez minden jelet a teljes hajón keresztül párhuzamosan kellett vezetékezni, ez hibára hajlamos, az esetenként hosszú kábelutak miatt drága, hibakeresés esetén költséges megoldás volt.

Mivel a vezérlés eddigi beszállítója az eddig használt automatizálási rendszer gyártását egyébként is abba akarta hagyni, a MacGregor RoRo új megoldást keresett. Egyúttal lehetővé kellett tenni azt, hogy az elosztottan installált I/O modulokat közvetlenül az egyes rámpák és válaszfalak mellett lehessen felszerelni. A decentralizált perifériák összes jelének az irányító rendszerhez való redundáns csatlakoztatásához a beszállító az Ethernet alapú protokoll mellett döntött.

Megoldás

ILC 370 PN/M Inline vezérlő  

Az ILC 370 PN/M a Profinet protokollon keresztül vezérli a kompon installált összes rendszert.

Átfogó piackutatás után a MacGregor RoRo felelősei a Phoenix Contact mint rendszerszállító mellett döntöttek. A PC Worx prpgramozó szoftver és a Visu+ megjelenítő eszköz nyitottságának és rugalmasságának köszönhetően ugyanis minden elvárás teljesíthető. Ezenfelül az automatizálási specialista átfogó termékkínálatának számos készüléke rendelkezik a szükséges tengerészeti engedélyekkel. A sikeres együttműködést az Arc Dania RoRo komp példázza, amelyet 2014-ben a MacGregor RoRo berendezéseivel szereltek fel.

Az Arc Dania fedélzetén a MacGregor RoRo számos rendszere – ún. item (egység) – található, például hátsó rámpák, nyílás- és rámpatömítések, ajtók és mozgatható autófedélzetek. Az egységek és az irányító rendszer közötti kommunikációt nagyfokú rendelkezésre állással kell megvalósítani, hogy hiba esetén az összes rendszer kezelhető maradjon anélkül, hogy kézi üzemmódra kelljen átállni. Ezért az összes egységet egy redundáns gyűrűstruktúraként megvalósított Ethernet hálózat köti össze egymással. A Fast Ring Detection funkciót is megvalósító RSTP 500 ms-nál rövidebb átkapcsolási időkről gondoskodik.

Az ügyfél kívánságától függően a MacGregor RoRo a vezérlőrendszert is redundáns módon valósítja meg. Az Arc Dania fedélzetén nagy teljesítményű ILC 370 PN/M Inline vezérlőket használnak. Minden egységhez a hozzá tartozó kapcsolószekrényekben egy-egy Profinet buszcsatoló található, ezekhez csatlakoznak I/O modulokon keresztül a kompon installált szenzorok (nyomógombok, végálláskapcsolók) és aktorok (hidraulikus szelepek). A buszcsatoló ezen kívül az észlelt adatokat továbbítja is Profineten keresztül a vezérlőrendszerbe. A hidraulikaszivattyú ugyancsak redundáns felépítésű vezérlőegységének vezérlése nem buszcsatolón, hanem egy ILC 170 ETH kisvezérlőn keresztül történik. Ez normál üzemmódban ugyanúgy cserél adatokat a két fő vezérlővel, mint a buszcsatoló. Hiba esetén önállóan is képes a hidraulikaszivattyú vezérlésére.

Összegzés

Tengerészeti panel PC  

A hídon egy érintőpanel az összes MacGregor rendszert megjeleníti.

A legénység egy megjelenítő rendszeren tudja diagnosztizálni a fedélzeten felszerelt összes egységet. A munkatársak így fel tudják ismerni, hogy vannak-e nyitva maradt rámpák vagy ajtók. A Visu+ eszközzel megvalósított megjelenítés egy érintéssel kezelhető és tengerészeti engedéllyel rendelkező panel PC-n fut. Ez a megjelenítendő értékeket egy OPC szerveren keresztül betölti a redundáns vezérlőpárról, majd megjeleníti.

Szükség esetén más helyeken további panel PC-k installálhatók. A hajó fekete doboza – az ún. Voyage Data Recorder (VDR) – ugyancsak hozzáfér a vezérlőkhöz, és naplózza a beépített berendezések állapotát.

PHOENIX CONTACT Kft.

H-2040 Budaörs,
Gyár u. 2.
(+36)-23/501-160

További információk

Referrer:

Ez a honlap cookie-kat (sütiket) használ, a böngészés folytatásával Ön elfogadja a cookie-kra (sütikre) vonatkozó szabályainkat. További információkért olvassa el az adatvédelmi szabályainkat.

Bezárás