Come unità d'ingresso/uscita per la soluzione robot sono disponibili i moduli IBS IP CDIO/R 24.... La custodia in metallo consente l’impiego nelle applicazioni di saldatura. Effettuando il montaggio su una morsettiera è possibile utilizzare la custodia direttamente sul trasformatore di saldatura. I moduli sono collegati tramite un connettore circolare a 17 poli. Esso gestisce, oltre a INTERBUS e alla tensione di alimentazione, altre due linee di segnale per la regolazione della corrente costante (KSR) e per il controllo del circuito secondario (SKÜ). Questi segnali vengono generati sulla base delle unità .../SF e sono necessari sul controllore della corrente di saldatura per le funzioni di regolazione e monitoraggio.
Sono disponibili due tipi di modulo:
Il modulo IBS IP CDIO 24-8... dispone di 8 canali che possono essere utilizzati a piacere come ingressi o uscite.
Il modulo IBS IP CDIO 24-12/4/8... dispone di 12 ingressi e 8 uscite.
