A robot-koncepcióhoz be-/kimeneti egységként az IBS IP CDIO/R 24... modulok állnak rendelkezésre. A fém készülékház lehetővé teszi a hegesztési alkalmazásokban történő használatot. A közvetlenül a hegesztő transzformátoron lévő kötődobozra szerelve alkalmazható. A modulokat tizenhétpólusú kerek ipari csatlakozóval csatlakoztatjuk. Ez az INTERBUS és a feszültségellátás mellett két további jelvezetéket is tartalmaz az egyenáram-szabályzáshoz és a szekunderkör-felügyelethez. Ezeket a jeleket az .../SF-készülékek alsó oldalán hurkoljuk be és a hegesztőáram vezérlésével kapcsolatos szabályozási és felügyeleti feladatoknál van rájuk szükség.
Két modultípus áll rendelkezésre:
Az IBS IP CDIO 24-8 ... modul nyolc csatornával rendelkezik, melyek választás szerint bemenetként vagy kimenetként használhatók.
Az IBS IP CDIO 24-12/4/8 .. modul tizenkét bemenettel és nyolc kimenettel rendelkezik.
