Den sikre bevægelsesovervågning (eng.: Safe Motion) er i stigende grad en vigtig del i et tidssvarende maskin- og anlægsdesign. Det europæiske maskindirektiv 2006/42/EG beskriver det grundlæggende krav om at beskytte mennesker mod farerne ved en maskine. Til dette formål overvåges en maskines farlige bevægelser sikkert og kobles om nødvendigt fra, så farer forhindres.
Maskinens stilstandstider skal undgås, så materiellet producerer ved optimale betingelser. Traditionelle sikkerhedsteknikker og -udstyr holder maskinoperatøren væk fra farlige bevægelser. Hvis applikationen kræver drevets bevægelse ved åben sikkerhedsdør, kan konstruktøren realisere dette krav via integrationen af Safe Motion-funktioner. Sikkerhedslogikken kontrollerer bevægelsesprocesserne, så der ikke kan udgå farer fra dem.
Sikkerhedstekniske funktionskrav
De aktuelle løsninger til sikker bevægelsesovervågning er certificeret iht. EN 61800-5-2 og har allerede sikkerhedsfunktioner indbygget.
Stopfunktionen STO (Safe Torque Off) er en grundlæggende funktion, da der med den ikke længere tilføres nogen kraftproducerende energi til motoren. Denne funktion svarer til en ukontrolleret afbrydelse iht. IEC 60204 og den deri beskrevne stopkategori 0.
Med stopkategori 1 og 2 (stopfunktionerne SS1 og SS2) menes der et kontrolleret stop af drevet. Ved SS2 opretholdes energitilførsel til drivelementerne.
Andre relevante overvågningsfunktioner inden for EN 61800-5-2 er:
- Safe Operation Stop (SOS): Sikkert driftsstop
- Safe Limited Speed (SLS): Sikkert begrænset hastighed
- Safe Speed Monitor (SSM): Sikker hastighedsovervågning
- Safe Speed Range (SSR): Sikkert hastighedsområde
- Safe Direction (SDI): Sikker bevægelsesretning
De tekniske foranstaltninger til risikominimering, der kræves i en maskine, afhænger af en risikovurdering, der skal udføres. Der er produktstandarder (C-standarder) for visse maskiner, hvor sikkerhedskravene i de relevante anvendelsesområder er forklaret detaljeret.
Safe Motion-anvendelser kan anvendes alsidigt, f. eks. til sikker hastighedsovervågning i førerløse transportsystemer (FTS), vindenergianlæg eller værktøj- eller træbearbejdende maskiner.
Overvågning, der er uafhængig af drevet
Afhængig af de mekaniske forhold og funktionskrav anvendes bevægelsessensorer, f. eks. positionsgivere (HTL,TTL, Sin/Cos-encodere), lineære målesystemer eller nærhedsfølere, til sikkerhedsorienteret overvågning. Overvågningen af signalerne sker sammen med de relevante sikkerhedsfunktioner og de konfigurerede grænseværdier i Safe-Motion-modulets logik.
For at kontrollere farlige bevægelser bruges enten sikre kraftdrivsystemer (frekvensomformere) eller uafhængige sikkerhedsløsninger, f. eks. konfigurerbare sikkerhedsmoduler. De specifikke krav angiver, hvilken teknologi der egner sig bedst til brugeren.
-
Elektriske kraftdrivsystemer med integrerede sikkerhedsmoduler er ofte kendetegnet ved udvidede overvågningsfunktioner og hurtige reaktionstider i tilfælde af fejl.
-
Løsninger,__ der er uafhængige af drevet,__ kan bruges universelt, og de viser sig også at være lette at parametrere og håndtere.
Konfigurerbare sikkerhedsmoduler forener væsentlige fordele fra begge teknologier, herunder enkelhed og sikkerhed.
Sikker bevægelsesovervågning med det fleksible sikkerhedssystem PSRmodular
Sikker bevægelsesovervågning med Phoenix Contact
Safe Motion-produktprogrammet fra Phoenix Contact strækker sig fra enkle omdrejningstal- og stilstandsdetektorer til det konfigurerbare sikkerhedssystem PSRmodular.
De kompakte omdrejningstal- og stilstandsdetektorer PSRmotion kobler drejende maskindele sikkert fra i nødstilfælde. Kombineret med en sikkerhedsdøranordning garanterer den sensorløse stilstandsdetektor PSR-MM25 låsning, indtil en farlig bevægelse er sat i stilstand. Omdrejningstal- og stilstandsdetektor PSR-MM30 overvåger også hastigheden og kobler sikkert fra i tilfælde af fare.
Det konfigurerbare sikkerhedssystem PSRmodular har sikre udvidelsesmoduler til overvågning af stilstand, omdrejningstal og omdrejningsretning og kombinerer enkel håndtering med omfattende sikkerhedsfunktioner.
