Güvenli hareket

Güvenli hareket izleme sistemi, ( Safe Motion) modern makine ve tesis tasarımının giderek daha önemli hale gelen bir bileşenidir. Avrupa Makine Direktifi 2006/42/EC, çalışanları makinenin tehlikelerinden korumak için temel gereklilikleri açıklamaktadır. Tehlikeyi engellemek için, tehlikeli makine hareketleri güvenli şekilde izlenir ve gerekirse kapatılır.

Ekipmanın ideal koşullarda üretim yapmasını sağlamak için makine aksama sürelerinden kaçınılmalıdır. Geleneksel emniyet teknikleri ve cihazları, makine operatörünü tehlikeli hareketlerden uzak tutar. Eğer uygulama, emniyet kapısı açıldığında sürücünün hareket etmesini gerektiriyorsa, tasarımcı Safe Motion fonksiyonlarını entegre etmek suretiyle bu gerekliliği uygulayabilir. Emniyet mantığı, hareket dizilerini tehlike oluşturmamaları için izler.

Emniyet teknolojisi gereklilikleri

Güvenli hareket izleme için mevcut çözümler EN 61800-5-2'ye göre onaylıdır ve hâlihazırda yerleşik emniyet fonksiyonlarına sahiptir.

STO (güvenli tork kesme) duruş işlevi, motora güç üreten enerjinin verilmemesinin temelini oluşturur. Bu işlev, burada açıklanan IEC 60204 ve duruş kategorisi 0 uyarınca kontrolsüz bir duruşa karşılık gelir.
Duruş kategorileri 1 ve 2 (duruş fonksiyonları SS1 ve SS2) sürücü tarafından yapılan kontrollü bir duruştur. SS2 durumunda, sürücü elemanlarına halen enerji verilir.

EN61800-5-2'nin diğer ilgili izleme fonksiyonları şunları içerir:

• Güvenli Duruş (SOS)
• Güvenli Sınırlı Hız (SLS)
• Güvenli Hız Denetimi (SSM)
• Güvenli Hız Aralığı (SSR)
• Güvenli Yön (SDI)

Bir makinedeki riskleri azaltmak için alınması gereken teknik önlemler, yapılması zorunlu risk değerlendirmesinin sonuçlarına bağlıdır. Ürün standartları (C standartları), söz konusu uygulama alanları için emniyet gereksinimlerini tam olarak belirleyen belirli makineler için geçerlidir.

Güvenli Hareket uygulamaları; otomatik yönlendirmeli araçların (AGVS'ler), rüzgâr türbini jeneratörlerinin veya takım tezgâhı ve ağaç işleme makinelerinin güvenli hız izlemesi gibi amaçlarla çeşitli şekillerde kullanılabilir.

Sürücüden bağımsız izleme

Mekanik koşullara ve gerekliliklere bağlı olarak, döner transdüserler (HTL, TTL, sin/cos enkoder'lar), lineer ölçüm sistemleri veya yaklaşım switch'leri gibi hareket sensörleri, güvenlikle ilgili izleme amacıyla kullanılır. Sinyaller, ilgili emniyet fonksiyonlarıyla ve Güvenli Hareket modülünün mantığında konfigüre edilen limit değerlerle birlikte izlenir.

Tehlikeli hareketleri kontrol etmek için, güvenli güç tahrik sistemleri (frekans dönüştürücüler) veya konfigüre edilebilir güvenlik modülleri gibi bağımsız güvenlik çözümleri kullanılır. Özel gereklilikler, kullanıcılar için hangi teknolojinin en uygun olduğunu belirtir.

• Entegre emniyet modüllerine sahip elektrikli sürücü sistemleri, genellikle bir hata durumunda geniş bir izleme fonksiyonu yelpazesine ve hızlı tepki sürelerine sahiptir.

• Sürücüden ayrı olan çözümler evrensel olarak kullanılabilir ve ayrıca kolay parametrelendirme ve kullanım özelliğine sahiptir.