Intelligente veiligheidsdeurbewaking Veilige serieschakeling van meerdere veiligheidsdeurschakelaars
Bij machines zijn altijd beveiligingsinrichtingen vereist indien de gevaren niet door ontwerpmaatregelen tot een aanvaardbaar niveau kunnen worden teruggebracht. Als het nodig is in het productieproces in te grijpen, worden beweegbare afschermingen zoals beschermende deuren, afdekkingen of kleppen aangebracht. Wanneer werknemers de veiligheidsdeur openen voor bedienings- of onderhoudsdoeleinden, moeten de bewegende, potentieel gevaarlijke functies worden uitgeschakeld. Om de positie van de veiligheidsdeur het veiligheidshek te bewaken, wordt een vergrendelingseenheid gebruikt die bestaat uit veilige schakelaars en bewakingscomponenten.
Bewaking van scheidende beveiligingsinrichtingen
Een gangbare praktijk bij het opzetten van veiligheidsgerelateerde systemen is de logische serieschakeling van meerdere veiligheidsdeurschakelaars, waarbij een enkel veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC de veiligheidsevaluatie overneemt. Bij een logische serieschakeling van vergrendelingsinrichtingen met redundante mechanische contacten is het mogelijk dat een afzonderlijke fout niet wordt gedetecteerd. Het is dus te verwachten dat bij het opheffen van storingen meerdere veiligheidsdeuren tegelijk of in een bepaalde volgorde worden geopend. Bij deze procedure blijft de afzonderlijke fout van een schakelcontact onopgemerkt, hetgeen mogelijk kan leiden tot een keten van meerdere storingen en een gevaarlijke gebeurtenis. Bij een serieschakeling moet daarom rekening worden gehouden met de maximale diagnostische dekkingsgraad DC volgens DIN EN ISO 13849-1.
Logische serieschakeling met constante veiligheid
De PSRswitch is een elektronische, RFID-gecodeerde, contactloze veiligheidsschakelaar in compacte bouwvorm. Dankzij de geïntegreerde intelligentie in combinatie met een compatibel evaluatieapparaat, garandeert het een beveiliging tegen sabotage en veiligheid, zelfs wanneer het in serie is aangesloten. De logische serieschakeling met constante veiligheid wordt gerealiseerd via twee veilige in- en uitgangen. De uitgangen kunnen rechtstreeks worden verbonden met de ingangen van de volgende schakelaar in de keten. Eventuele storingen in de schakelaar of in de bedrading (stuck-at storingen) worden onmiddellijk gedetecteerd en aan de gebruikers getoond voor snelle lokalisatie en opheffing. Als reactie op de toenemende kostendruk in de veldbedrading maakt een 8-polige M12-aansluiting direct op het apparaat een consistent SAC-bekabelingsconcept mogelijk van de sensor via verdelers naar de veilige I/O-modules. Om de bedrading te vereenvoudigen, kan een startcircuit (reset-toets) rechtstreeks op de schakelaar worden uitgevoerd, zodat lange bedradingswegen naar de schakelkast overbodig zijn.
Hoge manipulatieveiligheid
De RFID-transpondertechnologie is reeds lang doorgedrongen in de veilige sensortechnologie, waar zij zorgt voor de gecodeerde uitwisseling van signalen tussen sensor en actuator. Daarom implementeren de PSRswitch apparaten met drie verschillende sensoren en een universele actuator twee coderingsniveaus van DIN EN ISO 14119. Unicode- en fixcodesensoren, die een hoog coderingsniveau hebben, verschillen in die zin dat op de fixcodesensor geen verdere actuatoren kunnen worden ingeleerd nadat de eerste actuator is ingeleerd. De multicode-sensor heeft een lager coderingsniveau en accepteert elke actuator. Schakelaars van dit type moeten zo worden gekozen en geïnstalleerd dat zij op geen enkele voorzienbare wijze kunnen worden omzeild. Daartoe kunnen deze bijvoorbeeld buiten het bereik van de gebruikers of op een verdekte plaats worden gemonteerd.
Intelligente diagnose via IO-Link
Om een hoge beschikbaarheid tijdens de werking te garanderen, blijkt de diagnose van de schakeltoestand van de sensoren op de deuren nuttig te zijn. Met conventionele bekabeling kan een dergelijke aanpak vaak alleen tegen hoge kosten of helemaal niet worden uitgevoerd. De informatie blijft meestal beperkt tot eenvoudige bedieningstoestanden zoals "deur open" of "deur dicht". Met dit in het achterhoofd biedt PSRswitch een consistent diagnoseconcept dat door het compatibele veiligheidsrelais met geïntegreerde IO-Link gatewayfunctie aan de besturing wordt doorgegeven. Elke sensor controleert voortdurend de bedrijfstoestanden en de veilige in- en uitgangen. Als een deur wordt geopend of een bedradingsfout wordt ontdekt, worden de veiligheidsuitgangen onmiddellijk uitgeschakeld en worden de diagnosegegevens via een parallelle draad aan het veiligheidsrelais doorgegeven. Het veiligheidsrelais, dat ook als IO-Link-device is geconfigureerd, stuurt de procesdata door naar een IO-Link-master voor weergave of naar het display van de machine als waarschuwingsbericht.
