CANopen

Sistema de campo robusto

Sistema de campo robusto

Modernize seu sistema de automação: o sistema independente do fabricante é especialmente indicado para uma transmissão de dados confiável.

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Quer confiar em um sistema comprovado para sua automação? – O protocolo de comunicação CANopen é baseado em CAN (Controller Area Network) e é sobretudo utilizado na tecnologia de automação. A união de CAN em automação (CiA) atualiza o protocolo de comunicação, estando ainda padronizado enquanto Norma Europeia EN 50325-4.

Suas vantagens

  • Substituição fácil graças a gerenciamento de rede simples
  • Eficiente graças a perfis de dispositivos fixos e padronizados
  • Confiável graças a inúmeros mecanismos de segurança

CANopen® – comunicar de forma independente e confiável

Componentes da Phoenix Contact para CAN  

Componentes da Phoenix Contact para CAN

CANopen® amplia o protocolo CAN propriamente dito, adicionando a vista de aplicação como perfil de comunicação. Os perfis dos aparelhos e de comunicação do diretório de objetos determinam a comunicação de determinados grupos de aparelhos: o perfil do aparelho CiA 401 descreve, por exemplo, os módulos I/O.

A troca de dados se faz através de dois tipos de objetos:

  • Objetos de dados de processos (OBP) transmitem dados em tempo real – orientados para o evento, cíclicos ou mediante requisito.
  • Através dos objetos de dados de serviço (ODS) obtém acesso ao diretório de objetos: pode assim configurar o aparelho.

A comunicação segue uma arquitetura mestre-escravo adaptada: um participante é o mestre e assume o gerenciamento de rede (NMT). Todos os outros são implementados como escravos.

Adicionalmente pode, com o CANopen®, utilizar os modelos de comunicação Produtor/Consumidor e Cliente/Servidor.

CANopen® – com formato modular ou em bloco

CANopen®: modular ou em bloco  

CANopen®: modular ou em bloco

Nosso acoplador de bus permite o funcionamento dos módulos de automação flexíveis Inline em redes de alimentação CANopen® no quadro de comando.

Configure uma estação Inline individual. Através do acoplador de bus de campo insere sua estação em qualquer posição da rede. A arquitetura: o acoplador de bus de campo desempenha a função de escravo na rede CANopen® e a função de mestre no bus local.

Utilize o bloco Inline Block-I/O para recursos I/O médios ou pequenos. Graças ao formato extra plano são adequados para utilização em condições de espaço reduzido, como sendo caixas de terminais.

Para a automação descentralizada em campo tem a sua disposição a família de produtos Fieldline da Phoenix Contact. Os aparelhos satisfazem o grau de proteção IP65/67 e estão concebidos para ambientes extremos, com utilização próxima da estação.

Nos equipamentos Fieldline Stand-Alone, os comandos do bus de campo estão integrados diretamente tal como o nível I/O. Aplique os equipamentos em campos com grande descentralização, sempre que sejam necessários pontos I/O digitais.

Componentes de infraestruturas para CANopen®

Infraestrutura modular para CANopen®  

Componentes de infraestruturas para CANopen®

O conceito de repetidor modular PSI-REP e PSI-MOS é, em primeira instância, uma infraestrutura modular na tecnologia de cobre e de condutores de fibra óptica (condutor de fibra óptica).

A rede está estruturada de forma ótima através de uma segmentação de potencial. A topologia de rede representa, assim, um mundo de opções quase ilimitadas.

Simultaneamente são maximizadas as velocidades de transmissão e a disponibilidade do sistema – através de uma delimitação das falhas sem efeitos ou conceitos de instalação redundantes.

PHOENIX CONTACT
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