Soluções inteligentes para sistemas de transporte autônomos Da eletrificação à automação – tudo de um único fornecedor.

Dois sistemas de transporte autônomos em frente a ambiente de produção com pessoas

Para configurar processos com maior eficiência e aumentar a flexibilidade, os veículos de transporte autônomos (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs) estão assumindo cada vez mais tarefas de transporte nos setores de produção, logística e serviços.

Para a eletrificação e automação de seu sistema de transporte autônomo (STA), oferecemos um portfólio modular e compatível entre si de produtos e soluções, composto por software, hardware e serviço. O elemento central de nosso portfólio de soluções é nossa plataforma aberta, que permite uma integração perfeita com seus processos e sistemas existentes.

Nossas soluções para sistemas de transporte autônomos

PLCnext Technology
Segurança no AGV
Virtual Line Following no AGV
PLCnext Technology

Graças às interfaces abertas de nossa plataforma de controle PLCnext Control, você pode continuar a usar como de costume seus sistemas de IT existentes e seu sistema de gestão de frota individual. Isso torna a conexão e substituição de seus componentes existentes simples e flexíveis.

Outras vantagens:

  • Economia de tempo e prevenção de erros na programação – Graças ao nosso sistema modular e a aplicativos fáceis de integrar.
  • Segurança integrada – Com o alinhamento simples do PLC seguro, nossa solução de segurança é integrada ao controlador do AGV conforme as noras atuais.
  • Conformidade com as diretrizes – Os requisitos do novo regulamento de máquinas para atender à resiliência cibernética são diretamente atendidos pela certificação ISO 6244.
  • App Store – Para controlar seu AGV, você pode encontrar nosso software modular em nossa App Store.

Saiba mais sobre a PLCnext Technology
Segurança no AGV

A segurança é sempre a principal prioridade em uma colaboração homem-máquina. Por isso, as normas legais (DIN EN ISO 3691-4) também exigem a proteção de um STA e a observação de aspectos de segurança. Nosso portfólio de produtos de segurança permite a implementação segura da aplicação necessária para seu STA como, p. ex., o conceito de parada de emergência, monitoramento seguro de movimento ou comutação de campo.

  • Segurança no AGV – Seja um relé de segurança ou um controlador de segurança integrado, temos a solução para sua aplicação de AGV conforme ISO 3691-4.
  • Segurança integrada – Com o alinhamento simples do PLC seguro, nossa solução de segurança é integrada ao controlador do AGV.
  • Assessoria em segurança – Nossa gama de serviços de segurança é complementada por treinamentos, assessorias e certificações por nossos especialistas em segurança.

Saiba mais sobre a segurança funcional
Virtual Line Following no AGV

A abertura de nossos PLCnext Control faz a ponte entre as funções de controle clássicas e a navegação do AGV. Com a utilização de tecnologias inovadoras, oferecemos soluções para a localização precisa para transferências de materiais ou ambientes dinâmicos de trabalho.

  • Esforço reduzido graças a módulos prontos para uso – Os módulos prontos para uso facilitam a implementação dos tipos de navegação Virtual Line Following e Line Following. Oferecemos um acoplamento ROS testado para sistemas de navegação livres.
  • Implementação de abordagens próprias – Através da programação de linguagem de alto nível, Docker e ROS, abordagens próprias também podem ser executadas diretamente no controlador.
  • Livre escolha do fabricante - Nossas soluções oferecem uma conexão flexível com diferentes fabricantes de sensores e acionamentos.

Usamos veículos de transporte autônomos em nosso armazém de produção. Aqui, a abertura da plataforma do AGV facilita a conexão de diferentes sistemas. Ao integrar a segurança diretamente ao controlador, garantimos a uma colaboração homem-máquina segura.

Björn Eilert, Gerente de Projetos Sênior Engenharia de Fabricação
Björn Eilert
Produtos sem fio robustos para seus AGVs
Automação e eletrificação de um AGV
Conversores DC/DC
Produtos sem fio robustos para seus AGVs

Nosso portfólio de produtos Ethernet Wireless é projetado para uma ampla gama de sistemas STA e atende a diferentes requisitos em todo o mundo em termos de robustez e confiabilidade para uma comunicação perfeita dos veículos com sistemas de nível superior. A introdução das tecnologias do futuro 5G e WLAN 6 abre possibilidades completamente novas na comunicação dos AGVs. Maior largura de banda e comportamento determinístico permitem frotas maiores com maior disponibilidade e o deslocamento da inteligência do veículo para a borda ou para a cloud.

  • Disponibilidade especialmente alta - Decida quais dados devem ser processados via NearFi por meio de WLAN ou diretamente entre a máquina e seu sistema de transporte autônomo.
  • Manutenção preditiva - Elimine problemas na conexão antes que eles ocorram, monitorando a intensidade dos sinais e identificando possíveis lacunas de cobertura antes que elas causem problemas.
  • WLAN 6 – Use a rede potente para se comunicar com um desempenho especialmente alto com seu AGV e evitar falhas.
  • Conformidade com a segurança - Nossos dispositivos já são compatíveis com a segurança, conforme a Radio Equipment Directive (RED), que será aplicada a partir de 2025.

Automação e eletrificação de um AGV

Em cada FTF é necessário distribuir de forma confiável tanto energia como um grande número de dados e sinais. Além disso, os espaços reduzidos exigem um conceito de cabeamento compacto.

Resumo de suas vantagens:

  • Comprar em um só lugar – Tudo de um único fornecedor!
  • Prazos de entrega reduzidos – Graças à nossa rede de distribuição mundial.
  • Tempo de montagem e colocação em funcionamento otimizados – Métodos de montagem inovadores, bem como Push-X e Push-in, simplificam a integração em seu AGV.

Conversores DC/DC

De métodos de carregamento convencionais como, p. ex., via conector, à tecnologia de carregamento indutiva, o PLCnext Control e o acoplamento CAN permitem uma integração simples do gerenciamento da bateria. Nossos conversores DC/DC disponibilizam de forma confiável a tensão de 24 V para os componentes eletrônicos. São evitadas falhas do lado do acionamento sobre a eletrônica e as oscilações de tensão são compensadas de forma confiável.

Especialista em AGV e Gerente de Projetos Sênior na produção da Phoenix Contact em Blomberg

Especialista em AGV e Gerente de Projetos Sênior na produção da Phoenix Contact em Blomberg

É por isso que somos o parceiro certo para a eletrificação e automação de seus AGVs

A colaboração em parceria com nossos clientes está no centro de tudo o que fazemos. Nossa equipe de AGVs trabalha lado a lado com você para desenvolver soluções inovadoras e feitas à medida que são precisamente adaptadas a seus requisitos específicos.

Estamos felizes e comprometidos em percorrer novos caminhos juntos e transformar suas visões em realidade. Confie em nossa competência. Vamos juntos moldar o futuro dos veículos de transporte autônomos. Contate-nos!

A caminho da Smart Factory Com nossas soluções FTF, nós oferecemos a você:

  • Expansão flexível de funções através de aplicativos, comunicação em todos os níveis e engenharia integrada em uma ferramenta com a plataforma de controle PLCnext
  • Extenso know-how em segurança – desde a assessoria, passando por produtos inovadores, à solução abrangente
  • Alta flexibilidade por meio da adaptação a diferentes sistemas de navegação e expansão simples através de acoplamento ROS
  • Um portfólio abrangente “tudo em um” e disponível em nível mundial, bem como conhecimentos de especialistas para eletrificar totalmente o seu FTS
  • Produtos robustos para uma comunicação sem fio confiável, com interface REST integrada para a configuração e o diagnóstico operacional rápidos
  • Adaptação simples a diferentes sistemas de gerenciamento da bateria (BMS) por CAN Bus

FAQs

Otimização de nossos AGVs na produção de Blomberg
Virtual line following na produção da Phoenix Contact em Blomberg
AGVs na produção
Otimização de nossos AGVs na produção de Blomberg

Não, não construímos nossos próprios AGVs. Desenvolvemos componentes e soluções para automatizar e eletrificar os AGVs e AMRs de nossos clientes e parceiros.

Virtual line following na produção da Phoenix Contact em Blomberg

Os AGVs (Automated Guided Vehicles) ou STAs (sistemas de transporte autônomos) se movem ao longo de rotas fixas, que geralmente são marcadas por linhas ou fitas magnéticas no chão. Os AMRs (Autonomous Mobile Robots), por outro lado, navegam de forma independente e adaptam seus caminhos dinamicamente, analisando e reagindo à sua rota e ao ambiente.

AGVs na produção

Nossas soluções para AGVs (Automated Guided Vehicles) são usadas em vários tipos de AGVs, incluindo:

Sistemas de transporte autônomos (STAs): vários tipos de veículos industriais, como, p. ex., AGVs padrão, trens de reboque e empilhadeiras, para o transporte de materiais em armazéns e instalações de produção.
Robôs móveis: para tarefas flexíveis e dinâmicas na produção e logística.
Sistemas de transporte: para o transporte rápido e eficiente de mercadorias em armazéns automatizados.
AGVs para cargas pesadas: para o transporte de cargas grandes e pesadas em ambientes industriais.

Nossas tecnologias suportam a navegação, o controle, a eletrificação, a segurança e a eficiência energética de todos os AGVs e, assim, contribuem para uma automação otimizada e segura.