Remote I/O systems

Remote-I/O-systems

The remote I/O systems from Phoenix Contact with IP20 and IP65/IP67 degrees of protection are suitable for all common bus systems and networks. Acquire input and output signals directly in the control cabinet or in your systems and machines. Your data and signal traffic will be transmitted reliably - optimized for differentiated areas of application. Use products with diverse mechanical properties and functions for this.

Mais informações

Vantagens

  • Ampla oferta de sistemas I/O remotos para instalação em quadros de comando e em campo
  • Fácil integração em sistemas de controlo com ficheiros de descrição
  • Utilização flexível graças à elevada variedade de funções e aos diferentes formatos
  • Aumento da disponibilidade da instalação graças à fiabilidade, mesmo nas condições mais adversas
  • Mais flexibilidade e variedade de funções graças à comunicação IO-Link

Novos produtos

Acoplador de bus para Modbus/TCP
Safety over EtherCAT (FSoE)
Axioline Smart Elements - Módulos I/O de entradas e saídas analógicas encaixáveis
Caixa I/O IO-Link Safety
Axioline X I/O para a instalação na zona 1

Acoplador de bus para Modbus/TCP

Axioline P

O acoplador de bus com interface Modbus/TCP está equipado com todas as funções robustas do sistema I/O Axioline P – incluindo a capacidade de redundância. Agora, as I/O com capacidade de troca a quente podem ser ligadas através de uma ligação Modbus/TCP.

Características principais

  • Servidor web integrado
  • Configuração I/O através de servidor Web
  • Acoplador de bus redundante

Vantagens

  • Não é necessário software adicional para a colocação em funcionamento do acoplador de bus
  • Configurar e gerir as I/O através do servidor Web
  • O sistema I/O pode ser configurado com dois acopladores de bus com endereço IP próprio para a comunicação cliente/servidor

Safety over EtherCAT (FSoE)

Axioline Smart Elements

Os novos Axioline Smart Elements, certificados pela TÜV, permitem a comunicação segura via EtherCAT (FSoE).
Os Axioline Smart Elements são módulos encaixáveis, independentes do sistema e sem comunicação de bus. O elemento individual só apresenta a funcionalidade I/O. Apenas em conjunto com uma placa terminal de barramento, que funciona de forma semelhante a um adaptador, é que a comunicação de bus para o respetivo sistema I/O é realizada.

Características principais

  • Oito entradas digitais seguras com dois impulsos de teste
  • Quatro saídas digitais seguras de até 2 A

Vantagens

  • Comunicação segura via EtherCAT (FSoE)
  • Certificação TÜV para os mais elevados requisitos de segurança até SIL 3/PL e
  • Economia considerável de espaço no quadro de comando graças ao sistema I/O modularmente combinável
  • Tempo de cablagem reduzido devido à técnica push-in
  • Sinalização de estado simples com LEDs

Módulos de entradas e saídas analógicas

Axioline Smart Elements

Os Axioline Smart Elements podem ser integrados em sistemas com interfaces Smart Element. São adequados para todos os controladores da família PLCnext Control e acopladores de bus Axioline F. Os novos módulos I/O permitem a operação de quatro sinais analógicos de -10 V a 10 V.

Características principais

  • Quatro canais de saída analógicos
  • Faixa de corrente: -10 V ... 10 V
  • Quatro canais de entrada analógicos
  • Faixa de corrente: -10 V ... 10 V

Vantagens

  • 4 canais analógicos num invólucro compacto
  • Economia considerável de espaço no quadro de comando graças ao sistema I/O modularmente combinável
  • Tempo de cablagem reduzido devido à Push-in Technology
  • Sinalização de estado simples com LEDs

Caixa I/O IO-Link Safety

Comunicação segura até ao último metro

A caixa I/O IO-Link Safety permite a integração de sensores e atuadores seguros em sistemas IO-Link.

A tecnologia IO-Link Safety permite a comunicação contínua desde o nível de controlo até à ligação de sensores e atuadores seguros. A expansão do sistema de segurança baseia-se no uso de mestres IO-Link Safety e dispositivos IO-Link Safety.

Características principais

  • Oito entradas digitais seguras
  • Quatro saídas digitais seguras de até 2 A
  • Diagnóstico avançado através de IO-Link Safety

Vantagens

  • Integração fácil de sensores e atuadores seguros diretamente no nível de campo
  • Expansão de um sistema IO-Link Safety com entradas e saídas digitais seguras
  • Minimização do esforço de instalação graças à montagem sem quadro de comando
  • Utilizável em aplicações até ao máximo nível de desempenho SIL 3/PL e
  • Elevada durabilidade e disponibilidade da instalação graças ao formato robusto

I/O remoto para a zona 1

Axioline X

A nova solução PROFINET Axioline X I/O pode ser diretamente instalada numa área com atmosfera potencialmente explosiva da zona 1. A elevada densidade de canais de 32 entradas ou saídas proporciona a flexibilidade de instalação exigida pela indústria de processos.

Características principais

  • Servidor web integrado
  • 32 canais I/O com segurança intrínseca
  • Duas portas PROFINET
  • Montado num invólucro de aço inoxidável com certificação ATEX e IEC Ex completa

Vantagens

  • Configuração I/O e diagnóstico através de servidor web
  • Configuração fácil de um anel PROFINET
  • Elevada flexibilidade graças a diferentes tipos de sinal e canais configuráveis num equipamento

Compacto e flexível
Axioline Smart Elements
Os Axioline Smart Elements encaixáveis são módulos I/O independentes do sistema e sem comunicação de bus. O elemento individual só apresenta a funcionalidade I/O. Apenas em conjunto com uma placa terminal de barramento, que funciona de forma semelhante a um adaptador, é realizada a comunicação de bus para o respetivo sistema I/O. Assim, os Axioline Smart Elements podem ser utilizados de forma universal e flexível.
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Axioline Smart Elements

Características dos Axioline Smart Elements

Design compacto dos equipamentos Axioline Smart Element
Tecnologia de ligação push-in Axioline Smart Elements
Interface independente do sistema Axioline Smart Elements
Mecanismo de desbloqueio manual Axioline Smart Elements
Design compacto dos equipamentos Axioline Smart Element

Numa superfície de 15 mm x 62 mm podem ser realizadas até 16 ligações num Axioline Smart Element. Pode ligar condutores com uma secção do condutor de até 1,5 mm² com terminal ponteira, incluindo colar de plástico.

Tecnologia de ligação push-in Axioline Smart Elements

Todos os Axioline Smart Elements têm sempre tecnologia de ligação push-in para uma ligação particularmente rápida dos sinais.

Interface independente do sistema Axioline Smart Elements

Os Axioline Smart Elements podem ser integrados em vários conceitos de solução através da interface independente do sistema.

Mecanismo de desbloqueio manual Axioline Smart Elements

Os Axioline Smart Elements podem ser facilmente encaixados em módulos de suporte com uma interface adequada. A remoção é extremamente fácil graças a um simples mecanismo de desbloqueio.

Axioline Smart Elements no sistema I/O remoto Axioline F

Axioline Smart Elements no sistema I/O remoto Axioline F

Situação de aplicação no sistema I/O remoto Axioline F

Dentro de uma estação Axioline F é possível combinar livremente módulos Axioline F clássicos e placas terminais de barramento Axioline F, incluindo os Axioline Smart Elements. Assim, pode operar os Axioline Smart Elements em acopladores de bus Axioline F ou controladores Axiocontrol já existentes, p. ex., PLCnext Control ou PLC clássicos.

As placas terminais de barramento Axioline F, especialmente desenvolvidas, apresentam quatro e seis espaços Smart Elements. Graças à flexibilidade, pode encaixar os Axioline Smart Elements em qualquer ponto na placa terminal de barramento Axioline F. Devido à estrutura de duas linhas da placa terminal de barramento, verifica-se assim uma grande redução da largura total da estação I/O.

Aquisição de dados rápida e manuseamento simples – mesmo sob as condições mais exigentes
Axioline F
Axioline F é o sistema I/O em formato modular em bloco para o quadro de comando. Compatível com todos os protocolos de comunicação baseados na Ethernet e disponível em diferentes formatos, Axioline F proporciona-lhe a máxima flexibilidade.
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Axioline F

Desde o componente até ao sistema

Mapa de imagem interativo: sistema Axioline F
PLCnext Control
Também na abordagem remota, como alternativa a um acoplador de bus, uma estação Axioline F pode ser equipada diretamente com um controlador. Estão disponíveis PLC para linguagens de alto nível e programação IEC 61131 3-3.
PLCnext Control
Acopladores de bus
Indispensável para um sistema I/O remoto: acopladores de bus para todos os sistemas de bus e protocolos de rede comuns.
Acopladores de bus
I/O
Os Axioline Smart Elements permitem a criação de estações particularmente compactas no sistema Axioline F.
I/O
I/O
Estações I/O remotas para utilização em aplicações próximas ao processo, também com I/O intrinsecamente seguras.
I/O
I/O
Extenso portfólio com I/O para a configuração de uma grande variedade de estações I/O remotas.
I/O

Características em resumo

Ligação adequada ao sistema Axioline F
Visualização de tempos de instalação curtos Axioline F
Visualização de sistema mecânico robusto Axioline F
Sistema I/O Axioline F
Intervalo de temperatura ampliado Axioline F
Certificações para a automação náutica Axioline F
Ligação adequada ao sistema Axioline F

Axioline F é o especialista Ethernet em instalações de quadros de comando.
O portfólio oferece acopladores de bus para todos os sistemas Ethernet comuns.
Redundância do sistema PROFINET: o acoplador de bus AXL F BK PN TPS suporta a especificação para implementação da redundância de sistema S2 com apenas um acoplador de bus. Assim, o acoplador de bus pode comunicar com dois controladores PROFINET redundantes, garantindo uma elevada segurança contra falhas sistémica.

Visualização de tempos de instalação curtos Axioline F

Reduza os tempos de instalação graças à tecnologia de ligação push-in. Cablagem organizada: o design permite a saída de cabos para cima e para baixo.

Visualização de sistema mecânico robusto Axioline F

Graças à elevada robustez mecânica, Axioline F atinge uma resistência a vibrações de 5 g, uma resistência a impacto permanente de 10 g e uma resistência a impacto de 30 g.

Sistema I/O Axioline F

Com o Axioline F, obtém um sistema I/O num formato modular para todos os requisitos. A aquisição rápida e sincronizada dos sinais aumenta o rendimento da sua máquina, independentemente de ser com um controlador da Phoenix Contact ou em todas as redes convencionais com um acoplador de bus adequado.

O Axioline F tem um vasto portfólio de módulos I/O com entradas e saídas digitais e analógicas, funções ou para aplicações especiais. Pode implementar aplicações de segurança com PROFIsafe ou SafetyBridge Technology. Os diferentes módulos I/O permitem-lhe ganhar flexibilidade na estrutura da sua estação.

Intervalo de temperatura ampliado Axioline F

Em ambientes adversos, é imprescindível uma comunicação fiável. O Axioline F possui um design e um sistema mecânico extremamente resistentes. As variantes XC com um intervalo de temperatura de funcionamento alargado de -40 °C ... +70 °C podem ser utilizadas sem problemas em condições extremas.

Certificações para a automação náutica Axioline F

Devido à sua natureza, os módulos I/O possuem certificações de todas as sociedades de certificação marítima importantes. Graças à baixa emissão de interferências e ao sistema mecânico robusto, o Axioline F cumpre os elevados requisitos da automação na construção naval.

Deteção de sinais flexível diretamente no local
Axioline E
O Axioline E da nova geração é o sistema I/O remoto futuro de construção modular para a automação descentralizada sem quadro de comando. Os equipamentos estão adaptados às necessidades atuais e futuras e foram concebidos para a utilização direta numa máquina sob condições ambientais muito adversas.
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Axioline E

Axioline E – uma família de produtos, muitas funções

Mapa de imagem interativo: Axioline E da próxima geração
I/Os digitais
As diferentes variantes de I/O digitais proporcionam-lhe um elevado grau de flexibilidade para a realização dos seus conceitos.
I/Os digitais
Master IO-link
Com o master IO-Link, pode realizar infraestruturas IO-Link potentes nos protocolos de comunicação comuns baseados em Ethernet.
Master IO-link
Dispositivos IO-Link
Expanda o seu sistema de aquisição de sinais descentralizado ligando diferentes dispositivos IO-Link, tais como as robustas caixas I/O IO-Link Axioline E, com larguras totais de 30 ou 60 mm.
Dispositivos IO-Link

Características em resumo

Axioline E da próxima geração
Sistema de ligação rápida M12 Push-Pull Axioline E da próxima geração
Alimentação de equipamentos Axioline E da próxima geração
Aplicação IO-Link Axioline E da próxima geração
Parametrização de equipamentos no sistema de automação PLCnext Technology
Axioline E da próxima geração

Os equipamentos Axioline E da nova geração são extremamente robustos graças ao seu grau de proteção IP65/67 e a um invólucro em zinco fundido totalmente encapsulado.
Graças à sua especial imunidade contra interferências da compatibilidade eletromagnética e ao sistema mecânico robusto destes equipamentos, os tempos de inatividade da sua instalação são minimizados.
O amplo intervalo de temperatura, assim como a elevada resistência contra as influências ambientais, fluidos refrigerantes e lubrificantes comuns, assim como pingos de solda permitem uma utilização em muitas aplicações diferentes.

Sistema de ligação rápida M12 Push-Pull Axioline E da próxima geração

O contorno M12 Duo proporciona-lhe uma cablagem flexível de campo com conectores de parafuso M12 comprovados ou o novo sistema de ligação rápida M12 Push-Pull.

Graças à montagem sem ferramenta, o sistema de ligação rápida M12 Push-Pull é 80 % mais rápido na realização da cablagem em comparação com os comprovadores conectores de parafuso M12 e economiza dois minutos por equipamento. Um sinal de feedback através do bloqueio da ficha do conector de ligação, bem como um teste de tração asseguram um elevado nível de segurança contra falha durante a montagem.

Alimentação de equipamentos Axioline E da próxima geração

Os equipamentos Axioline E da nova geração dispõem da potente alimentação de tensão com codificação L de 2 x 16 A e podem ser utilizados em caminhos de cabos consideravelmente mais longos sem cabos de alimentação.
Também pode criar subestruturas IO-Link com cablagem mínima e sem cabos de alimentação adicionais, usando potentes portas master IO-Link de até 2 A em L+, bem como de até 4 A em UA.

Aplicação IO-Link Axioline E da próxima geração

A nossa nova geração de masters IO-Link Axioline E cumpre a especificação IO-Link 1.1.3. Com um tempo de ciclo de master IO-Link de <500 µs, realizam a troca de informação com os dispositivos IO-Link ligados quatro vezes mais rápido em comparação com os masters IO-Link de primeira geração disponíveis no mercado.
Graças às suas opções de parametrização para dispositivos IO-Link ligados, os equipamentos permitem a melhor integração possível no seu sistema de automação.

Parametrização de equipamentos no sistema de automação PLCnext Technology

Parametrize qualquer dispositivo IO-Link ligado no sistema de automação PLCnext Technology através de uma integração fácil da IODD no seu sistema de engenharia.
Através da importação da IODD, é efetuado um espelhamento de um dispositivo IO-Link no sistema de engenharia, idêntico a um dispositivo PROFINET. Os parâmetros do equipamento da IODD são automaticamente convertidos em parâmetros de arranque e, em conjunto com os parâmetros de arranque dos dispositivos PROFINET, registados durante o arranque do equipamento.

Conectividade para uma automação com futuro garantido

IIoT (Internet das Coisas Industrial) aberta
A arquitetura dos equipamentos Axioline E da nova geração reúne dois paradigmas de comunicação paralelos e sem efeitos numa plataforma de equipamentos: a comunicação industrial em tempo real para protocolos Ethernet Industrial estabelecidos, bem como uma comunicação IIoT segura, fiável e aberta através de OPC UA.

TSN (Time-Sensitive Networking)
Os equipamentos Axioline E da nova geração suportam progressivamente todos os protocolos Ethernet Industrial relevantes para o mercado como PROFINET, EtherNet/IP™, Modbus/TCP e EtherCAT®. A arquitetura de equipamento inovadora permite aos equipamentos adaptarem-se de forma flexível aos novos padrões tecnológicos e a redes futuras como PROFINET-over-TSN.

Segurança industrial
Com os equipamentos Axioline E da nova geração, as características de segurança são consideradas de forma global logo desde a fase de projeto. Chamados "produtos Secure-by-Design", os equipamentos cumprem os requisitos para o processo certificado pela TÜV de acordo com a norma IEC 62443-4-1. Com características de segurança intrínseca para conectividade em campo e em Cloud, os equipamentos estão preparados de forma ideal para as tarefas de automação do futuro.

Topologia para informação do equipamento

Acesso às informações e configurações do equipamento através de uma conectividade ideal para uma automação com futuro garantido

Axioline E da primeira geração

Axioline E da primeira geração

Axioline E da primeira geração

Axioline E é o sistema I/O remoto em formato de bloco para a instalação de campo com tecnologia de ligação M12. Os equipamentos caracterizam-se pela sua abertura para todos os protocolos de comunicação comuns baseados em Ethernet, assim como PROFIBUS com uma alimentação de tensão com codificação T.

Elevada disponibilidade com troca a quente e redundância
Axioline P
O sistema I/O remoto de alta disponibilidade é composto por acopladores de bus PROFINET redundantes e módulos I/O digitais e analógicos. O Axioline P atende as exigências da indústria de processos de acordo com amplos intervalos de temperatura e módulos I/O com capacidade de troca a quente e segurança intrínseca.
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Axioline P

Sistema I/O para aplicações próximas ao processo

Mapa de imagem interativo: sistema I/O para aplicações próximas ao processo Axioline P
Acoplador de bus PROFINET
Acoplador de bus para ligação de módulos PROFIBUS PA e I/O. Elevada disponibilidade do sistema graças ao suporte da redundância do sistema PROFINET (S2).
Acoplador de bus PROFINET
Módulo PROFIBUS PA
Fonte de alimentação de bus de campo redundante para equipamentos de campo PROFIBUS PA.
Módulo PROFIBUS PA
I/O padrão e de segurança intrínseca
I/O de alta disponibilidade com capacidade de troca a quente para aplicações próximas ao processo.
I/O padrão e de segurança intrínseca

Características do Axioline P em resumo

O Axioline&nbsp;P é instalado no quadro de comando
I/O com segurança intrínseca Axioline P
Combinação de módulos I/O padrão e com segurança intrínseca Axioline P
I/O de segurança intrínseca sem fonte de alimentação adicional Axioline P
Topologia Axioline P
O Axioline&nbsp;P é instalado no quadro de comando

O sistema I/O remoto Axioline P garante a máxima disponibilidade para a sua aplicação. Graças à redundância S2, dois controladores podem comunicar com a estação I/O ao mesmo tempo na PROFINET.

Quando utilizado numa rede Modbus TCP, a comunicação redundante também pode ser realizada com a ajuda de acopladores de bus separados, cada um com o seu próprio endereço IP.

O bus local com capacidade de troca a quente permite a troca de módulos existentes a partir de uma estação I/O Axioline P, sem que o sistema tenha de ser desligado. Graças à construção eletromecânica da base do bus, também é possível retirar vários módulos em simultâneo da estação sem interromper a comunicação de bus local.

I/O com segurança intrínseca Axioline P

Os módulos I/O com segurança intrínseca podem ser instalados na zona 2 e são adequados para a utilização de sensores e atuadores até à zona 0. Dispõem de comunicação HART e funcionalidade NAMUR, sendo assim ideais para aplicações na automação de processos.

Combinação de módulos I/O padrão e com segurança intrínseca Axioline P

Nos sistemas I/O Axioline P é possível combinar módulos padrão com módulos com segurança intrínseca de forma muito fácil. Através da colocação de uma placa de divisão (disponível como acessório), os módulos azuis, com segurança intrínseca, podem ser adicionados ao final de uma estação.

I/O de segurança intrínseca sem fonte de alimentação adicional Axioline P

Graças à fonte de alimentação integrada em cada módulo I/O, a instalação de uma estação Axioline P não requer uma fonte de alimentação adicional. Além disso, a capacidade de troca a quente é estabelecida quando os módulos são removidos devido às bases de bus permanentemente sob tensão.

Topologia Axioline P

A estação de construção modular comunica através de um acoplador de bus com um controlador PROFINET, p. ex., um Distributed Control System (DCS). Pode ligar até oito segmentos PROFIBUS PA de modo compacto às saídas de proxy individuais. Para garantir a segurança contra falhas de cada segmento, encontra-se disponível uma tecnologia de ligação blindada adequada. Os sensores PROFIBUS PA são ligados diretamente ao proxy modular Axioline P.
É possível assim integrar nas redes PROFINET tecnologias de bus de campo comprovadas, como p. ex. HART ou Modbus/RTU. Isso é implementado através de gateways PROFIBUS PA ligados ao proxy Axioline P modular.

Topologia: ligar Axioline P até à zona 0

Ligar Axioline P até à zona 0

Ligar até à zona 0

O Axioline P pode ser diretamente ligado a um Distributed Control System (DCS) na forma de um sistema I/O remoto. Uma comunicação especialmente fiável entre a estação I/O e o DCS é garantida pela redundância de sistema PROFINET S2 suportada.
O sistema Axioline P pode ser instalado na zona 2 e permite a ligação direta de sinais de sensores e atuadores das zonas 2, 1 e 0. O portfólio abrange funções importantes da automação de processos, tais como módulos de entrada e de saída analógicos para comunicação HART ou também módulos de entrada digitais para ligação de sensores NAMUR.
Para isso, é possível integrar módulos com segurança intrínseca sem componentes adicionais na estação I/O.

O sistema I/O altamente modular
Inline
Automatize aplicações de forma fácil e económica com o sistema Inline composto por PLC, acopladores de bus e I/O para o quadro de comando. Graças à sua flexibilidade, o sistema de automação e I/O pode ser aplicado nos mais diversos projetos. Em combinação com os controladores lógicos programáveis especialmente desenvolvidos são concebidos sistemicamente processos de automação. Além disso, graças à sua abertura de bus, o sistema oferece-lhe uma grande variedade de possibilidades em diferentes redes.
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Estação I/O Inline

PLC, acopladores de bus ou I/O – o sistema Inline

Mapa de imagem interativo: PLC, acopladores de bus ou I/O – o sistema Inline
Controladores Inline
Os controladores Inline suportam protocolos baseados em Ethernet, tais como PROFINET e Modbus/TCP. Além disso, podem ser facilmente ampliados com diversos bornes I/O Inline e oferecem um servidor web integrado.
Controladores Inline
Acopladores de bus
Graças à liberdade de escolha do acoplador de bus, é possível integrar o sistema I/O Inline em todos os sistemas de bus de campo e redes Ethernet convencionais.
Acopladores de bus
I/O seguros
Com Inline, a escolha é sua: implemente as soluções mais simples para segurança funcional com o módulo Inline ECO Safe ou soluções de segurança complexas com SafetyBridge Technology ou PROFIsafe.
I/O seguros
I/O padrão
Bornes I/O com e sem parametrização. Uma grande seleção de funcionalidades versáteis com certificações abrangentes garante liberdade em qualquer topologia. Uma extrema precisão é a base da conceção.
I/O padrão

Características de Inline em resumo

Bornes I/O
Silhueta de um homem ante o espaço
Silhueta de um homem ante o espaço
Borne adaptador AXC F IL ADAPT com I/O Inline
Bornes I/O

Em linha com o lema "um borne, uma função", descubra a função adequada, desde o registo de temperatura analógico à comunicação digital. Um vasto portfólio de bornes I/O permite a integração fácil e rápida na sua instalação.

Silhueta de um homem ante o espaço

Os bornes analógicos e funcionais padrão oferecem muitas opções para configurar parâmetros e modos de operação. Todas as funções se adequam flexivelmente à tarefa.

Silhueta de um homem ante o espaço

Os módulos Inline ECO podem ser combinados com todos os bornes Inline e outros componentes Inline.

Borne adaptador AXC F IL ADAPT com I/O Inline

Inline e PLCnext Technology são compatíveis. Através do borne adaptador AXC F IL ADAPT é possível ligar facilmente as I/O Inline a um PLCnext Control modular. Assim, um potente PLCnext Control pode facilmente substituir um controlador Inline mais antigo.

Inline para a automação de edifícios

Inline para a automação de edifícios

Inline para a automação de edifícios

O potente controlador ILC 2050 BI permite-lhe automatizar de forma rápida e eficiente todas as instalações da infraestrutura de edifícios, centros de dados e imóveis dispersos. O equipamento possui uma grande diversidade de interfaces, sendo assim compatível com os protocolos relevantes da automação de edifícios. A expansão com um grande número de componentes I/O do sistema Inline assegura a fácil construção de uma estação de automação modular. Os tipos de dados dos diferentes protocolos são normalizados, de modo a possibilitar uma automação baseada na Internet das Coisas.