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Indústrias e aplicações
Produção flexível com AGV

Soluções de transporte inteligentes para sistemas de transporte autónomos Da eletrificação até à automação – tudo de um único fornecedor.

Dois sistemas de transporte autónomos frente a um ambiente de produção com pessoas

Para configurar processos com mais eficiência e aumentar a flexibilidade, os veículos de transporte autónomo (AGV) e robôs móveis autónomos (AMR) assumem cada vez mais as tarefas de transporte nos setores de produção, logística e serviços.

Para a eletrificação e automação do seu sistema de transporte autónomo (STA), oferecemos um portfólio modular e compatível de produtos e soluções, composto por software, hardware e serviços. O elemento central do nosso portfólio de soluções é a nossa plataforma aberta, que permite uma integração perfeita nos seus processos e sistemas existentes.

As nossas soluções para sistemas de transporte autónomos

Uma plataforma de controlo para o seu AGV

Graças às interfaces abertas da nossa plataforma de controlo PLCnext Control, pode continuar a utilizar como de costume os seus sistemas de IT existentes e o seu sistema de gestão de frotas individual. Isto torna a ligação e a substituição dos seus componentes existentes simples e flexível.

Outras vantagens:

Poupança de tempo e prevenção de erros na programação – Graças ao nosso sistema modular e a aplicações fáceis de integrar.
Segurança integrada – Com o alinhamento simples dos PLC seguros, a nossa solução de segurança é integrada no controlador do AGV conforme as normas em vigor.
Conformidade com as diretivas – Os requisitos do novo regulamento Máquinas sobre a resiliência cibernética são diretamente cumpridos pela certificação ISO 6244.
App Store – Para controlar o seu AGV, pode encontrar o nosso software modular na nossa App Store.

Saiba mais sobre a PLCnext Technology

Colaboração segura homem-máquina

A segurança é sempre a principal prioridade na colaboração homem-máquina. Por isso, as normas legais (DIN EN ISO 3691-4) também requerem a proteção de um STA e a observação de aspetos de segurança. O nosso portfólio de produtos de segurança permite a implementação segura da aplicação necessária para o seu STA como, p. ex., o conceito de paragem de emergência, a monitorização segura da movimentação ou a comutação de campo.

Segurança no AGV – Quer seja um relé de segurança ou um controlador de segurança integrado, temos a solução para a sua aplicação de AGV conforme ISO 3691-4.
Segurança integrada – Com o alinhamento simples dos PLC seguros, a nossa solução de segurança é integrada no controlador do AGV.
Aconselhamento sobre segurança – A nossa gama de serviços de segurança é completada por formações, aconselhamentos e certificações pelos nossos especialistas em segurança.

Saiba mais sobre a segurança funcional

Ligação de diferentes sistemas de navegação

A abertura dos nossos PLCnext Control permite-lhes fazer a ponte entre as funções de controlo tradicionais com a navegação do AGV. Graças à utilização de tecnologias inovadoras, oferecemos soluções para a localização precisa para transferências de materiais ou ambientes dinâmicos de trabalho.

Esforço reduzido graças a módulos prontos a utilizar – Os módulos prontos a utilizar facilitam a implementação dos tipos de navegação Virtual Line Following e Line Following. Oferecemos um acoplamento ROS testado para sistemas de navegação livres.
Implementação de abordagens próprias – A programação de linguagem de alto nível, Docker e ROS, também permite a execução de abordagens próprias diretamente no controlador.
Livre escolha do fabricante - As nossas soluções oferecem uma ligação flexível a diferentes fabricantes de sensores e acionamentos.

Utilizamos veículos de transporte autónomos no nosso armazém de produção. Aqui, a abertura da plataforma do AGV facilita a ligação de diferentes sistemas. Ao integrar a segurança diretamente no controlador, garantimos a uma colaboração homem-máquina segura.

Björn Eilert, Senior Project Manager Manufacturing Engineering

Produtos sem fio robustos para os seus AGV

Comunicação fiável

O nosso portfólio de produtos de Ethernet sem fios foi concebido a pensar em variados sistemas STA e satisfaz os diferentes requisitos a nível mundial relativos à robustez e fiabilidade de uma comunicação tranquila dos veículos com os sistemas hierarquicamente superiores. A introdução das tecnologias do futuro 5G e WLAN 6 abre possibilidades completamente novas na comunicação dos AGV. Uma largura de banda mais elevada e o comportamento determinístico permitem frotas maiores com maior disponibilidade e o deslocamento da inteligência do veículo para o edge ou para a cloud.

Disponibilidade especialmente elevada - Decida quais os dados que devem ser processados via NearFi através de WLAN ou diretamente entre a máquina e o seu sistema de transporte autónomo.
Manutenção preditiva - Elimine problemas na ligação antes que estes ocorram, monitorizando a intensidade dos sinais e identificando potenciais lacunas de cobertura antes que estas causem problemas.
WLAN 6 – Utilize a rede potente para comunicar com um desempenho especialmente alto com o seu AGV e evitar falhas.
Conformidade com a segurança - Os nossos equipamentos já são compatíveis com a segurança, de acordo com a Radio Equipment Directive (RED), que será aplicada a partir de 2025.

Eletrificação de um único fornecedor

Em cada AGV é necessário distribuir de forma fiável tanto energia como um grande número de dados e sinais. Além disso, os espaços reduzidos requerem um conceito de cablagem compacto.

Resumo de suas vantagens:

Uma única loja – Tudo de um único fornecedor!
Prazos de entrega reduzidos – Graças à nossa rede de distribuição mundial.
Tempo de montagem e colocação em funcionamento otimizados – Métodos de montagem inovadores, bem como Push-X e Push-in, simplificam a integração no seu AGV.

Integração de diferentes métodos de carregamento

Desde métodos de carregamento convencionais como, p. ex., via conector, até à tecnologia de carregamento indutiva, o PLCnext Control e o acoplamento CAN permitem uma integração simples da gestão da bateria. Os nossos conversores DC/DC disponibilizam de forma fiável a tensão de 24 V para os componentes eletrónicos. São evitadas avarias do lado do acionamento sobre o sistema eletrónico e as oscilações de tensão são compensadas de forma fiável.

Especialista em AGV e Gestor de Projetos Sénior na produção da Phoenix Contact em Blomberg

É por isso que somos o parceiro certo para a eletrificação e automação dos seus AGV

A colaboração em parceria com os nossos clientes está no centro de tudo o que fazemos. A nossa equipe de AGV trabalha lado a lado consigo para desenvolver soluções inovadoras e feitas à medida que são precisamente adaptadas aos seus requisitos específicos.

Estamos felizes e empenhados em desbravar novos caminhos juntos e transformar as suas visões em realidade. Confie na nossa competência. Vamos juntos moldar o futuro dos veículos de transporte autónomos. Entre em contacto connosco!

A caminho da Smart Factory Com as nossas soluções AGV, oferecemos-lhe:

Expansão flexível de funções através de aplicações, comunicação em todos os níveis e engenharia integrada numa ferramenta com a plataforma de controlo aberta PLCnext
Extenso know-how em segurança – desde o aconselhamento, passando por produtos inovadores, até à solução abrangente
Alta flexibilidade através da adaptação a diferentes sistemas de navegação e expansão simples através de acoplamento ROS
Um portfólio abrangente "tudo em um" e disponível em todo o mundo, bem como conhecimentos especializados para eletrificar todo o seu STA
Produtos robustos para uma comunicação sem fios fiável, com interface REST integrada para a configuração rápida e o diagnóstico operacional
Adaptação simples a diferentes sistemas de gestão da bateria (BMS) através de bus CAN

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Experiência em fabrico de máquinas

Os nossos muitos anos de experiência em fabrico de máquinas e a implementação dos nossos requisitos a partir da nossa própria produção tornam-nos especialistas na nossa área.

Mais sobre o fabrico de máquinas

Aconselhamento sobre segurança

O nosso abrangente aconselhamento internacional sobre segurança permite o cumprimento de diretivas e leis.

Mais informações sobre o nosso aconselhamento sobre segurança

FAQ

Otimização dos nossos AGV na produção em Blomberg

Virtual line following na produção da Phoenix Contact em Blomberg

A Phoenix Contact está agora a construir AGV?

Não, não construímos os nossos próprios AGV. Desenvolvemos componentes e soluções para automatizar e eletrificar os AGV e AMR dos nossos clientes e parceiros.

Qual é a diferença entre AGV e AMR?

Os AGV (Automated Guided Vehicles) ou STA (sistemas de transporte autónomos) movem-se ao longo de percursos fixos, que geralmente são marcados por linhas ou fitas magnéticas no chão. Os AMR (Autonomous Mobile Robots), por outro lado, navegam de forma independente e adaptam os seus caminhos dinamicamente, analisando e reagindo ao seu percurso e ao ambiente.

Onde é que são utilizadas as nossas soluções?

Nossas soluções para AGV (Automated Guided Vehicles) são utilizadas em vários tipos de AGV, incluindo:

Sistemas de transporte autónomos (STA): vários tipos de veículos industriais, como, p. ex., AGV padrão, comboios de reboque e empilhadores, para o transporte de materiais em armazéns e instalações de produção.
Robôs móveis: para tarefas flexíveis e dinâmicas na produção e logística.
Sistemas de transporte: para o transporte rápido e eficiente de mercadorias em armazéns automatizados.
AGV para cargas pesadas: para o transporte de cargas grandes e pesadas em ambientes industriais.

As nossas tecnologias apoiam a navegação, o controlo, a eletrificação, a segurança e a eficiência energética de todos os AGV, contribuindo assim para uma automatização otimizada e segura.