Para configurar processos com mais eficiência e aumentar a flexibilidade, os veículos de transporte autónomo (AGV) e robôs móveis autónomos (AMR) assumem cada vez mais as tarefas de transporte nos setores de produção, logística e serviços. Para a eletrificação e automação do seu sistema de transporte autónomo (STA), oferecemos um portfólio inovador e compatível de produtos e soluções. Teremos todo o prazer em aconselhá-lo na implementação ideal do seu STA, assim como na integração no seu ambiente de produção.
Desafio
Intralogística eficiente
Requisitos para AGV
Tempos de processo curtos, stocks reduzidos e elevada flexibilidade são a base para um fluxo de materiais interno eficiente e, assim, o requisito para o aumento da produtividade (OEE, Overall Equipment Effectiveness). Para ser possível satisfazer estes requisitos, são utilizados cada vez mais AGV na produção e intralogística. No entanto, isto também representa desafios para os operadores:
Possibilidade de controlo individual para uma integração perfeita.
Consideração da segurança funcional na interação com pessoas.
Implementação de uma navegação flexível para processos de transporte dinâmicos.
Garantia de elevada disponibilidade dos veículos.
Comunicação sem fios generalizada com os sistemas hierarquicamente superiores.
A integração e o manuseamento de uma gestão energética simples.
Solução
Soluções personalizadas para o seu STA
Independentemente do tipo de veículo e da função - automatizamos e eletrificamos o seu STA
O desafio de uma eletrificação e automação completas de um AGV não consiste apenas em encontrar componentes adequados. Trata-se antes de um sistema global onde os componentes têm de estar ajustados entre si e deve ser possível adaptar ou expandir funções de forma flexível e fácil. Derivado das principais tendências de mercado, a Phoenix Contact oferece respetivamente produtos e soluções adequados para os seis principais focos funcionais de um AGV: Control, Safety, Navigation, Electrification, Communication e Energy.
Mais flexibilidade graças a um ecossistema aberto
A plataforma de controlo aberta PLCnext alia uma velocidade alta a um sistema aberto.
O nosso portfólio de produtos de Ethernet sem fios foi concebido a pensar em variados sistemas STA e satisfaz os diversos requisitos a nível mundial relativos à robustez e fiabilidade de uma comunicação tranquila dos veículos com os sistemas hierarquicamente superiores.
Integração simples de diferentes métodos de carregamento
Desde métodos de carregamento convencionais como, p. ex., via conector, até à tecnologia de carregamento indutiva, o PLCnext Control e o acoplamento CAN permitem uma integração simples e a gestão do carregamento.
Mais flexibilidade graças a um ecossistema aberto
Rápida integração de novas funções com a aplicação
A plataforma de controlo aberta PLCnext alia uma velocidade alta a um sistema aberto. A integração de acionamentos ou sensores de diferentes fabricantes pode ser facilmente implementada via PROFINET ou CAN. A integração de aplicações robóticas complexas com ROS (Robot Operating System) também é possível graças ao ecossistema aberto do PLCnext. As aplicações da PLCnext Store permitem integrar novas funções e equipamentos no STA, de forma flexível e especialmente rápida. Além disso, o abrangente portfólio I/O com os novos Axioline Smart Elements permite ligar a periferia, mesmo em espaço reduzido.
Colaboração segura homem-máquina
Conceitos abrangentes de STA dos especialistas em segurança
A segurança é sempre a principal prioridade na colaboração homem-máquina. Por isso, as normas legais (DIN EN ISO 3691-4) também requerem a proteção de um STA e a observação de aspetos de segurança. O nosso portfólio de produtos de segurança permite a implementação segura da aplicação necessária para o seu sistema STA como, p. ex., o conceito de paragem de emergência, a monitorização segura da movimentação ou a comutação de campo. Neste caso, o controlador de segurança SPLC 1000 simplifica a conjugação de funções seguras e não seguras no STA. Além disso, as funções C recarregáveis expandem a capacidade operacional do SPLC1000 para aplicações robóticas. Graças a um alinhamento direto à esquerda do controlador de segurança ao PLCnext Control, é possível realizar trabalhos técnicos numa única ferramenta de modo a permitir diminuir os trabalhos de cablagem e a comunicação. O nosso sistema modular PSRmodular é utilizado para soluções de segurança individuais e económicas. A nossa gama de serviços de segurança é completada por formações, aconselhamentos e certificações pelos nossos especialistas em segurança. Entre em contacto connosco!
Adaptação rápida de diferentes sistemas de navegação
Navegação flexível com o PLCnext Control aberto
A abrangência dos nossos PLCnext Control permite-lhes construir a ponte entre as funções de controlo tradicionais com a navegação do STA. Uma interface Plug & Play para o sistema Robot Operating System (ROS) permite a ligação rápida a soluções de navegação complexas existentes. Isto simplifica a implementação para a comunicação interna entre veículos. Além disso, a programação com linguagem de alto nível, o Docker e o ROS, permitem implementar abordagens próprias diretamente no controlador. Graças a diferentes conceitos de localização e à utilização de tecnologias inovadoras, oferecemos soluções para a localização precisa para transferências de materiais ou ambientes dinâmicos de trabalho.
Eletrificação de um único fornecedor
Fiabilidade máxima do seu STA
Em cada AGV é necessário distribuir de forma fiável tanto energia como um grande número de dados e sinais. Além disso, os espaços reduzidos requerem um conceito de cablagem compacto. É exatamente para este fim que, enquanto empresa líder na tecnologia de ligação, oferecemos um portfólio de produtos abrangente e compatível: desde a régua de borne, passando por cabos pré-montados, conectores e relés, até switches, na Phoenix Contact obtém tudo de um único fornecedor. Uma rede de distribuição mundial também reduz o seu tempo de aquisição. Métodos de montagem inovadores otimizam os tempos de montagem e a colocação em funcionamento.
Comunicação fiável
Produtos sem fios robustos para os seus veículos
O nosso portfólio de produtos de Ethernet sem fios foi concebido a pensar em variados sistemas STA e satisfaz os diferentes requisitos a nível mundial relativos à robustez e fiabilidade de uma comunicação tranquila dos veículos com os sistemas hierarquicamente superiores. A nossa FL-WLAN Basic Library, através da função REST, está disponível para ajudar ao acoplamento dos módulos WLAN ao PLCnext Control, para que possa, p. ex., monitorar permanentemente a intensidade dos sinais e identificar possíveis falhas de comunicação. A introdução das tecnologias do futuro 5G e WLAN6 abre possibilidades completamente novas na comunicação dos AGV. Uma largura de banda mais elevada e o comportamento determinístico permitem frotas maiores com maior disponibilidade e o deslocamento da inteligência do veículo para o edge ou para a cloud. Acompanhamos os nossos clientes neste caminho – contacte-nos!
Integração simples de diferentes métodos de carregamento
Componentes robustos para uma rede de veículos estável
Desde métodos de carregamento convencionais como, p. ex., via conector, até à tecnologia de carregamento indutiva, o PLCnext Control e o acoplamento CAN permitem uma integração simples e a gestão do carregamento. Os nossos conversores DC/DC disponibilizam de forma fiável a tensão de 24 V para os componentes eletrónicos. São evitadas avarias do lado do acionamento sobre o sistema eletrónico e as oscilações de tensão são compensadas de forma fiável.
A caminho da Smart Factory
Com as nossas soluções AGV, oferecemos-lhe:
Expansão flexível de funções através de aplicações, comunicação em todos os níveis e engenharia integrada numa ferramenta com a plataforma de controlo aberta PLCnext
Extenso know-how em segurança – desde o aconselhamento, passando por produtos inovadores, até à solução abrangente
Alta flexibilidade através da adaptação a diferentes sistemas de navegação e expansão simples através de acoplamento ROS
Um portfólio abrangente "tudo em um" e disponível em todo o mundo, bem como conhecimentos especializados para eletrificar todo o seu STA
Produtos robustos para uma comunicação sem fios fiável, com interface REST integrada para a configuração rápida e o diagnóstico operacional
Adaptação simples a diferentes sistemas de gestão da bateria (BMS) através de bus CAN
Usamos veículos de transporte sem condutor para garantir uma transferência flexível e direcionada de material a partir do nosso armazém de produção para cada uma das estações de trabalho. Graças ao portfólio de soluções diversificado de componentes de automação, é possível responder a todos os requisitos relevantes do controlo, segurança e comunicação dos robôs de transporte autónomos.
Solução ideal para sistemas de transporte autónomos
O aconselhamento pessoal permite requisitos específicos do cliente
Para a operação fiável dos sistemas de transporte autónomos e da eficiência e flexibilidade a eles associadas, são essenciais soluções adaptadas em termos de Control, Safety, Navigation, Electrification, Communication e Energy. O nosso abrangente portfólio de produtos e soluções também permite realizar requisitos específicos do cliente. Estamos à sua disposição para um aconselhamento pessoal. Basta entrar em contacto connosco.
