Het safe motion monitoring system ( Safe Motion) is een steeds belangrijker onderdeel van het moderne machine- en installatieontwerp. De Europese Machinerichtlijn 2006/42/EG beschrijft de basiseis om personen te beschermen tegen de gevaren van de machine. Om gevaren te vermijden worden de risicovolle bewegingen van een machine betrouwbaar bewaakt en in geval van nood uitgeschakeld.
Om de bedrijfsmiddelen onder optimale omstandigheden te laten produceren, moeten machinestilstanden worden vermeden. Conventionele veiligheidstechnieken en -voorzieningen houden de bediener van de machine weg van de gevaarlijke bewegingen. Als de toepassing vereist dat de aandrijving beweegt wanneer de veiligheidsdeur open is, kan de ontwerper deze vereiste implementeren door Safe Motion functies te integreren. De veiligheidslogica controleert bewegingsprocessen, zodat deze geen gevaren veroorzaken.
Veiligheidstechnische vereisten
Actuele oplossingen voor een veilige bewegingsbewaking zijn conform EN 61800-5-2 gecertificeerd en bieden reeds geïntegreerde veiligheidsfuncties.
De stopfunctie STO (veilig uitgeschakeld draaimoment) vormt de basis doordat naar de motor geen krachtgenererende energie meer wordt toegevoerd. Deze functie komt overeen met een ongecontroleerde stop volgens IEC 60204 en de daarin beschreven stopcategorie 0.
De stopcategorieën 1 en 2 (stopfuncties SS1 en SS2) zijn een door de aandrijving gecontroleerd stoppen. Bij SS2 wordt de energietoevoer naar de aandrijvingselementen in stand gehouden.
Overige relevante bewakingsfuncties van EN 61800-5-2 zijn:
- Safe Operation Stop (SOS): veilige bedrijfsstop
- Safe Limited Speed (SLS): veilig beperkte snelheid
- Safe Speed Monitor (SSM): veilige snelheidsbewaking
- Safe Speed Range (SSR): veilig snelheidsbereik
- Safe Direction (SDI): veilige bewegingsrichting
De in een machine vereiste technische maatregelen voor het verminderen van risico's hangen af van een risico-analyse die moet worden uitgevoerd. Voor bepaalde machines bestaan er productnormen (C-normen), die de veiligheidsvereisten van de betreffende toepassingsgebieden nauwkeurig toelichten.
Safe Motion toepassingen kunnen op vele manieren worden gebruikt, bijv. voor veilige snelheidsbewaking van automatisch geleide voertuigen (AGV's), windturbines of in gereedschaps- en houtbewerkingsmachines.
Aandrijvingsonafhankelijke bewaking
Afhankelijk van de mechanische omstandigheden en vereisten, worden voor de veiligheidsbewaking bewegingssensoren gebruikt, bijv. roterende encoders (HTL, TTL, sin/cos encoders), lineaire meetsystemen of naderingsschakelaars. De signalen worden samen met de relevante veiligheidsfuncties en de geconfigureerde grenswaarden bewaakt in de logica van de module Safe Motion.
Voor de besturing van gevaarlijke bewegingen worden ofwel veilige aandrijfsystemen (frequentieomvormers) ofwel onafhankelijke veiligheidsoplossingen gebruikt, bijv. configureerbare veiligheidsmodules. De specifieke eisen bepalen welke technologie het meest geschikt is voor de gebruikers.
-
Elektrische vermogensaandrijfsystemen met geïntegreerde veiligheidsmodules onderscheiden zich vaak door uitgebreide bewakingsfuncties en snelle reactietijden in geval van een storing.
-
Van aandrijvingen onafhankelijke oplossingen kunnen universeel worden toegepast. Bovendien zijn deze eenvoudig in parametrering en in gebruik.
Configureerbare veiligheidsmodulen verenigen belangrijke voordelen van beide technologieën, zoals eenvoud en veiligheid.
Veilige bewegingsbewaking met het flexibele veiligheidssysteem PSRmodular
Veilige bewegingsbewaking met Phoenix Contact
Het Safe Motion-programma van Phoenix Contact strekt zich uit van eenvoudige stilstand- en toerentalbewakers tot het configureerbare veiligheidssysteem PSRmodular.
De compacte toerental- en stilstandcontrole modules PSRmotion schakelen draaiende machinedelen in geval van nood veilig uit. In combinatie met een branddeurvoorziening waarborgt de sensorloze stilstandcontrole PSR-MM25 dat deze dicht blijft totdat een risicovolle beweging stilstaat. De toerental- en stilstandcontrole module PSR-MM30 bewaakt bovendien de snelheid en schakelt bij gevaar veilig uit.
Het configureerbare veiligheidssysteem PSRmodular biedt veilige uitbreidingsmodulen voor de bewaking van stilstand, toerental en draairichting en combineert eenvoudige bediening met omvangrijke veiligheidsfuncties.
