Troca de dados

A troca de dados no PROFINET é efetuada através de um modelo simples consumidor/provedor. Assim, o provedor envia ciclicamente dados para o consumidor. No caso de sinais de entrada, o provedor é o módulo I/O e o consumidor é o PLC, com sinais de saída ocorre exatamente o contrário. Esta troca de dados eficiente obtém suas características de tempo real através de dois fatores diversos, RT e IRT, do protocolo PROFINET.

PROFINET RT

PROFINET RT  

Comunicação em tempo real com PROFINET RT

Na comunicação em tempo real PROFINET com a característica RT (Realtime), a comunicação de dados é efetuada através de uma pilha de software otimizada, paralela à pilha TCP/IP. A conexão entre o controlador e o dispositivo é estabelecida através da pilha TCP/IP. Devido à pilha TCP/IP, cada equipamento possui um endereço IP e também pode ser ativado através de outros protocolos (como HTTP para servidor web).

PROFINET utiliza o marcador VLAN para cumprir os requisitos de tempo real no cabeçalho e define aí o máximo nível de prioridade 6 livremente disponível. Por isso, nos switches os telegramas PROFINET são encaminhados com prioridade.

PROFINET RT define para a troca de dados taxas de atualização entre 250 µs e 500 ms. Os dados de entrada e de saída de um módulo também podem ter taxas de atualização separadas. A possível taxa de atualização depende do desempenho.

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

Comunicação em tempo real com jitter de telegrama inferior a 1 µs

Para PROFINET-IRT se aplicam as mesmas características que para PROFINET-RT. No entanto, a classe de tempo real foi expandida com hardware específico, sendo o jitter dos telegramas inferior a 1 µs.

Na fase IRT pode ocorrer uma transmissão de dados em tempo real sincronizada, independente da comunicação Ethernet. Isto é alcançado através de um procedimento de divisão de tempo. Assim, em todos os participantes é regulado com uma precisão de µs, quando os dados de tempo real, alarmes e a comunicação TCP/IP são encaminhados na rede.

Os equipamentos com capacidade para PROFINET-IRT também podem comunicar no modo de operação RT.

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