PSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-SC - 安全模块

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可配置型安全模块（基础模块），8个SDI、4个SDO、4个复位输入或4个信号输出、4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，最高达到SIL 3、Cat. 4/PL e，可插拔的螺钉式接线端子，不包含TBUS连接器，集成网关功能

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产品类型	安全设备
应用	急停按钮
	光栅
	安全门
	安全关断
控制	单通道和双通道
绝缘特性
保护等级	III
绝缘特性
过电压等级	II
污染等级	2
次数
响应时间	请参见用户手册
重启时间	最小 5 s (启动时间)
	最大 10 s (启动时间)

额定条件下的最大功耗	9.85 W (带最大允许负载)
额定操作模式	100 %符合条件
接口	DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内
额定过电压／绝缘	请见章节“绝缘配合”
电源
品名	A1/A2
额定控制电路电源电压 U_S	19.2 V DC ... 28.8 V DC
额定控制电路电源电压U_S	24 V DC -20 % / +20 % (外部保险丝，典型值4 A)
额定控制电源电流I_S	120 mA (所有输出的 RMS 类型为非活动状态)
	100 mA (没有网络通信)
	185 mA (网络通信时每1.55 s出现一次电流峰值)
U_S时的功耗	典型值 2.88 W (输出未激活)
冲击电流	最大 14 A (U_s时，Δt = 0.5 ms)
滤波时间	典型值 3 ms (在A1处，在电压骤降U_s的情况下)
保护电路	串联保护，防止极性反转
	电涌电压检测; 是，在33 V DC时
保护	典型值 4 A (A1)

数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
输入说明	安全相关的数字输入
	NPN，IEC 61131-2，类型3
输入数量	8 (4 x 双通道，8 x 单通道)
输入电压范围，"0"信号	0 V DC ... 5 V DC (用于安全关断)
输入电压范围，"1"信号	11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号	< 0.5 mA
冲击电流	最大 110 mA (Δt = 6 µs)
滤波时间	最小 3 ms ±2 ms (可设置)
	最大 250 ms ±2 ms (可设置)
	测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，最小测试脉冲率 = 10 ms
电缆长度	最大 100 m (每个输入)
允许的导线最大总电阻	最大 1 kΩ (U_S时的输入和复位电路)
电耗量	典型值 6 mA (在U_S 典型值时)
	最大 6 mA (控制电压为28.8 V DC时)
数字量: 复位输入 (FBK)
输入说明	可组态（作为信号输出或复位输入）
	NPN，IEC 61131-2标准型2
输入数量	4
输入电压范围，"0"信号	0 V DC ... 5 V DC (用于安全关断)
输入电压范围，"1"信号	11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号	< 2 mA
冲击电流	最大 600 mA (Δt = 10 μs)
滤波时间	250 ms (测试脉冲率 > 1 s)
电缆长度	最大 100 m
允许的导线最大总电阻	1 kΩ (U_S时的输入和复位电路)
电耗量	典型值 12 mA (在U_S 典型值时)
	最大 12 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: O1，O2，O3，O4
输出说明	安全相关的数字量输出
	PNP，OSSD
	IEC 61131-2 0.25类（观察极限连续电流）
输出数目	4 (2 x 双通道，4 x 单通道)
输出电压	最大 0.3 V (处于低状态)
漏电流	< 500 µA (处于低状态)
电缆长度	最大 100 m (每个输出)
最大电容负载	最大 820 nF
最大感性负载	见“保护回路”
限制连续电流	400 mA (每通道，见降容)
	1.6 A (所有安全数字量输出的总电流)
冲击电流	最大 600 mA (Δt < 25 ms)
额定输出电压	24 V DC (通过A1供电)
额定输出电压范围	18.6 V DC ... 28.2 V DC (包括所有公差，包括残压纹波US - 0.7 V)
切换频率	最大 1/4 x t_Cycle [Hz]
断开时的输出电压	< 0.3 V
测试脉冲	< 235 µs (低测试脉冲的测试脉宽)
	≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)
	< 150 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)
	≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)
放电回路	是，内部
信号: MO1，MO2，MO3，MO4
输出说明	非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）
输出数目	4 (数字量， PNP)
断开时的输出电压	最大 0.1 V
输出电压范围	18.2 V DC ... 27.8 V DC (U_S - 1 V)
电压	24 V DC (通过A1)
最大冲击电流	1.1 A (Δt = 3 s，U_s时)
限制连续电流	100 mA (每通道)
	400 mA (所有数字量信号输出的总电流)
漏电流	最大 4.5 mA (处于低状态)
切换频率	最大 1/4 x t_Cycle [Hz]
短路保护	是（自限至1.1 A）
放电回路	否
电缆长度	最大 100 m
时钟: T1，T2，T3，T4
输出数目	4 (数字量， PNP)
电压	24 V DC (通过A1)
最大冲击电流	1.1 A (Δt = 3 s，U_s时)
限制连续电流	100 mA (每通道)
	400 mA (所有输出的总电流)
测试脉冲	≤ 1 ms (测试脉冲持续时间)
	测试脉冲速率 = 8 x t_Cycle [ms]
	不允许亮度测试脉冲/高测试脉冲。
短路保护	是（自限至1.1 A）
电缆长度	最大 100 m
最大电容负载	最大 470 nF
最大感性负载	最大 2.4 mH
放电回路	是，内部

连接技术
可插拔	是
导线连接
连接方式	螺钉连接
刚性导线横截面	0.2 mm² ... 2.5 mm²
柔性导线横截面	0.2 mm² ... 2.5 mm²
导线横截面AWG	24 ... 12
剥线长度	7 mm
螺纹	M3
紧固扭矩	0.5 Nm ... 0.6 Nm

数据: 网络接口
通信传输协议	PROFINET
	EtherCAT®
	EtherNet/IP™
	Modbus TCP
连接方式	RJ45 母头连接器
连接量	2
传输速度	100 Mbps (全双工)
数据: 服务接口
连接方式	USB 2.0 C型
连接量	1

状态显示	1 x LED（绿色），1 x LED（橙色），1 x LED（蓝色）
	4 x LED（绿色、黄色、红色）
	12 x LED（黄色）
	2 x LED（绿色、红色）
工作电压显示	1 x LED（绿色）
错误指示	2 x LED（红色）

宽度	45.2 mm
高度	107.74 mm
深度	113.6 mm

颜色 (外壳)	黄色 (RAL 1018)
外壳材料	非增强型聚酰胺 PA

安全数据: EN ISO 13849
性能等级（PL）	e (2通道接线)
	d (1通道接线)
安全数据: IEC 61508 - 2通道接线的高要求
安全完整性水平（SIL）	3
安全数据: IEC 61508 - 1通道接线的高要求
安全完整性水平（SIL）	2
安全数据: EN IEC 62061
安全完整性水平（SIL）	3 (2通道接线)
	2 (1通道接线)

环境条件
保护等级	IP20
安装位置最低保护等级	IP54
环境温度（运行）	-20 °C ... 55 °C (注意降容)
环境温度（存放/运输）	-30 °C ... 85 °C
最大高度	≤ 2000 m (海平面以上)
最大允许湿度（存放/运输）	95 % (无冷凝)
允许的最大相对湿度（运行）	95 % (无冷凝)
冲击	10g，Δt = 16 ms（持续冲击，每个方向1000次冲击）
振动（操作）	10 Hz ... 150 Hz，振幅0.15 mm，2g

CE
标识	CE合规

安装类型	DIN导轨安装
组装说明	注意降容
安装位置	垂直或水平

订货号	1300899
包装单位	1 pc
最小订货量	1 pc
销售关键代码	DNA361
产品关键代码	DNA361
GTIN	4063151544690
单件重量（含包装）	264 g
单件重量（不含包装）	264 g
原产地	IT

适配产品

附件

优势

经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求

硬件和软件配置简单，可快速调试

具有易于操作的全面诊断功能，最大限度缩短设备停机时间

带安全输入和输出的灵活扩展

可以连接现场总线网关，以实现底座模块和上级控制器之间的双向通信

最高可达Cat. 4/PL 根据EN ISO 13849-1标准，SIL 3根据IEN EC 62061标准，SIL 3根据IEC 61508标准

根据EN 81-20，适用于电梯应用

PROFINET，EtherCAT®，EtherNet/IP™，Modbus/TCP的集成网关功能

EU RoHS
符合《欧盟RoHS物质指令要求》	是 (无豁免)
China RoHS
Environment friendly use period (EFUP)	EFUP-E 没有超过限值的危险物质
EU REACH SVHC
《REACH候选物质注释》（CAS编号）	相关物质重量百分比不超过0.1%

标识、组装和安装

供电、充电及保护

连接

切换、测量和监控

自动化

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产品详情

ECLASS

ETIM

UL认证

cUL Listed

适配产品

优势

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供电、充电及保护

连接

切换、测量和监控

自动化

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产品详情

ECLASS

ETIM

适配产品

CP-MSTB - 编码条 1734634

CR-MSTB - 编码区域 1734401

ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - DIN导轨连接器 2200244

ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - 1PCS - DIN导轨连接器 1225375

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