模块用于Inline站内部。 端子用于通过增量值编码器检测位置、长度或角度位置。 可将带矩形信号的对称(RS-422)和不对称（5 V DC 到 24 V DC）解码器连接到接线端子。无论有无Z脉冲，都可读取旋转变送器或长度测量系统。 为提高操作安全性，会对所有编码器输入端的电缆断裂与否进行监控。使用特殊的操作模式，端子可支持距离编码增量编码器，从而尽量缩短参考运行距离。 除了用于编码器信号的输入端外，端子还有三个24 V DC数字量输入端，一个输入端用于原点开关，另外两个输入端用于限位开关。这样即可连接2或3导线传感器。输入端E3也可用作“集电极开路”输出端。
| 类型 | 模块 |
| 绝缘特性 | |
| 保护等级 | III (IEC 61140，EN 61140，VDE 0140-1) |
| 模块 | |
| 十六进制ID编码 | 127 |
| 寄存器长度 | 32 位 |
| 所需的参数数据 | 1 Byte |
| 试验区段 | 7.5 V电源（总线逻辑），I/O 500 V AC 50 Hz 1 min |
| 7.5V电源（总线逻辑）/功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 24 V电源（I/O）/功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 电源 | |
| 图形编码器电源电压 | 主电路UM |
| 编码器供电电压 | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| 编码器供电电流 | 最大 250 mA |
| I/O电压 | 500 V AC (测试电压) |
| 典型电流耗量 | 70 mA |
| 电位: 通信电源(UL) | |
| 电源电压 | 7.5 V (通过电源跨接) |
| 电流消耗 | 最大 70 mA |
| 电位: 主电路(UM)电源 | |
| 电源电压 | 24 V DC (通过电源跨接) |
| 电源电压范围 | 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括纹波) |
| 电流消耗 | 最大 1 A |
| 典型值 340 mA | |
| 数字量 | |
| 输入数目 | 3 |
| 输入电压范围，"0"信号 | -30 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 15 V DC ... 30 V DC |
| 连接方式 | Inline连接器 |
| 连接系统 | 3线 |
| 增量式编码器 | |
| 输入数目 | 1 |
| 输入频率（5 V） | 0 kHz ... 300 kHz |
| 输入频率（24 V） | 0 Hz ... 300 kHz |
| 编码器信号 | 符合EIA-422的对称编码器和非对称编码器 |
| 计数器: | |
| 输入数量 | 3 |
| Inline连接器 | |
| 连接方式 | 回拉式弹簧连接 |
| 硬导线横截面 | 0.08 mm² ... 1.5 mm² |
| 柔性导线横截面 | 0.08 mm² ... 1.5 mm² |
| 可连接导向横截面 AWG | 28 ... 16 |
| Inline本地总线 | |
| 连接方式 | Inline数据跨接块 |
| 传输速度 | 500 kBit/s |
| 传输原理 | 铜缆 |
| 尺寸图 |
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| 宽度 | 24.4 mm |
| 高度 | 119.8 mm |
| 深度 | 71.5 mm |
| 颜色 | 绿色 |
| 环境条件 | |
| 保护等级 | IP20 |
| 环境温度（运行） | -25 °C ... 55 °C |
| 环境温度（存放/运输） | -25 °C ... 85 °C |
| 允许湿度（运行） | 75 % ... 85 % |
| 允许湿度（存放/运输） | 75 % ... 85 % |
| 安装类型 | DIN导轨安装 |
