安全运动

安全运动监控系统（安全运动）已成为现代机械和工厂设计中愈发重要的组成部分。欧盟机械指令2006/42/EC给出了保护人员免受机械危害的基本要求。为此，需要对危险的机械运动进行安全监控，并在必要时关闭系统。

为确保在理想条件下制造设备，应避免机器停机。传统安全技术和设备可保护机器操作员免遭危险动作伤害。若应用需要驱动器在安全门打开时移动，设计人员则可通过集成安全运动功能来实现这一要求。安全逻辑监控运动序列，避免其造成威胁。

安全技术要求

当前安全运动监控解决方案已通过EN 61800-5-2标准认证，具有内置安全功能。

停止功能STO（安全扭矩关断）是构成解决方案的基础，原因是未向电机提供发电能量。本功能符合IEC 60204标准中的非受控停机及其描述的停止类别0。
停止类别1和2（停止功能SS1和SS2）导致驱动器受控停止。SS2情形下，仍向驱动元件提供能量。

EN 61800-5-2标准的其他相关__监控功能__包括：

• 安全操作停止 (SOS)
• 安全限速 (SLS)
• __安全速度监控 (SSM) __
• 安全速度范围 (SSR)
• 安全方向 (SDI)

必要的风险评估结果决定了需要采取何种必要技术措施，以减少设备风险。产品标准（C标准）适用于特定机械，明确概述了相关应用领域的安全要求。

安全运动应用支持众多使用方式，如 自动引导车 (AGVS)、风力发电机或工具及木材加工设备的安全速度监测。

独立于驱动器的监控

根据机器状态和要求，可能需要使用诸如旋转位移传感器 （HTL、TTL、正弦/余弦编码器）等运动传感器、线性测量系统或接近开关实现安全相关监控。此类信号将与相关安全功能及安全运动模块逻辑中配置的限值一同受到监控。

用户可使用安全动力驱动系统（变频器）或可组态安全模块等独立安全解决方案来控制危险动作。用户适用的技术取决于其具体要求。

• __电力驱动系统__配有集成式安全模块，通常具有范围较广的监控功能，出错时可迅速响应。

• 与驱动器__分离__的解决方案可通用，且具有易于参数化、易于处理的特点。