Safe Motion

Функция контроля безопасности движения (англ.: Safe Motion) является все более важным компонентом конструкции современных машин и установок. Европейская директива по машинному оборудованию 2006/42/ЕС описывает принципиальные требования по защите людей от опасностей, связанных с машинами. Чтобы устранить источники повышенной опасности, выполняется контроль безопасности движений машины, которые в случае необходимости отключаются.

Для создания оптимальных условий производства оборудования необходимо избегать простоев машин. Обычные системы и устройства безопасности ограждают операторов от опасных движений машин. Если в приложении требуется включение привода при открытом защитном щите, то конструкторы могут реализовать такую возможность за счет интеграции функций Safe Motion. Логическая схема обеспечения безопасности контролирует движения так, чтобы они не представляли опасность.

Требования по технике безопасности

Актуальные решения для контроля безопасности движений сертифицированы согласно EN 61800-5-2 и уже обладают встроенными функциями обеспечения безопасности.

Функция останова STO (безопасное отключение вращающего момента) препятствует тому, чтобы на электродвигатель подавалась генерирующая силы энергия. Эта функция соответствует неконтролируемому останову согласно МЭК 60204 и описанной в нем категории останова 0.
Категории 1 и 2 (функции останова SS1 и SS2) применяются в случае управляемого останова привода. В случае SS2 продолжается подача электроэнергии на приводные элементы.

Другими важными функциями контроля EN 61800-5-2 являются:

• Safe Operation Stop (SOS): безопасный останов работы
• Safe Limited Speed (SLS): безопасное ограничение скорости
• Safe Speed Monitor (SSM): контроль безопасной скорости
• Safe Speed Range (SSR): безопасный диапазон скорости
• Safe Direction (SDI): безопасное направление движения

Необходимые в машине технические меры уменьшения риска зависят от результатов проведенного анализа рисков. Для некоторых машин существуют стандарты на продукт (C-стандарты), в которых приводятся подробные описания требований к безопасности в соответствующих областях применения.

Приложения Safe Motion имеют универсальное назначение, например, для безопасного контроля скорости автоматических транспортных систем (FTS), ветросиловых установок или в инструментальных и деревообрабатывающих станках.

Независимый от системы привода контроль

В зависимости от особенностей механических компонентов и требований для контроля безопасности используются датчики движения, например, датчики угла поворота (HTL, TTL, Sin-/Cos-энкодеры), системы измерения линейных перемещений или бесконтактные датчики. Контроль сигналов осуществляется в сочетании с контролем основных функций обеспечения безопасности и настроенных граничных значений в логической схеме модуля Safe Motion.

Чтобы контролировать опасные движения, используются безопасные системы электрического привода (частотные преобразователи) или независимые системы безопасности, например, конфигурируемые модули безопасности. То, какая технология лучше подходит пользователю, определяется конкретными требованиями.

• Системы электрического привода со встроенными модулями безопасности, как правило, обладают расширенными функциями контроля и быстрым временем срабатывания в случае неисправности.

• Независимые от системы привода решения отличаются универсальностью использования, а также простыми возможностями настройки параметров и управления.