O terminal está previsto para aplicação dentro de uma estação Inline. O borne serve para o registro de posições, comprimentos ou posições angulares com encoders funcionando de forma relativa (encoders incrementais). Ao borne podem ser ligados tanto encoders simétricos (RS-422), como encoders assimétricos (5 V DC até 24 V DC) com sinais de onda quadrada. Podem ser lidos encoders rotativos ou sistemas de medição de comprimento com ou sem impulso Z. Para maior segurança operacional, todas as entradas de encoder são monitoradas quanto à ruptura de linha. Em um modo operacional especial, o borne suporta os encoders incrementais com codificação de distância que permitem reduzir o deslocamento de referenciação para distâncias muito pequenas. Além da entrada para sinais de encoder, o borne oferece três entradas digitais de 24 V DC, uma entrada para interruptores de referência e duas entradas para interruptores de posição final. Aqui podem ser ligados sensores de 2 ou 3 condutores. Além disso, poderá utilizar a entrada E3 como saída Open-Collector.
