O módulo de posicionamento IB ST 24 INC/2 oferece a possibilidade de conexão direta de dois emissores de valor incremental através de conectores de encaixe D-SUB. O módulo dispõe de 2 canais que podem ser operados de forma independente entre si. Cada canal é composto por 4 entradas digitais de 24 V DC e 4 saídas digitais de 24 V DC, 500 mA. As entradas/saídas têm, nos três modos de operação, contagem, registro de trajeto e posicionamento, uma importância diferente. O módulo dispõe de 2 canais que podem ser operados de forma independente entre si. Cada canal é composto por 4 entradas digitais de 24 V DC e 4 saídas digitais de 24 V DC, 500 mA. As entradas/saídas têm, nos três modos de operação, contagem, registro de trajeto e posicionamento, uma importância diferente. Contagem: Neste modo de operação, o módulo tem capacidade para efetuar a contagem de impulsos com comando da porta e dependente da direção (crescente e decrescente). A possibilidade de atribuir à contagem uma base de tempo (temporizador) permite de forma fácil realizar medições de velocidade com emissores de valor incremental. Em função da ocorrência, pode ser ativada uma saída por canal. A possibilidade de atribuir à contagem uma base de tempo (temporizador) permite realizar facilmente medições de velocidade com encoders de valor incremental. Em função da ocorrência, pode ser ativada uma saída por canal Registro de trajeto: Durante o registro do trajeto são definidas, com base nos valores de referência predefinidos, áreas nas quais são definidas saídas. Se o valor real se encontrar na faixa predefinida, o módulo ativará a saída correspondente. Por cada canal estão disponíveis quatro saídas. Posicionamento: Nesta aplicação é predefinida a posição desejada do objeto através do programa de comando. Se o aplicativo o permitir, os valores de posição também podem ser armazenados individualmente (254 por canal), os quais serão depois aproximados automaticamente pelo módulo após a chamada. Os dados de comando, como direção e velocidade de deslocamento, serão predefinidos diretamente pelas saídas digitais. As chaves de posição final e de marcas de referência serão conectadas diretamente às entradas digitais. O módulo está disponível opcionalmente na versão de conexão a parafuso ou com mola de tração.
