Como unidade de entrada/saída estão disponíveis para o conceito de robô os módulos IBS IP CDIO/R 24... A caixa metálica torna possível a utilização em aplicações com soldagem. Através da montagem em uma caixa de terminais, ela pode ser aplicada diretamente no transformador de soldagem. Os módulos são conectados através de um conector de encaixe redondo de 17 polos. Este conduz, além do INTERBUS e da alimentação de tensão, mais duas linhas de sinais para a regulagem da corrente constante (KSR) e para o monitoramento do circuito secundário (SKÜ). Estes sinais são inseridos na parte inferior dos equipamentos .../SF, sendo necessários no comando da corrente de soldagem para tarefas de regulagem e monitoramento.
Estão disponíveis dois tipos de módulos:
O módulo IBS IP CDIO 24-8... dispõe de 8 canais que podem ser utilizados opcionalmente como entradas ou saídas.
O módulo IBS IP CDIO 24-12/4/8... dispõe de 12 entradas e 8 saídas.
