Como unidad de entrada/salida para el concepto robot se dispone de los módulos IBS IP CDIO/R 24.... La caja metálica permite el empleo en aplicaciones de soldadura. Mediante la instalación en un bornero puede emplearse directamente en el transformador de soldadura. Los módulos se conectan a través de un conector enchufable coaxial de 17 polos. Junto al INTERBUS y la alimentación de tensión, este conector conduce también otras dos líneas de señales para regulación de intensidad constante (KSR) y para control de circuito secundario (SKÜ). Estas señales se insertan en bucle en la parte inferior de los aparatos .../SF y se necesitan en el mando de corriente de soldadura para tareas de regulación y control.
Se dispone de dos tipos de módulos:
El módulo IBS IP CDIO 24-8 ... dispone de 8 canales, que pueden utilizarse opcionalmente como entradas o salidas.
El módulo IBS IP CDIO 24-12/4/8... dispone de 12 entradas y 8 salidas.
