Soluciones inteligentes para sistemas de vehículos de guiado automático Desde la electrificación hasta la automatización – Todo de la mano de un solo proveedor.

Dos sistemas de vehículos de guiado automático frente a un entorno de producción con personas

Para hacer más eficientes los procesos y aumentar la flexibilidad, los vehículos de transporte sin conductor (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) están asumiendo cada vez más tareas de transporte en la producción, la logística y el sector servicios. Para la electrificación y automatización de su sistema de vehículos de guiado automático, ofrecemos una cartera de productos y soluciones innovadora y coordinada. Estaremos encantados de asesorarle sobre la implementación óptima de su sistema de vehículos de guiado automático y acerca de la integración en el entorno de producción.

Reto


Dos personas pasan por delante de un sistema de vehículos de guiado automático en la producción

Intralogística eficiente Requisitos de los AGV

Los tiempos de ciclo cortos, los bajos niveles de stock y la alta flexibilidad son la base de un flujo interno y eficiente de materiales y, por tanto, el requisito previo para aumentar la productividad (OEE, Overall Equipment Effectiveness). Para cumplir estos requisitos, cada vez se utilizan más AGV en la producción y la intralogística. Sin embargo, esto también supone un reto para los operadores:

  • La posibilidad de control individual para una integración perfecta.
  • La consideración de la seguridad funcional para la interacción con las personas.
  • La implementación de la navegación flexible para los procesos de transporte dinámico.
  • La garantía de una alta disponibilidad de los vehículos.
  • La comunicación inalámbrica en toda el área con los sistemas de nivel superior.
  • La integración y el manejo de una sencilla gestión de la energía.

Solución


Soluciones a la medida de su sistema de vehículos de guiado automático Automatizamos y electrificamos su sistema de vehículos de guiado automático, independientemente del tipo de vehículo y de su función

El reto a la hora de lograr la electrificación y automatización completas de un AGV no es solo encontrar los componentes adecuados. Se trata además de un sistema holístico en el que los componentes deben estar coordinados entre sí y las funciones pueden adaptarse o ampliarse con flexibilidad y facilidad. Teniendo en mente las principales tendencias del mercado, Phoenix Contact ofrece productos y soluciones adecuados para las seis principales áreas funcionales de un AGV: control, seguridad, navegación, electrificación, comunicación y energía.

Mapa de imágenes interactivo: Vista interior de un sistema de vehículos de guiado automático con sus componentes electrónicos y electromecánicos
Más flexibilidad gracias al ecosistema abierto
La plataforma de control abierta PLCnext combina la alta velocidad con un sistema abierto.
Más información
Más flexibilidad gracias al ecosistema abierto
Colaboración hombre-máquina segura
La seguridad es siempre la máxima prioridad de la colaboración hombre-máquina.
Más información
Colaboración hombre-máquina segura
Rápida adaptación de diferentes sistemas de navegación
El diseño abierto de nuestros PLCnext Control tiende puentes entre las funciones de control clásicas y la navegación del sistema de vehículos de guiado automático.
Más información
Rápida adaptación de diferentes sistemas de navegación
Electrificación de un solo proveedor
En cada AGV deben distribuirse de forma fiable la energía y un gran número de datos y señales.
Más información
Electrificación de un solo proveedor
Comunicación fiable
Nuestra cartera de productos Wireless Ethernet está diseñada para una amplia gama de sistemas de vehículos de guiado automático y cumple los distintos requisitos de solidez y fiabilidad en todo el mundo para garantizar una comunicación fluida de los vehículos con los sistemas de nivel superior.
Más información
Comunicación fiable
Integración sencilla de diferentes métodos de carga
Desde los métodos de carga convencionales, como el conector macho, hasta la tecnología de carga inductiva, con el PLCnext Control y el acoplamiento CAN, se puede realizar una integración y gestión sencilla de la carga.
Más información
Integración sencilla de diferentes métodos de carga
Productos electrónicos integrados en el armario de control

Más flexibilidad gracias al ecosistema abierto Integración rápida de nuevas funciones con la app

La plataforma de control abierta PLCnext combina la alta velocidad con un sistema abierto. La integración de accionamientos o sensores de diferentes fabricantes puede realizarse fácilmente a través de PROFINET o CAN. También se puede realizar sin problemas la conexión con aplicaciones robóticas complejas con ROS (Robot Operating System) gracias al ecosistema abierto de PLCnext. Mediante las apps de PLCnext Store, se pueden integrar nuevas funciones y equipos en el sistema de vehículos de guiado automático de forma flexible y especialmente rápida. Además, la amplia cartera de E/S con los nuevos Axioline Smart Elements permite la conexión de periféricos, incluso en espacios reducidos.

Productos electrónicos instalados en un sistema de vehículos de guiado automático

Colaboración hombre-máquina segura Conceptos integrales de sistemas de vehículos de guiado automático de los expertos en seguridad

La seguridad es siempre la máxima prioridad en la colaboración hombre-máquina. Por lo tanto, los requisitos legales (DIN EN ISO 3691-4) también exigen la protección del sistema de vehículos de guiado automático y que se tenga en cuenta la seguridad. Nuestra cartera de productos de seguridad permite la implementación segura de la aplicación necesaria para su sistema de vehículos de guiado automático, como  el concepto de paro de emergencia, la monitorización segura de movimientos o la conmutación de campos. El Safety Control SPLC 1000 simplifica la interacción de las funciones seguras y no seguras en el sistema de vehículos de guiado automático. Las funciones C recargables también amplían las posibilidades de uso del SPLC1000 para aplicaciones robóticas. Al enlazar directamente el sistema de control de seguridad con el PLCnext Control, la ingeniería se puede realizar en una sola herramienta, de modo que se puede reducir el esfuerzo de cableado y la comunicación. Nuestro sistema modular PSRmodular se utiliza para crear soluciones de seguridad personalizadas y rentables. La formación, el asesoramiento y la certificación por parte de nuestros expertos en seguridad completan nuestra gama de servicios de seguridad. ¡Consúltenos!

Un hombre con una tablet en la mano programa un sistema de vehículos de guiado automático

Rápida adaptación de diferentes sistemas de navegación Navegación flexible con el PLCnext Control abierto

El diseño abierto de nuestros PLCnext Control tiende puentes entre las funciones de control clásicas y la navegación del sistema de vehículos de guiado automático. Una interfaz Plug & Play para el Robot Operating System (ROS) permite la conexión rápida con las complejas soluciones de navegación existentes. De esta forma, se reduce significativamente el esfuerzo de implementación para la comunicación interna del vehículo. Además, mediante la programación en lenguajes de alto nivel, Docker y ROS, también se pueden ejecutar enfoques propios directamente en el sistema de control. Gracias a los diferentes conceptos de localización y al uso de tecnologías innovadoras, ofrecemos soluciones para una localización precisa en el caso de transferencias de materiales o entornos de trabajo dinámicos.

Conectores y otros componentes montados en la pared de la carcasa de un sistema de vehículos de guiado automático

Electrificación de un solo proveedor Máxima fiabilidad de su sistema de vehículos de guiado automático

En cada AGV deben distribuirse de forma fiable la energía y un gran número de datos y señales. Las condiciones de espacio reducido también requieren un concepto de cableado que ahorre espacio. Como empresa líder en tecnología de conexión, ofrecemos una cartera de productos completa y coordinada precisamente para este fin: desde bornas para carril hasta cables preconfeccionados, conectores macho y relés e incluso switches, Phoenix Contact ofrece todo de la mano de un solo proveedor. La red de distribución mundial también reduce los tiempos de aprovisionamiento. Los innovadores métodos de confección optimizan los tiempos de montaje y la puesta en servicio.

El equipo WLAN en el entorno de producción se comunica con el sistema de vehículos de guiado automático

Comunicación fiable Robustos productos inalámbricos para sus vehículos

Nuestra cartera de productos Wireless Ethernet está diseñada para una amplia gama de sistemas de vehículos de guiado automático y cumple los distintos requisitos de robustez y fiabilidad en todo el mundo para garantizar una comunicación fluida de los vehículos con los sistemas de nivel superior. Nuestra FL-WLAN Basic Library se utiliza para conectar los módulos WLAN al PLCnext Control a través de la función REST de modo que, por  ejemplo, puede monitorizar las intensidades de las señales e identificar posibles lagunas de iluminación en cualquier momento. La introducción de las tecnologías del futuro 5G y WLAN6 abre posibilidades completamente nuevas en la comunicación de los AGV. Un mayor ancho de banda y un comportamiento determinista permiten ampliar las flotas aumentando la disponibilidad y trasladar la inteligencia de los vehículos a Edge o a la nube. Acompañamos a nuestros clientes en este camino - ¡Póngase en contacto con nosotros!

El sistema de vehículos de guiado automático se carga en la estación de recarga

Integración sencilla de diferentes métodos de carga Componentes robustos para una red de vehículos estable

Desde los métodos de carga convencionales, como  el conector macho, hasta la tecnología de carga inductiva, con el PLCnext Control y el acoplamiento CAN, se puede realizar una integración sencilla y la gestión de la carga. Nuestros convertidores DC/DC proporcionan de forma fiable la tensión de 24 V para los componentes electrónicos. Se evitan los fallos en el lado del accionamiento con la electrónica y se compensan de forma fiable las fluctuaciones de tensión.

En el camino hacia la Smart Factory Con nuestras soluciones AGV le ofrecemos:

  • Ampliación flexible de las funciones mediante apps, comunicación en todos los niveles e ingeniería integrada en una herramienta con la plataforma de control abierta PLCnext
  • Amplios conocimientos sobre seguridad – desde asesoramiento hasta productos innovadores y soluciones integrales
  • Gran flexibilidad gracias a la adaptación a diferentes sistemas de navegación y a la sencilla ampliación mediante el acoplamiento ROS
  • Una amplia cartera todo en uno disponible en todo el mundo y conocimientos de expertos para electrificar completamente su sistema de vehículos de guiado automático
  • Productos robustos para una comunicación inalámbrica fiable con interfaz REST integrada que permite una configuración rápida y un diagnóstico operativo
  • Fácil adaptación a diferentes sistemas de gestión de baterías (BMS) a través del bus CAN

Utilizamos vehículos de transporte sin conductor para la entrega flexible y selectiva de materiales desde nuestro almacén de producción hasta los distintos puestos de trabajo. Gracias a una variada cartera de soluciones de componentes de automatización, logramos cumplir todos los requisitos pertinentes del sistema de control, la seguridad y la comunicación de los robots de transporte autónomos.

Björn Eilert - Phoenix Contact, Senior Project Manager Manufacturing Engineering
Björn Eilert

Productos


Conclusión


Un hombre con una tablet en la mano en un entorno de producción

Solución óptima para los sistemas de vehículos de guiado automático El asesoramiento personal permite satisfacer las necesidades específicas del cliente

Las soluciones coordinadas para el control, la seguridad, la navegación, la electrificación, la comunicación y la energía son esenciales para el funcionamiento fiable de los sistemas de vehículos de guiado automático y la eficiencia y flexibilidad asociadas.
Con nuestra amplia cartera de productos y soluciones, también podemos hacer realidad los requisitos específicos del cliente. Estamos a su disposición para ofrecerle asesoramiento personal. Consúltenos.