Экономичное и высокодоступное управление рампой на пароме типа ролкер

Обзор

Такелаж  

Такелаж парома типа ролкер Arc Dania

  • Судовой поставщик MacGregor RoRo занимался поиском новых решений для управления рампами, дверьми и передвижными автомобильными палубами.
  • Контроллеры Inline ILC 370 PN/M являются экономичным способом подключения децентрализованно распределенных модулей ввода-вывода к системе управления.
  • Для обеспечения высокой степени готовности автоматизированного решения используется резервирование сети Ethernet и устройств управления.

Профиль клиента

Передвижные кормовые рампы  

Отдельные автомобильные палубы закрываются кормовой рампой

MacGregor RoRo, расположенное в шведском Гётеборге дочернее предприятие компании Cargotec Oyj, считается ведущим в мире поставщиком оборудования для грузовых и круизных судов.

Компания специализируется на разработке и изготовлении кранов, рамп и водонепроницаемых переборок.

Применение

Arc Dania  

В 2014 году на пароме типа ролкер Arc Dania было установлено оборудование MacGregor RoRo

В прошлом различные рампы, установленные на пароме, управлялись исключительно вручную децентрализованным способом. Чтобы перемещать рампы, центральная система управления считывала входные сигналы блоков управления и напрямую управляла соответствующими гидравлическими приводами. Когда приводы достигали конечного положения, происходило отключение гидравлической системы. Для этого необходимо было на всем судне обеспечить параллельное соединение всех сигнальных цепей, что могло приводить к ошибкам, было дорого из-за большой длины кабелей и неудобно в случае поиска неисправностей.

Так как поставщик системы управления хотел отказаться от используемой на тот момент автоматизированной системы, компания MacGregor RoRo приступила к поиску нового решения. Теперь распределенные модули ввода-вывода должны были иметь возможность установки непосредственно рядом с соотвествующими рампами и водонепроницаемыми переборками. Для резервного подключения всех сигнальных цепей децентрализованных переферийных устройств к системе управления компания выбрала протокол на базе Ethernet.

Решение

Контроллер Inline ILC 370 PN/M  

ILC 370 PN/M управляет всеми установленными на пароме системами посредством протокола Profinet

После тщательного исследования рынка ответственные лица MacGregor RoRo выбрали Phoenix Contact в качестве системного поставщика. Так как открытость и гибкость программного обеспечения для программирования PC Worx и возможности программы для визуализации Visu+ позволяли удовлетворить все требования. Кроме того, многие устройства огромного ассортимента специалиста в области автоматизации обладают морскими сертификатами и допусками. В качестве примера успешного сотрудничества можно привести паром типа ролкер Arc Dania, на котором в 2014 году было установлено оборудование MacGregor RoRo.

На Arc Dania установлено огромное количество систем MacGregor RoRo (так называемые элементы), например: кормовые рампы, системы гермитизации люков и рамп, двери и передвижные автомобильные палубы. Коммуникация между элементами и системой управления должна быть реализована с учетом высокой степени готовности, чтобы в случае неисправности все системы оставались в управляемом режиме без необходимости перехода в ручной режим. Поэтому сеть Ethernet, имеющая резервную кольцевую структуру, объединяет между собой все элементы. Протокол резервирования RSTP с функцией Fast Ring Detection обеспечивает время переключения менее 500 мс.

В зависимости от требований клиента компания MacGregor RoRo использует систему управления с резервированием. На Arc Dania используются производительные контроллеры Inline ILC 370 PN/M. В шкафах управления, относящихся к каждому элементу, расположен шинный интерфейс Profinet, к которому при помощи модулей ввода-вывода подключены установленные на пароме датчики (кнопки, концевые выключатели) и исп. элементы (гидравлические клапаны). Кроме того, посредством Profinet шинный интерфейс в реальном времени передает полученные данные в систему управления. Блок управления гидравлического насоса, также имеющего резервную структуру, управляется не при помощи шинного интерфейса, а при помощи миниконтроллера ILC 170 ETH. Этот миниконтроллер обменивается данными с обоими главными контроллерами в обычном режиме аналогично шинному интерфейсу. В случае неисправности гидравлический насос может работать в автономном режиме.

Заключение

Морской панельный ПК  

Работа всех систем MacGregor визуализируется на сенсорной панели, установленной на мостике

Команда диагностирует статус всех установленных на борту элементов при помощи системы визуализации. Таким образом сотрудники могут понять, открыты ли рампы или двери. Визуализация, созданная при помощи Visu+, выполняется на панельном ПК с сенсорным управлением и морским допуском. Он загружает необходимые параметры с пары контроллеров с резервированием посредством сервера OPC и отображает их на экране.

При необходимости можно установить дополнительные панельные ПК в других местах. «Чёрный ящик» судна (так называемый Voyage Data Recorder (VDR)), также имеющий доступ к контроллерам, протоколирует статус установленного оборудования.

Phoenix Contact UAB

Svitrigailos str. 11M
03228, Vilnius
+370 5 2106321
Referrer: